作为城市景观研究的重要组成部分，分析和研究街道绿色植物可以增加对城市绿化的理解，从而有助于更好的城市生活环境规划和设计。规划城市绿化的最佳道路是一种有效地最大程度地利用城市绿化的手段，这在城市居民的身心健康和游客的路径计划中起着积极作用。在本文中，我们使用Google Street View（GSV）获取大阪市的街景图像。采用语义细分模型来细分街道视图图像并分析大阪市的绿色视图指数（GVI）。基于GVI，我们利用邻接矩阵和Floyd-Warshall算法来计算绿色视图索引最佳路径，从而解决了ArcGIS软件的局限性。我们的分析不仅允许计算GVI最佳路径的特定途径，而且还实现了邻里城市绿化的可视化和整合。通过总结所有数据，我们可以对研究区域的街道绿化进行直观的感觉和客观分析。基于此，例如城市居民和游客可以最大程度地利用可用的自然资源，从而获得更好的生活。该数据集和代码可在https://github.com/jackieam/gvi-best-path上找到。

The visual dimension of cities has been a fundamental subject in urban studies, since the pioneering work of scholars such as Sitte, Lynch, Arnheim, and Jacobs. Several decades later, big data and artificial intelligence (AI) are revolutionizing how people move, sense, and interact with cities. This paper reviews the literature on the appearance and function of cities to illustrate how visual information has been used to understand them. A conceptual framework, Urban Visual Intelligence, is introduced to systematically elaborate on how new image data sources and AI techniques are reshaping the way researchers perceive and measure cities, enabling the study of the physical environment and its interactions with socioeconomic environments at various scales. The paper argues that these new approaches enable researchers to revisit the classic urban theories and themes, and potentially help cities create environments that are more in line with human behaviors and aspirations in the digital age.

在设计可持续和弹性的城市建造环境的同时，越来越多地促进了世界各地的，重大的数据差距对压迫可持续性问题挑战开展的研究。已知人行道具有强大的经济和环境影响;然而，由于数据收集的成本持久和耗时的性质，大多数城市缺乏它们的表面的空间目录。计算机愿景的最新进展与街道级别图像的可用性一起为城市提供了新的机会，以利用较低的实施成本和更高的准确性提取大规模建筑环境数据。在本文中，我们提出了一个基于主动学习的框架，利用计算机视觉技术来使用广泛可用的街道图像进行分类的计算机视觉技术。我们培训了来自纽约市和波士顿的图像的框架，评价结果显示了90.5％的Miou评分。此外，我们使用六个不同城市的图像评估框架，表明它可以应用于具有不同城市面料的区域，即使在培训数据的领域之外。 Citysurfaces可以为研究人员和城市代理商提供低成本，准确，可扩展的方法来收集人行道材料数据，在寻求主要可持续性问题方面发挥着关键作用，包括气候变化和地表水管理。

地理定位的概念是指确定地球上的某些“实体”的位置的过程，通常使用全球定位系统（GPS）坐标。感兴趣的实体可以是图像，图像序列，视频，卫星图像，甚至图像中可见的物体。由于GPS标记媒体的大规模数据集由于智能手机和互联网而迅速变得可用，而深入学习已经上升以提高机器学习模型的性能能力，因此由于其显着影响而出现了视觉和对象地理定位的领域广泛的应用，如增强现实，机器人，自驾驶车辆，道路维护和3D重建。本文提供了对涉及图像的地理定位的全面调查，其涉及从捕获图像（图像地理定位）或图像内的地理定位对象（对象地理定位）的地理定位的综合调查。我们将提供深入的研究，包括流行算法的摘要，对所提出的数据集的描述以及性能结果的分析来说明每个字段的当前状态。

在世界各地人行道的位置，状况和可访问性上缺乏数据，这不仅会影响人们旅行的何处和方式，而且从根本上限制了交互式映射工具和城市分析。在本文中，我们使用层次多尺度注意模型从卫星图像中构建半自动性的初步工作，从卫星图像中构建人行道网络拓扑模型，从而使用基于学习的基于学习的语义细分从街道级图像从街道图像中推断出表面材料，并评估人行道条件和可访问性。使用人群+AI的功能。我们呼吁创建一个标有卫星和街景场景的数据库，以供人行道和人行道可及性问题以及标准化的基准测试。

高分辨率卫星图像可以为土地覆盖分类提供丰富的详细空间信息，这对于研究复杂的建筑环境尤为重要。但是，由于覆盖范围复杂的覆盖模式，昂贵的训练样品收集以及卫星图像的严重分布变化，很少有研究应用高分辨率图像来大规模详细类别的覆盖地图。为了填补这一空白，我们提出了一个大规模的土地盖数据集，即五亿像素。它包含超过50亿个标记的像素，这些像素由150个高分辨率Gaofen-2（4 M）卫星图像，在24类系统中注释，涵盖人工结构，农业和自然阶层。此外，我们提出了一种基于深度学习的无监督域适应方法，该方法可以转移在标记的数据集（称为源域）上训练的分类模型，以获取大型土地覆盖映射的无标记数据（称为目标域） 。具体而言，我们采用动态伪标签分配和班级平衡策略来介绍一个端到端的暹罗网络，以执行自适应领域联合学习。为了验证我们的数据集的普遍性以及在不同的传感器和不同地理区域中提出的方法，我们对中国的五个大城市和其他五个亚洲国家的五个城市进行了土地覆盖地图，以下情况下使用：Planetscope（3 m），Gaofen-1，Gaofen-1 （8 m）和Sentinel-2（10 m）卫星图像。在总研究区域为60,000平方公里，即使输入图像完全未标记，实验也显示出令人鼓舞的结果。拟议的方法接受了5亿像素数据集的培训，可实现在整个中国和其他亚洲国家的高质量和详细的土地覆盖地图。

目前，城市流动研究和政府举措主要集中在与电动机相关的问题上，例如，拥堵与污染问题。然而，我们不能忽视城市景观中最脆弱的元素：行人，暴露于比其他道路用户更高的风险。实际上，城市的安全，无障碍和可持续的运输系统是联合国2030年议程的核心目标。因此，有机会将先进的计算工具应用于交通安全的问题，特别是对过去常被忽视的行人。本文结合了公共数据来源，大型街道图像和计算机视觉技术，以自动化，相对简单和普遍适用的数据处理方案接近行人和车辆安全性。该流水线所涉及的步骤包括对残余卷积神经网络的适应和训练，以确定每个给定城市场景的危险指标，以及基于这些相同图像的图像分割和类激活映射的解释性分析。结合，这种计算方法的结果是一个城市危险水平的细粒度地图，以及识别可能同时改善行人和车辆安全的干预措施的启发式。拟议的框架应作为城市规划者和公共当局的工作补充。

Panoptic semonation组合实例和语义预测，允许同时检测“事物”和“东西”。在许多具有挑战性的问题中有效地接近远程感测的数据中的Panoptic分段可能是吉祥的，因为它允许连续映射和特定的目标计数。有几个困难阻止了遥感中这项任务的增长：（a）大多数算法都设计用于传统图像，（b）图像标签必须包含“事物”和“填写”类，并且（c）注释格式复杂。因此，旨在解决和提高遥感中Panoptic分割的可操作性，这项研究有五个目标：（1）创建一个新的Panoptic分段数据准备管道，（2）提出注释转换软件以产生Panoptic注释; （3）在城市地区提出一个小说数据集，（4）修改任务的Detectron2，（5）评估城市环境中这项任务的困难。我们使用的空中图像，考虑14级，使用0,24米的空间分辨率。我们的管道考虑了三个图像输入，所提出的软件使用点Shapefile来创建Coco格式的样本。我们的研究生成了3,400个样本，具有512x512像素尺寸。我们使用了带有两个骨干板（Reset-50和Reset-101）的Panoptic-FPN，以及模型评估被视为语义实例和Panoptic指标。我们获得了93.9,47.7和64.9的平均iou，box ap和pq。我们的研究提出了一个用于Panoptic Seation的第一个有效管道，以及用于其他研究人员的广泛数据库使用和处理需要彻底了解的其他数据或相关问题。

在过去几年中，自动驾驶一直是最受欢迎，最具挑战性的主题之一。在实现完全自治的道路上，研究人员使用了各种传感器，例如LIDAR，相机，惯性测量单元（IMU）和GPS，并开发了用于自动驾驶应用程序的智能算法，例如对象检测，对象段，障碍，避免障碍物，避免障碍物和障碍物，以及路径计划。近年来，高清（HD）地图引起了很多关注。由于本地化中高清图的精度和信息水平很高，因此它立即成为自动驾驶的关键组成部分之一。从Baidu Apollo，Nvidia和TomTom等大型组织到个别研究人员，研究人员创建了用于自主驾驶的不同场景和用途的高清地图。有必要查看高清图生成的最新方法。本文回顾了最新的高清图生成技术，这些技术利用了2D和3D地图生成。这篇评论介绍了高清图的概念及其在自主驾驶中的有用性，并详细概述了高清地图生成技术。我们还将讨论当前高清图生成技术的局限性，以激发未来的研究。

自动化驾驶系统（广告）开辟了汽车行业的新领域，为未来的运输提供了更高的效率和舒适体验的新可能性。然而，在恶劣天气条件下的自主驾驶已经存在，使自动车辆（AVS）长时间保持自主车辆（AVS）或更高的自主权。本文评估了天气在分析和统计方式中为广告传感器带来的影响和挑战，并对恶劣天气条件进行了解决方案。彻底报道了关于对每种天气的感知增强的最先进技术。外部辅助解决方案如V2X技术，当前可用的数据集，模拟器和天气腔室的实验设施中的天气条件覆盖范围明显。通过指出各种主要天气问题，自主驾驶场目前正在面临，近年来审查硬件和计算机科学解决方案，这项调查概述了在不利的天气驾驶条件方面的障碍和方向的障碍和方向。

交通预测模型依赖需要感测，处理和存储的数据。这需要部署和维护交通传感基础设施，往往导致不适合的货币成本。缺乏感测的位置可以与合成数据模拟相辅相成，进一步降低交通监测所需的经济投资。根据类似道路的数据分布，其中最常见的数据生成方法之一包括产生实际的流量模式。检测具有相似流量的道路的过程是这些系统的关键点。但是，在不收集目标位置收集数据，没有用于该相似性的搜索可以使用流量度量。我们提出了一种通过检查道路段的拓扑特征来发现具有可用流量数据的方法的方法。相关的拓扑功能被提取为数值表示（嵌入式）以比较不同的位置，并最终根据其嵌入之间的相似性找到最相似的道路。检查该新颖选择系统的性能，并与更简单的流量估计方法进行比较。找到类似的数据源后，使用生成方法来合成流量配置文件。根据感知道路的交通行为的相似性，可以使用一条路的数据来馈送生成方法。在合成样品的精度方面分析了几种代理方法。最重要的是，这项工作打算促进进一步的研究努力提高综合交通样本的质量，从而降低对传感基础设施的需求。

本文介绍了Omnicity，这是一种从多层次和多视图图像中了解无所不能的城市理解的新数据集。更确切地说，Omnicity包含多视图的卫星图像以及街道级全景图和单视图图像，构成了超过100k像素的注释图像，这些图像是从纽约市的25k Geo-Locations中良好的一致性和收集的。为了减轻大量像素的注释努力，我们提出了一个有效的街景图像注释管道，该管道利用了卫星视图的现有标签地图以及不同观点之间的转换关系（卫星，Panorama和Mono-View）。有了新的Omnicity数据集，我们为各种任务提供基准，包括构建足迹提取，高度估计以及构建平面/实例/细粒细分。我们还分析了视图对每个任务的影响，不同模型的性能，现有方法的局限性等。与现有的多层次和多视图基准相比，我们的Omnicity包含更多具有更丰富注释类型和更丰富的图像更多的视图，提供了从最先进的模型获得的更多基线结果，并为街道级全景图像中的细粒度建筑实例细分介绍了一项新颖的任务。此外，Omnicity为现有任务提供了新的问题设置，例如跨视图匹配，合成，分割，检测等，并促进开发新方法，以了解大规模的城市理解，重建和仿真。 Omnicity数据集以及基准将在https://city-super.github.io/omnicity上找到。

我们提出了一种新的四管齐下的方法，在文献中首次建立消防员的情境意识。我们构建了一系列深度学习框架，彼此之叠，以提高消防员在紧急首次响应设置中进行的救援任务的安全性，效率和成功完成。首先，我们使用深度卷积神经网络（CNN）系统，以实时地分类和识别来自热图像的感兴趣对象。接下来，我们将此CNN框架扩展了对象检测，跟踪，分割与掩码RCNN框架，以及具有多模级自然语言处理（NLP）框架的场景描述。第三，我们建立了一个深入的Q学习的代理，免受压力引起的迷失方向和焦虑，能够根据现场消防环境中观察和存储的事实来制定明确的导航决策。最后，我们使用了一种低计算无监督的学习技术，称为张量分解，在实时对异常检测进行有意义的特征提取。通过这些临时深度学习结构，我们建立了人工智能系统的骨干，用于消防员的情境意识。要将设计的系统带入消防员的使用，我们设计了一种物理结构，其中处理后的结果被用作创建增强现实的投入，这是一个能够建议他们所在地的消防员和周围的关键特征，这对救援操作至关重要在手头，以及路径规划功能，充当虚拟指南，以帮助迷彩的第一个响应者恢复安全。当组合时，这四种方法呈现了一种新颖的信息理解，转移和综合方法，这可能会大大提高消防员响应和功效，并降低寿命损失。

规划自行车共享站的布局是一个复杂的过程，特别是在刚刚实施自行车共享系统的城市。城市规划者通常必须根据公开可用的数据并私下提供来自管理的数据，然后使用现场流行的位置分配模型。较小城市的许多城市可能难以招聘专家进行此类规划。本文提出了一种新的解决方案来简化和促进通过使用空间嵌入方法来实现这种规划的过程。仅基于来自OpenStreetMap的公开数据，以及来自欧洲34个城市的站布局，已经开发了一种使用优步H3离散全球电网系统将城市分成微区域的方法，并指示其值得放置站的区域在不同城市使用转移学习的现有系统。工作的结果是在规划驻地布局的决策中支持规划者的机制，以选择参考城市。

视频分析的图像分割在不同的研究领域起着重要作用，例如智能城市，医疗保健，计算机视觉和地球科学以及遥感应用。在这方面，最近致力于发展新的细分策略;最新的杰出成就之一是Panoptic细分。后者是由语义和实例分割的融合引起的。明确地，目前正在研究Panoptic细分，以帮助获得更多对视频监控，人群计数，自主驾驶，医学图像分析的图像场景的更细致的知识，以及一般对场景更深入的了解。为此，我们介绍了本文的首次全面审查现有的Panoptic分段方法，以获得作者的知识。因此，基于所采用的算法，应用场景和主要目标的性质，执行现有的Panoptic技术的明确定义分类。此外，讨论了使用伪标签注释新数据集的Panoptic分割。继续前进，进行消融研究，以了解不同观点的Panoptic方法。此外，讨论了适合于Panoptic分割的评估度量，并提供了现有解决方案性能的比较，以告知最先进的并识别其局限性和优势。最后，目前对主题技术面临的挑战和吸引不久的将来吸引相当兴趣的未来趋势，可以成为即将到来的研究研究的起点。提供代码的文件可用于：https：//github.com/elharroussomar/awesome-panoptic-egation

The last decade witnessed increasingly rapid progress in self-driving vehicle technology, mainly backed up by advances in the area of deep learning and artificial intelligence. The objective of this paper is to survey the current state-of-the-art on deep learning technologies used in autonomous driving. We start by presenting AI-based self-driving architectures, convolutional and recurrent neural networks, as well as the deep reinforcement learning paradigm. These methodologies form a base for the surveyed driving scene perception, path planning, behavior arbitration and motion control algorithms. We investigate both the modular perception-planning-action pipeline, where each module is built using deep learning methods, as well as End2End systems, which directly map sensory information to steering commands. Additionally, we tackle current challenges encountered in designing AI architectures for autonomous driving, such as their safety, training data sources and computational hardware. The comparison presented in this survey helps to gain insight into the strengths and limitations of deep learning and AI approaches for autonomous driving and assist with design choices. 1

集中的动物饲养业务（CAFOS）对空气，水和公共卫生构成严重风险，但已被证明挑战规范。美国政府问责办公室注意到基本挑战是缺乏关于咖啡馆的全面的位置信息。我们使用美国农业部的国家农产病程（Naip）1M / Pixel Acial Imagerery来检测美国大陆的家禽咖啡馆。我们培养卷积神经网络（CNN）模型来识别单个家禽谷仓，并将最佳表现模型应用于超过42 TB的图像，以创建家禽咖啡座的第一个国家开源数据集。我们验证了来自加利福尼亚州的10个手标县的家禽咖啡馆设施的模型预测，并证明这种方法具有填补环境监测中差距的显着潜力。

全球城市可免费获得大量的地理参考全景图像，以及各种各样的城市物体上的位置和元数据的详细地图。它们提供了有关城市物体的潜在信息来源，但是对象检测的手动注释是昂贵，费力和困难的。我们可以利用这种多媒体来源自动注释街道级图像作为手动标签的廉价替代品吗？使用Panorams框架，我们引入了一种方法，以根据城市上下文信息自动生成全景图像的边界框注释。遵循这种方法，我们仅以快速自动的方式从开放数据源中获得了大规模的（尽管嘈杂，但都嘈杂，但对城市数据集进行了注释。该数据集涵盖了阿姆斯特丹市，其中包括771,299张全景图像中22个对象类别的1400万个嘈杂的边界框注释。对于许多对象，可以从地理空间元数据（例如建筑价值，功能和平均表面积）获得进一步的细粒度信息。这样的信息将很难（即使不是不可能）单独根据图像来获取。为了进行详细评估，我们引入了一个有效的众包协议，用于在全景图像中进行边界框注释，我们将其部署以获取147,075个地面真实对象注释，用于7,348张图像的子集，Panorams-clean数据集。对于我们的Panorams-Noisy数据集，我们对噪声以及不同类型的噪声如何影响图像分类和对象检测性能提供了广泛的分析。我们可以公开提供数据集，全景噪声和全景清洁，基准和工具。

空间数据在应对与城市相关的任务中的作用近年来一直在增长。要在机器学习模型中使用它们，通常需要将它们转换为向量表示，这导致了空间数据表示学习领域的开发。还有一种越来越多的各种空间数据类型，提出了一种表示学习方法。迄今为止，公共交通时间表迄今未被用于一个城市地区的学习陈述的任务。在这项工作中，开发了一种方法来将公共交通可用性信息嵌入到矢量空间中。要对其申请进行实验，从48个城市收集公共交通时间表。使用H3空间索引方法，它们被分成微区域。还提出了一种方法来识别具有类似公共交通报价特征的地区。在其基础上，定义了该地区的公共交通报价的多层次类型。本文表明，所提出的表示方法可以识别城市之间具有相似公共交通特性的微区域，并且可用于评估城市中可用的公共交通的质量。

高清（HD）地图可以为自动驾驶提供静态交通环境的精确几何和语义信息。道路边界是高清地图中包含的最重要的信息之一，因为它区分道路地区和越野地区，可以引导车辆在道路区域内驾驶。但它是劳动密集型的，以向城市规模提供高清地图的道路边界。为了启用自动高清映射注释，当前工作使用语义分割或迭代图，用于道路边界检测。然而，前者无法确保拓扑正确性，因为它在像素级别工作，而后者遭受效率低下和漂流问题。为了提供上述问题的解决方案，在这封信中，我们提出了一个新的系统被称为CSBoundary，以便在城市规模上自动检测高清地图注释的道路边界。我们的网络将作为输入空中图像补丁的输入，并直接从此图像中递送连续的道路边界图（即顶点和边缘）。要生成城市规模的道路边界图，我们将从所有图像修补程序缝制所获得的图形。我们的CSBoundary在公共基准数据集中进行了评估并进行了比较。结果表明了我们的优越感。伴随的演示视频可在我们的项目页面\ url {https:/sites.google.com/view/csbound/}处获得。