在水下活动期间获得的图像遭受了水的环境特性，例如浊度和衰减。这些现象会导致颜色失真，模糊和对比度减少。另外，不规则的环境光分布会导致色道不平衡和具有高强度像素的区域。最近的作品与水下图像增强有关，并基于深度学习方法，解决了缺乏生成合成基地真相的配对数据集。在本文中，我们提出了一种基于深度学习的水下图像增强的自我监督学习方法，不需要配对的数据集。提出的方法估计了水下图像中存在的降解。此外，自动编码器重建此图像，并使用估计的降解信息降解其输出图像。因此，该策略在训练阶段的损失函数中用降级版本代替了输出图像。此过程\ textIt {Misleads}学会补偿其他降解的神经网络。结果，重建的图像是输入图像的增强版本。此外，该算法还提出了一个注意模块，以减少通过颜色通道不平衡和异常区域在增强图像中产生的高强度区域。此外，提出的方法不需要基本真实。此外，仅使用真实的水下图像来训练神经网络，结果表明该方法在颜色保存，颜色铸造降低和对比度改进方面的有效性。
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当使用基于视觉的方法对被占用和空的空地之间的单个停车位进行分类时，人类专家通常需要注释位置，并标记包含目标停车场中收集的图像的训练集，以微调系统。我们建议研究三种注释类型（多边形，边界框和固定尺寸的正方形），提供停车位的不同数据表示。理由是阐明手工艺注释精度和模型性能之间的最佳权衡。我们还调查了在目标停车场微调预训练型号所需的带注释的停车位数。使用PKLOT数据集使用的实验表明，使用低精度注释（例如固定尺寸的正方形），可以将模型用少于1,000个标记的样品微调到目标停车场。
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强化学习（RL）通过原始像素成像和连续的控制任务在视频游戏中表现出了令人印象深刻的表现。但是，RL的性能较差，例如原始像素图像，例如原始像素图像。人们普遍认为，基于物理状态的RL策略（例如激光传感器测量值）比像素学习相比会产生更有效的样品结果。这项工作提出了一种新方法，该方法从深度地图估算中提取信息，以教授RL代理以执行无人机导航（UAV）的无地图导航。我们提出了深度模仿的对比度无监督的优先表示（DEPTH-CUPRL），该表示具有优先重播记忆的估算图像的深度。我们使用RL和对比度学习的组合，根据图像的RL问题引发。从无人驾驶汽车（UAV）对结果的分析中，可以得出结论，我们的深度cuprl方法在无MAP导航能力中对决策和优于最先进的像素的方法有效。
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Text detection in natural scenes has been a significant and active research subject in computer vision and document analysis because of its wide range of applications as evidenced by the emergence of the Robust Reading Competition. One of the algorithms which has good text detection performance in the said competition is the Character Region Awareness for Text Detection (CRAFT). Employing the ICDAR 2013 dataset, this study investigates the impact of automatic image classification and blind deconvolution as image pre-processing steps to further enhance the text detection performance of CRAFT. The proposed technique automatically classifies the scene images into two categories, blurry and non-blurry, by utilizing of a Laplacian operator with 100 as threshold. Prior to applying the CRAFT algorithm, images that are categorized as blurry are further pre-processed using blind deconvolution to reduce the blur. The results revealed that the proposed method significantly enhanced the detection performance of CRAFT, as demonstrated by its IoU h-mean of 94.47% compared to the original 91.42% h-mean of CRAFT and this even outperformed the top-ranked SenseTime, whose h-mean is 93.62%.
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由于可以自主使用的广泛应用，无人驾驶汽车（UAV）一直脱颖而出。但是，他们需要智能系统，能够提供对执行多个任务的看法的更多了解。在复杂的环境中，它们变得更具挑战性，因为有必要感知环境并在环境不确定性下采取行动以做出决定。在这种情况下，使用主动感知的系统可以通过在发生位移时通过识别目标来寻求最佳下一个观点来提高性能。这项工作旨在通过解决跟踪和识别水面结构以执行动态着陆的问题来为无人机的积极感知做出贡献。我们表明，使用经典图像处理技术和简单的深度强化学习（DEEP-RL）代理能够感知环境并处理不确定性的情况，而无需使用复杂的卷积神经网络（CNN）或对比度学习（CL），我们的系统能够感知环境并处理不确定性（CL），我们的系统能够感知环境并处理不确定性。 。
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先前的工作表明，深-RL可以应用于无地图导航，包括混合无人驾驶空中水下车辆（Huauvs）的中等过渡。本文介绍了基于最先进的演员批评算法的新方法，以解决Huauv的导航和中型过渡问题。我们表明，具有复发性神经网络的双重评论家Deep-RL可以使用仅范围数据和相对定位来改善Huauvs的导航性能。我们的深-RL方法通过通过不同的模拟场景对学习的扎实概括，实现了更好的导航和过渡能力，表现优于先前的方法。
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深钢筋学习中的确定性和随机技术已成为改善运动控制和各种机器人的决策任务的有前途的解决方案。先前的工作表明，这些深-RL算法通常可以应用于一般的移动机器人的无MAP导航。但是，他们倾向于使用简单的传感策略，因为已经证明它们在高维状态空间（例如基于图像的传感的空间）方面的性能不佳。本文在执行移动机器人无地图导航的任务时，对两种深-RL技术 - 深确定性政策梯度（DDPG）和软参与者（SAC）进行了比较分析。我们的目标是通过展示神经网络体系结构如何影响学习本身的贡献，并根据每种方法的航空移动机器人导航的时间和距离提出定量结果。总体而言，我们对六个不同体系结构的分析强调了随机方法（SAC）更好地使用更深的体系结构，而恰恰相反发生在确定性方法（DDPG）中。
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通用数据模型解决了标准化电子健康记录（EHR）数据的许多挑战，但无法将其集成深度表型所需的资源。开放的生物学和生物医学本体论（OBO）铸造本体论提供了可用于生物学知识的语义计算表示，并能够整合多种生物医学数据。但是，将EHR数据映射到OBO Foundry本体论需要大量的手动策展和域专业知识。我们介绍了一个框架，用于将观察性医学成果合作伙伴关系（OMOP）标准词汇介绍给OBO铸造本体。使用此框架，我们制作了92,367条条件，8,615种药物成分和10,673个测量结果的映射。域专家验证了映射准确性，并且在24家医院进行检查时，映射覆盖了99％的条件和药物成分和68％的测量结果。最后，我们证明OMOP2OBO映射可以帮助系统地识别可能受益于基因检测的未诊断罕见病患者。
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ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。
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本文提出了一种深度学习方法，用于在历史文档的数字收集中进行图像检索和图案斑点。首先，区域建议算法检测文档页面图像中的对象候选。接下来，考虑了两个不同的变体，这些模型用于特征提取，这些变体提供了实用值或二进制代码表示。最后，通过计算给定输入查询的特征相似性来对候选图像进行排名。一项强大的实验协议评估了DOCEXPLORE图像数据库上的每个表示方案（实用值和二进制代码）的建议方法。实验结果表明，所提出的深层模型与历史文档图像的最新图像检索方法相比，使用相同的技术用于模式斑点，优于2.56个百分点。此外，与基于实价表示的相关作品相比，提议的方法还将搜索时间缩短了200倍，并且存储的成本高达6,000倍。
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