一组点$ x = \ {\ mathbf {x} _1,\ ldots,\ mathbf {x} _m \} \ subseteq [0,1]^n $的大致消失的理想。在所有点上$ 0 $ $ \ mathbf {x} \在x $中,并通过一组有限的多项式(称为生成器)的有效表示。对构建这组发电机的算法进行了广泛的研究,但最终发现几乎没有实际应用,因为它们的计算复杂性被认为是$ m $的样品数量中的超级线性。在本文中,我们专注于扩展Oracle近似消失的理想算法(OAVI),这是这些方法中最强大的一种。我们证明,Oavi的计算复杂性不是超级线性的,而是在样本$ M $和多项式中线性的$ n $数量,这使Oavi成为大型机器学习的有吸引力的预处理技术。为了进一步加速Oavi的训练时间,我们提出了两个更改:首先,顾名思义,Oavi在执行过程中重复进行了Oracle呼叫以凸出求解器。通过替换OAVI中使用的标准求解器之一的成对条件梯度算法,具有更快的混合成对条件梯度算法,我们说明了Oavi如何直接从凸溶液研究中的进步中受益。其次,我们提出了反向黑森的增强(IHB):IHB利用了这样一个事实,即Oavi反复解决了二次凸优化问题,这些问题只有很小的不同,并且可以使用倒数Hessian信息以封闭形式写出解决方案。通过有效地更新Hessian Matrix的倒数,几乎可以立即解决凸优化问题,从而使Oavi的训练时间最多可加速多个数量级。我们通过广泛的数值实验对我们的样本数量中的数据集进行了广泛的数值实验,对我们的理论分析进行了补充。
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In the era of big data, it is desired to develop efficient machine learning algorithms to tackle massive data challenges such as storage bottleneck, algorithmic scalability, and interpretability. In this paper, we develop a novel efficient classification algorithm, called fast polynomial kernel classification (FPC), to conquer the scalability and storage challenges. Our main tools are a suitable selected feature mapping based on polynomial kernels and an alternating direction method of multipliers (ADMM) algorithm for a related non-smooth convex optimization problem. Fast learning rates as well as feasibility verifications including the efficiency of an ADMM solver with convergence guarantees and the selection of center points are established to justify theoretical behaviors of FPC. Our theoretical assertions are verified by a series of simulations and real data applications. Numerical results demonstrate that FPC significantly reduces the computational burden and storage memory of existing learning schemes such as support vector machines, Nystr\"{o}m and random feature methods, without sacrificing their generalization abilities much.
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本文提出了弗兰克 - 沃尔夫(FW)的新变种​​,称为$ k $ fw。标准FW遭受缓慢的收敛性:迭代通常是Zig-zag作为更新方向振荡约束集的极端点。新变种,$ k $ fw,通过在每次迭代中使用两个更强的子问题oracelles克服了这个问题。第一个是$ k $线性优化Oracle($ k $ loo),计算$ k $最新的更新方向(而不是一个)。第二个是$ k $方向搜索($ k $ ds),最大限度地减少由$ k $最新更新方向和之前迭代表示的约束组的目标。当问题解决方案承认稀疏表示时,奥克斯都易于计算,而且$ k $ FW会迅速收敛,以便平滑凸起目标和几个有趣的约束集:$ k $ fw实现有限$ \ frac {4l_f ^ 3d ^} { \ Gamma \ Delta ^ 2} $融合在多台和集团规范球上,以及光谱和核规范球上的线性收敛。数值实验验证了$ k $ fw的有效性,并展示了现有方法的数量级加速。
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广义自我符合是许多重要学习问题的目标功能中存在的关键属性。我们建立了一个简单的Frank-Wolfe变体的收敛速率,该变体使用开环步数策略$ \ gamma_t = 2/(t+2)$,获得了$ \ Mathcal {o}(1/t)$收敛率对于这类功能,就原始差距和弗兰克 - 沃尔夫差距而言,$ t $是迭代计数。这避免了使用二阶信息或估计以前工作的局部平滑度参数的需求。我们还显示了各种常见病例的收敛速率的提高,例如,当所考虑的可行区域均匀地凸或多面体时。
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由于机器学习,统计和科学的应用,多边缘最佳运输(MOT)引起了极大的兴趣。但是,在大多数应用中,MOT的成功受到缺乏有效算法的严重限制。实际上,MOT一般需要在边际K及其支撑大小n的数量中指数时间n。本文开发了一个关于“结构”在poly(n,k)时间中可溶解的一般理论。我们开发了一个统一的算法框架,用于通过表征不同算法所需的“结构”来解决poly(n,k)时间中的MOT,这是根据双重可行性甲骨文的简单变体所需的。该框架有几个好处。首先,它使我们能够证明当前是最流行的MOT算法的Sinkhorn算法比其他算法要在poly(n,k)时间中求解MOT所需的结构更严格。其次,我们的框架使得为给定的MOT问题开发poly(n,k)时间算法变得更加简单。特别是(大约)解决双重可行性Oracle是必要和足够的 - 这更适合标准算法技术。我们通过为三个通用类成本结构类别的poly(n,k)时间算法开发poly(n,k)时间算法来说明这种易用性:(1)图形结构; (2)设定优化结构; (3)低阶和稀疏结构。对于结构(1),我们恢复了Sindhorn具有poly(n,k)运行时的已知结果;此外,我们为计算精确且稀疏的解决方案提供了第一个poly(n,k)时间算法。对于结构(2) - (3),我们给出了第一个poly(n,k)时间算法,甚至用于近似计算。这三个结构一起涵盖了许多MOT的当前应用。
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多项式的归一化在消失的理想的近似基础计算中起着至关重要的作用。系数归一化,将多项式归一化及其系数规范是计算机代数中最常见的方法。这项研究提出了梯度加权的归一化方法,用于近似边界基础计算的理想,这是受机器学习最新发展的启发。梯度加权归一化的数据依赖性性质可提高稳定性,以抗扰动和输入点缩放的一致性,这无法通过系数归一化来实现。仅需要一个微妙的变化才能在具有系数归一化的现有算法中引入梯度归一化。算法的分析仍适用于较小的修改,并且算法的时间复杂度的数量级保持不变。我们还证明,通过不提供缩放一致性属性的系数归一化,点的比例(例如,作为预处理)可能会导致近似基础计算失败。这项研究在理论上首先强调了近似基础计算缩放的关键效果,并提出了数据依赖性归一化的实用性。
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找到模型的最佳超参数可以作为双重优化问题,通常使用零级技术解决。在这项工作中,当内部优化问题是凸但不平滑时,我们研究一阶方法。我们表明,近端梯度下降和近端坐标下降序列序列的前向模式分化,雅各比人会收敛到精确的雅各布式。使用隐式差异化,我们表明可以利用内部问题的非平滑度来加快计算。最后,当内部优化问题大约解决时,我们对高度降低的误差提供了限制。关于回归和分类问题的结果揭示了高参数优化的计算益处,尤其是在需要多个超参数时。
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近期在应用于培训深度神经网络和数据分析中的其他优化问题中的非凸优化的优化算法的兴趣增加,我们概述了最近对非凸优化优化算法的全球性能保证的理论结果。我们从古典参数开始,显示一般非凸面问题无法在合理的时间内有效地解决。然后,我们提供了一个问题列表,可以通过利用问题的结构来有效地找到全球最小化器,因为可能的问题。处理非凸性的另一种方法是放宽目标,从找到全局最小,以找到静止点或局部最小值。对于该设置,我们首先为确定性一阶方法的收敛速率提出了已知结果,然后是最佳随机和随机梯度方案的一般理论分析,以及随机第一阶方法的概述。之后,我们讨论了非常一般的非凸面问题,例如最小化$ \ alpha $ -weakly-are-convex功能和满足Polyak-lojasiewicz条件的功能,这仍然允许获得一阶的理论融合保证方法。然后,我们考虑更高阶和零序/衍生物的方法及其收敛速率,以获得非凸优化问题。
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给定数据点之间的一组差异测量值,确定哪种度量表示与输入测量最“一致”或最能捕获数据相关几何特征的度量是许多机器学习算法的关键步骤。现有方法仅限于特定类型的指标或小问题大小,因为在此类问题中有大量的度量约束。在本文中,我们提供了一种活跃的集合算法,即项目和忘记,该算法使用Bregman的预测,以解决许多(可能是指数)不平等约束的度量约束问题。我们提供了\ textsc {project and Hoses}的理论分析,并证明我们的算法会收敛到全局最佳解决方案,并以指数速率渐近地渐近地衰减了当前迭代的$ L_2 $距离。我们证明,使用我们的方法,我们可以解决三种类型的度量约束问题的大型问题实例:一般体重相关聚类,度量近距离和度量学习;在每种情况下,就CPU时间和问题尺寸而言,超越了艺术方法的表现。
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预处理一直是优化和机器学习方面的主食技术。它通常会减少其应用于矩阵的条件数,从而加快优化算法的收敛性。尽管实践中有许多流行的预处理技术,但大多数人缺乏降低病数的理论保证。在本文中,我们研究了最佳对角线预处理的问题,以分别或同时分别或同时缩放其行或列来实现任何全级矩阵的条件数量的最大降低。我们首先将问题重新将问题重新制定为一个准凸出问题,并提供了一种基线一分配算法,该算法在实践中易于实现,其中每次迭代都包含SDP可行性问题。然后,我们建议使用$ o(\ log(\ frac {1} {\ epsilon})))$迭代复杂度提出多项式时间潜在的降低算法,其中每个迭代均由基于Nesterov-todd方向的牛顿更新组成。我们的算法基于该问题的表述,该问题是von Neumann最佳生长问题的广义版本。接下来,我们专注于单方面的最佳对角线预处理问题,并证明它们可以作为标准双SDP问题配方,我们应用了有效的定制求解器并研究我们最佳的对角线预处理的经验性能。我们在大型矩阵上进行的广泛实验表明,与基于启发式的预处理相比,最佳对角线预处理在减少条件数方面的实际吸引力。
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我们考虑最小化高维目标函数的问题,该功能可以包括正则化术语,使用(可能的噪声)评估该功能。这种优化也称为无衍生,零阶或黑匣子优化。我们提出了一个新的$ \ textbf {z} $ feroth - $ \ textbf {o} $ rder $ \ textbf {r} $ ptimization方法,称为zoro。当潜在的梯度大致稀疏时,Zoro需要很少的客观函数评估,以获得降低目标函数的新迭代。我们通过自适应,随机梯度估计器实现这一点,然后是不精确的近端梯度方案。在一个新颖的大致稀疏梯度假设和各种不同的凸面设置下,我们显示了zoro的(理论和实证)收敛速率仅对对数依赖于问题尺寸。数值实验表明,Zoro在合成和实际数据集中优于具有相似假设的现有方法。
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基于梯度的高参数调整的优化方法可确保理论收敛到固定解决方案时,对于固定的上层变量值,双光线程序的下层级别强烈凸(LLSC)和平滑(LLS)。对于在许多机器学习算法中调整超参数引起的双重程序,不满足这种情况。在这项工作中,我们开发了一种基于不精确度(VF-IDCA)的基于依次收敛函数函数算法。我们表明,该算法从一系列的超级参数调整应用程序中实现了无LLSC和LLS假设的固定解决方案。我们的广泛实验证实了我们的理论发现,并表明,当应用于调子超参数时,提出的VF-IDCA会产生较高的性能。
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在本文中,我们研究了一类二聚体优化问题,也称为简单的双重优化,在其中,我们将光滑的目标函数最小化,而不是另一个凸的约束优化问题的最佳解决方案集。已经开发了几种解决此类问题的迭代方法。 las,它们的收敛保证并不令人满意,因为它们要么渐近,要么渐近,要么是收敛速度缓慢且最佳的。为了解决这个问题,在本文中,我们介绍了Frank-Wolfe(FW)方法的概括,以解决考虑的问题。我们方法的主要思想是通过切割平面在局部近似低级问题的解决方案集,然后运行FW型更新以减少上层目标。当上层目标是凸面时,我们表明我们的方法需要$ {\ mathcal {o}}(\ max \ {1/\ epsilon_f,1/\ epsilon_g \})$迭代才能找到$ \ \ \ \ \ \ epsilon_f $ - 最佳目标目标和$ \ epsilon_g $ - 最佳目标目标。此外,当高级目标是非convex时,我们的方法需要$ {\ MATHCAL {o}}(\ max \ {1/\ epsilon_f^2,1/(\ epsilon_f \ epsilon_g})查找$(\ epsilon_f,\ epsilon_g)$ - 最佳解决方案。我们进一步证明了在“较低级别问题的老年人错误约束假设”下的更强的融合保证。据我们所知,我们的方法实现了所考虑的二聚体问题的最著名的迭代复杂性。我们还向数值实验提出了数值实验。与最先进的方法相比,展示了我们方法的出色性能。
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In model selection problems for machine learning, the desire for a well-performing model with meaningful structure is typically expressed through a regularized optimization problem. In many scenarios, however, the meaningful structure is specified in some discrete space, leading to difficult nonconvex optimization problems. In this paper, we connect the model selection problem with structure-promoting regularizers to submodular function minimization with continuous and discrete arguments. In particular, we leverage the theory of submodular functions to identify a class of these problems that can be solved exactly and efficiently with an agnostic combination of discrete and continuous optimization routines. We show how simple continuous or discrete constraints can also be handled for certain problem classes and extend these ideas to a robust optimization framework. We also show how some problems outside of this class can be embedded within the class, further extending the class of problems our framework can accommodate. Finally, we numerically validate our theoretical results with several proof-of-concept examples with synthetic and real-world data, comparing against state-of-the-art algorithms.
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人工神经网络(ANN)训练景观的非凸起带来了固有的优化困难。虽然传统的背传播随机梯度下降(SGD)算法及其变体在某些情况下是有效的,但它们可以陷入杂散的局部最小值,并且对初始化和普通公共表敏感。最近的工作表明,随着Relu激活的ANN的培训可以重新重整为凸面计划,使希望能够全局优化可解释的ANN。然而,天真地解决凸训练制剂具有指数复杂性,甚至近似启发式需要立方时间。在这项工作中,我们描述了这种近似的质量,并开发了两个有效的算法,这些算法通过全球收敛保证培训。第一算法基于乘法器(ADMM)的交替方向方法。它解决了精确的凸形配方和近似对应物。实现线性全局收敛,并且初始几次迭代通常会产生具有高预测精度的解决方案。求解近似配方时,每次迭代时间复杂度是二次的。基于“采样凸面”理论的第二种算法更简单地实现。它解决了不受约束的凸形制剂,并收敛到大约全球最佳的分类器。当考虑对抗性培训时,ANN训练景观的非凸起加剧了。我们将稳健的凸优化理论应用于凸训练,开发凸起的凸起制剂,培训Anns对抗对抗投入。我们的分析明确地关注一个隐藏层完全连接的ANN,但可以扩展到更复杂的体系结构。
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We consider minimizing a smooth and strongly convex objective function using a stochastic Newton method. At each iteration, the algorithm is given an oracle access to a stochastic estimate of the Hessian matrix. The oracle model includes popular algorithms such as Subsampled Newton and Newton Sketch. Despite using second-order information, these existing methods do not exhibit superlinear convergence, unless the stochastic noise is gradually reduced to zero during the iteration, which would lead to a computational blow-up in the per-iteration cost. We propose to address this limitation with Hessian averaging: instead of using the most recent Hessian estimate, our algorithm maintains an average of all the past estimates. This reduces the stochastic noise while avoiding the computational blow-up. We show that this scheme exhibits local $Q$-superlinear convergence with a non-asymptotic rate of $(\Upsilon\sqrt{\log (t)/t}\,)^{t}$, where $\Upsilon$ is proportional to the level of stochastic noise in the Hessian oracle. A potential drawback of this (uniform averaging) approach is that the averaged estimates contain Hessian information from the global phase of the method, i.e., before the iterates converge to a local neighborhood. This leads to a distortion that may substantially delay the superlinear convergence until long after the local neighborhood is reached. To address this drawback, we study a number of weighted averaging schemes that assign larger weights to recent Hessians, so that the superlinear convergence arises sooner, albeit with a slightly slower rate. Remarkably, we show that there exists a universal weighted averaging scheme that transitions to local convergence at an optimal stage, and still exhibits a superlinear convergence rate nearly (up to a logarithmic factor) matching that of uniform Hessian averaging.
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度量的运输提供了一种用于建模复杂概率分布的多功能方法,并具有密度估计,贝叶斯推理,生成建模及其他方法的应用。单调三角传输地图$ \ unicode {x2014} $近似值$ \ unicode {x2013} $ rosenblatt(kr)重新安排$ \ unicode {x2014} $是这些任务的规范选择。然而,此类地图的表示和参数化对它们的一般性和表现力以及对从数据学习地图学习(例如,通过最大似然估计)出现的优化问题的属性产生了重大影响。我们提出了一个通用框架,用于通过平滑函数的可逆变换来表示单调三角图。我们建立了有关转化的条件,以使相关的无限维度最小化问题没有伪造的局部最小值,即所有局部最小值都是全球最小值。我们展示了满足某些尾巴条件的目标分布,唯一的全局最小化器与KR地图相对应。鉴于来自目标的样品,我们提出了一种自适应算法,该算法估计了基础KR映射的稀疏半参数近似。我们证明了如何将该框架应用于关节和条件密度估计,无可能的推断以及有向图形模型的结构学习,并在一系列样本量之间具有稳定的概括性能。
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这篇综述的目的是将读者介绍到图表内,以将其应用于化学信息学中的分类问题。图内核是使我们能够推断分子的化学特性的功能,可以帮助您完成诸如寻找适合药物设计的化合物等任务。内核方法的使用只是一种特殊的两种方式量化了图之间的相似性。我们将讨论限制在这种方法上,尽管近年来已经出现了流行的替代方法,但最著名的是图形神经网络。
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We investigate the problem of recovering a partially observed high-rank matrix whose columns obey a nonlinear structure such as a union of subspaces, an algebraic variety or grouped in clusters. The recovery problem is formulated as the rank minimization of a nonlinear feature map applied to the original matrix, which is then further approximated by a constrained non-convex optimization problem involving the Grassmann manifold. We propose two sets of algorithms, one arising from Riemannian optimization and the other as an alternating minimization scheme, both of which include first- and second-order variants. Both sets of algorithms have theoretical guarantees. In particular, for the alternating minimization, we establish global convergence and worst-case complexity bounds. Additionally, using the Kurdyka-Lojasiewicz property, we show that the alternating minimization converges to a unique limit point. We provide extensive numerical results for the recovery of union of subspaces and clustering under entry sampling and dense Gaussian sampling. Our methods are competitive with existing approaches and, in particular, high accuracy is achieved in the recovery using Riemannian second-order methods.
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We introduce a class of first-order methods for smooth constrained optimization that are based on an analogy to non-smooth dynamical systems. Two distinctive features of our approach are that (i) projections or optimizations over the entire feasible set are avoided, in stark contrast to projected gradient methods or the Frank-Wolfe method, and (ii) iterates are allowed to become infeasible, which differs from active set or feasible direction methods, where the descent motion stops as soon as a new constraint is encountered. The resulting algorithmic procedure is simple to implement even when constraints are nonlinear, and is suitable for large-scale constrained optimization problems in which the feasible set fails to have a simple structure. The key underlying idea is that constraints are expressed in terms of velocities instead of positions, which has the algorithmic consequence that optimizations over feasible sets at each iteration are replaced with optimizations over local, sparse convex approximations. In particular, this means that at each iteration only constraints that are violated are taken into account. The result is a simplified suite of algorithms and an expanded range of possible applications in machine learning.
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