我们通过在轮子上的光加权外骨骼提出了一个用于低体积受损的用户的个人移动装置。在其核心上,一种新型的被动外骨骼提供姿势过渡,利用自然身体姿势,该姿势在静坐的静止和静坐(STS)过渡时,通过单个气体弹簧作为储能单元,通过支撑架上的躯干。我们通过双轮线系统提出膝盖和髋关节的方向依赖性耦合,从躯干运动转移到膝关节致动器处的力矩负载来平衡躯干运动。在这里,外骨骼最大化能量转移和用户运动的自然。我们介绍了一个体现的用户界面,用于通过躯干压力感测通过躯干压力感测,导致平均$ 19 ^ {\ rIC} \ PM 13 ^ {\ rIC} $上六个未受害的用户。我们评估了11月11日未受害的用户在过渡期间观察动作和肌肉活动的STS帮助的设计。结果比较辅助和无归档的STS转型验证了涉及的肌肉群体的显着减少(高达68美元\%$ 5,01.01 $)。此外,我们通过自然躯干倾斜运动来显示它是可行的$ + 12 ^ {\ riC} \ pm 6.5 ^ {\ circ} $和$ - 13.7 ^ {\ rIC} \ pm 6.1 ^ {\ riC} $ staity和分别坐着。被动灾害迁移援助保证进一步努力提高其适用性和扩大用户人口。
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