高能物理和晶格田理论的潜在对称发挥的至关重要作用要求在应用于所考虑的物理系统的神经网络架构中实施此类对称性。在这些程序中，我们专注于在网络属性之间纳入翻译成价的后果，特别是在性能和​​泛化方面。通过研究复杂的标量场理论，举例说明了等级网络的益处，其中检查了各种回归和分类任务。对于有意义的比较，通过系统搜索识别有前途的等效和非等效架构。结果表明，在大多数任务中，我们最好的设备架构可以明显更好地表现和概括，这不仅适用于超出培训集中所示的物理参数，还适用于不同的晶格尺寸。

近年来，在格子田地理论的背景下，使用机器学习越来越受欢迎。这些理论的基本要素由对称表示，其包含在神经网络属性中可以在性能和概括性方面导致高奖励。通常在具有周期性边界条件的晶格上表征物理系统的基本对称性是在空间翻译下的增义。在这里，我们调查采用翻译成分的神经网络，以支持非等价的优势。我们考虑的系统是一个复杂的标量字段，其在磁通表示中的二维格子上的四分之一交互，网络在其上执行各种回归和分类任务。有前途的等效和非成型架构被识别有系统搜索。我们证明，在大多数这些任务中，我们最好的体现架构可以比其非等效对应物更好地表现和概括，这不仅适用于训练集中所示的物理参数，还适用于不同的格子尺寸。

Self-supervised learning (SSL) learns useful representations from unlabelled data by training networks to be invariant to pairs of augmented versions of the same input. Non-contrastive methods avoid collapse either by directly regularizing the covariance matrix of network outputs or through asymmetric loss architectures, two seemingly unrelated approaches. Here, by building on DirectPred, we lay out a theoretical framework that reconciles these two views. We derive analytical expressions for the representational learning dynamics in linear networks. By expressing them in the eigenspace of the embedding covariance matrix, where the solutions decouple, we reveal the mechanism and conditions that provide implicit variance regularization. These insights allow us to formulate a new isotropic loss function that equalizes eigenvalue contribution and renders learning more robust. Finally, we show empirically that our findings translate to nonlinear networks trained on CIFAR-10 and STL-10.

Coordinate-based implicit neural networks, or neural fields, have emerged as useful representations of shape and appearance in 3D computer vision. Despite advances however, it remains challenging to build neural fields for categories of objects without datasets like ShapeNet that provide canonicalized object instances that are consistently aligned for their 3D position and orientation (pose). We present Canonical Field Network (CaFi-Net), a self-supervised method to canonicalize the 3D pose of instances from an object category represented as neural fields, specifically neural radiance fields (NeRFs). CaFi-Net directly learns from continuous and noisy radiance fields using a Siamese network architecture that is designed to extract equivariant field features for category-level canonicalization. During inference, our method takes pre-trained neural radiance fields of novel object instances at arbitrary 3D pose, and estimates a canonical field with consistent 3D pose across the entire category. Extensive experiments on a new dataset of 1300 NeRF models across 13 object categories show that our method matches or exceeds the performance of 3D point cloud-based methods.

Language is one of the primary means by which we describe the 3D world around us. While rapid progress has been made in text-to-2D-image synthesis, similar progress in text-to-3D-shape synthesis has been hindered by the lack of paired (text, shape) data. Moreover, extant methods for text-to-shape generation have limited shape diversity and fidelity. We introduce TextCraft, a method to address these limitations by producing high-fidelity and diverse 3D shapes without the need for (text, shape) pairs for training. TextCraft achieves this by using CLIP and using a multi-resolution approach by first generating in a low-dimensional latent space and then upscaling to a higher resolution, improving the fidelity of the generated shape. To improve shape diversity, we use a discrete latent space which is modelled using a bidirectional transformer conditioned on the interchangeable image-text embedding space induced by CLIP. Moreover, we present a novel variant of classifier-free guidance, which further improves the accuracy-diversity trade-off. Finally, we perform extensive experiments that demonstrate that TextCraft outperforms state-of-the-art baselines.

我们提出了ShapeCrafter，这是一个用于递归文本条件3D形状生成的神经网络。生成文本条件的3D形状的现有方法会消耗整个文本提示，以在一个步骤中生成3D形状。但是，人类倾向于递归描述形状，我们可能以初始描述开始，并根据中间结果逐步添加细节。为了捕获此递归过程，我们引入了一种生成以初始短语为条件的3D形状分布的方法，该方法随着添加更多短语而逐渐发展。由于现有的数据集不足以训练这种方法，因此我们提出了Text2Shape ++，这是一个支持递归形状生成的369K形状文本对的大数据集。为了捕获通常用于完善形状描述的本地细节，我们建立在矢量定量的深层隐式函数的基础上，从而产生高质量形状的分布。结果表明，我们的方法可以生成与文本描述一致的形状，并且随着添加更多短语，形状逐渐发展。我们的方法支持形状编辑，外推，并可以在人机合作中为创意设计提供新的应用程序。

制造物体的3D模型对于填充虚拟世界和视觉和机器人技术的合成数据很重要。为了最有用，应该阐明此类对象：它们的部分应在与之互动时移动。尽管存在铰接式对象数据集，但创建它们是劳动密集型的。基于学习的零件动作预测可以有所帮助，但是所有现有方法都需要带注释的培训数据。在本文中，我们提出了一种无监督的方法，用于发现部分分段的3D形状集合中的铰接运动。我们的方法基于我们称之为闭合的概念：对象的部分的任何有效表达都应将对象保留在同一语义类别中（例如，椅子保持椅子）。我们使用一种算法来实现此概念，该算法优化了形状的零件运动参数，从而可以转换为集合中的其他形状。我们通过使用Partnet-Mobility数据集重新发现零件动作来评估我们的方法。对于几乎所有形状类别，我们方法的预测运动参数在地面真实注释方面的错误较低，表现优于两种监督运动预测方法。

在视觉计算中，3D几何形状以许多不同的形式表示，包括网格，点云，体素电网，水平集和深度图像。每个表示都适用于不同的任务，从而使一个表示形式转换为另一个表示（前向地图）是一个重要且常见的问题。我们提出了全向距离字段（ODF），这是一种新的3D形状表示形式，该表示通过将深度从任何观看方向从任何3D位置存储到对象的表面来编码几何形状。由于射线是ODF的基本单元，因此可以轻松地从通用的3D表示和点云等常见的3D表示。与限制代表封闭表面的水平集方法不同，ODF是未签名的，因此可以对开放表面进行建模（例如服装）。我们证明，尽管在遮挡边界处存在固有的不连续性，但可以通过神经网络（Neururodf）有效地学习ODF。我们还引入了有效的前向映射算法，以转换odf to＆从常见的3D表示。具体而言，我们引入了一种有效的跳跃立方体算法，用于从ODF生成网格。实验表明，神经模型可以通过过度拟合单个对象学会学会捕获高质量的形状，并学会概括对共同的形状类别。

这是两部分纸的第二部分，该论文着重于具有非线性接收器的多用户MIMO（MU-MIMO）系统的链接适应（LA）和物理层（PHY）抽象。第一部分提出了一个新的指标，称为检测器，称为比率解码率（BMDR），是非线性接收器的等效量等效的信号与交换后噪声比率（SINR）。由于该BMDR没有封闭形式的表达式，因此有效地提出了基于机器学习的方法来估计其。在这一部分中，第一部分中开发的概念用于开发LA的新算法，可用检测器列表中的动态检测器选择以及具有任意接收器的MU-MIMO系统中的PHY抽象。提出了证实所提出算法的功效的广泛仿真结果。

Link-Adaptation（LA）是无线通信的最重要方面之一，其中发射器使用的调制和编码方案（MCS）适用于通道条件，以满足某些目标误差率。在具有离细胞外干扰的单用户SISO（SU-SISO）系统中，LA是通过计算接收器处计算后平均值 - 交换后噪声比（SINR）进行的。可以在使用线性探测器的多用户MIMO（MU-MIMO）接收器中使用相同的技术。均衡后SINR的另一个重要用途是用于物理层（PHY）抽象，其中几个PHY块（例如通道编码器，检测器和通道解码器）被抽象模型取代，以加快系统级级别的模拟。但是，对于具有非线性接收器的MU-MIMO系统，尚无等效于平衡后的SINR，这使LA和PHY抽象都极具挑战性。这份由两部分组成的论文解决了这个重要问题。在这一部分中，提出了一个称为检测器的称为比特 - 金属解码速率（BMDR）的度量，该指标提出了相当于后平等SINR的建议。由于BMDR没有封闭形式的表达式可以启用其瞬时计算，因此一种机器学习方法可以预测其以及广泛的仿真结果。