Trirhenatech联盟将于10月27日在德国凯斯劳滕举行的“上莱茵人工智能侦查”的已接受文件。会议的主题是人工智能在生命科学,智能系统,行业4.0,流动性等中的应用。Trirhenatech联盟是莱茵河武术师,卡尔斯鲁厄,卡尔斯鲁厄,奥芬堡合作州立大学罗比堡和特里尔的德国大学,包括德国大学的大学,包括德国佛罗里达,卡尔斯鲁厄,陆路和特里尔,法国大学网络Alsace Tech(由工程,建筑和管理领域的14个“盛大的”雄伟“组成,瑞士西北部应用科学和艺术大学。联盟的共同目标是加强知识,研究和技术的转移,以及学生的跨境流动。
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This project leverages advances in multi-agent reinforcement learning (MARL) to improve the efficiency and flexibility of order-picking systems for commercial warehouses. We envision a warehouse of the future in which dozens of mobile robots and human pickers work together to collect and deliver items within the warehouse. The fundamental problem we tackle, called the order-picking problem, is how these worker agents must coordinate their movement and actions in the warehouse to maximise performance (e.g. order throughput) under given resource constraints. Established industry methods using heuristic approaches require large engineering efforts to optimise for innately variable warehouse configurations. In contrast, the MARL framework can be flexibly applied to any warehouse configuration (e.g. size, layout, number/types of workers, item replenishment frequency) and the agents learn via a process of trial-and-error how to optimally cooperate with one another. This paper details the current status of the R&D effort initiated by Dematic and the University of Edinburgh towards a general-purpose and scalable MARL solution for the order-picking problem in realistic warehouses.
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Understanding customer feedback is becoming a necessity for companies to identify problems and improve their products and services. Text classification and sentiment analysis can play a major role in analyzing this data by using a variety of machine and deep learning approaches. In this work, different transformer-based models are utilized to explore how efficient these models are when working with a German customer feedback dataset. In addition, these pre-trained models are further analyzed to determine if adapting them to a specific domain using unlabeled data can yield better results than off-the-shelf pre-trained models. To evaluate the models, two downstream tasks from the GermEval 2017 are considered. The experimental results show that transformer-based models can reach significant improvements compared to a fastText baseline and outperform the published scores and previous models. For the subtask Relevance Classification, the best models achieve a micro-averaged $F1$-Score of 96.1 % on the first test set and 95.9 % on the second one, and a score of 85.1 % and 85.3 % for the subtask Polarity Classification.
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Electricity prices in liberalized markets are determined by the supply and demand for electric power, which are in turn driven by various external influences that vary strongly in time. In perfect competition, the merit order principle describes that dispatchable power plants enter the market in the order of their marginal costs to meet the residual load, i.e. the difference of load and renewable generation. Many market models implement this principle to predict electricity prices but typically require certain assumptions and simplifications. In this article, we present an explainable machine learning model for the prices on the German day-ahead market, which substantially outperforms a benchmark model based on the merit order principle. Our model is designed for the ex-post analysis of prices and thus builds on various external features. Using Shapley Additive exPlanation (SHAP) values, we can disentangle the role of the different features and quantify their importance from empiric data. Load, wind and solar generation are most important, as expected, but wind power appears to affect prices stronger than solar power does. Fuel prices also rank highly and show nontrivial dependencies, including strong interactions with other features revealed by a SHAP interaction analysis. Large generation ramps are correlated with high prices, again with strong feature interactions, due to the limited flexibility of nuclear and lignite plants. Our results further contribute to model development by providing quantitative insights directly from data.
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我们介绍了第一个机器学习引力波搜索模拟数据挑战(MLGWSC-1)的结果。在这一挑战中,参与的小组必须从二进制黑洞合并中识别出复杂性和持续时间逐渐嵌入在逐渐更现实的噪声中的引力波信号。 4个提供的数据集中的决赛包含O3A观察的真实噪声,并发出了20秒的持续时间,其中包含进动效应和高阶模式。我们介绍了在提交前从参与者未知的1个月的测试数据中得出的6个输入算法的平均灵敏度距离和运行时。其中4个是机器学习算法。我们发现,最好的基于机器学习的算法能够以每月1个的错误警报率(FAR)的速度(FAR)实现基于匹配过滤的生产分析的敏感距离的95%。相反,对于真实的噪音,领先的机器学习搜索获得了70%。为了更高的范围,敏感距离缩小的差异缩小到某些数据集上选择机器学习提交的范围$ \ geq 200 $以优于传统搜索算法的程度。我们的结果表明,当前的机器学习搜索算法可能已经在有限的参数区域中对某些生产设置有用。为了改善最新的技术,机器学习算法需要降低他们能够检测信号并将其有效性扩展到参数空间区域的虚假警报率,在这些区域中,建模的搜索在计算上很昂贵。根据我们的发现,我们汇编了我们认为,将机器学习搜索提升到重力波信号检测中的宝贵工具,我们认为这是最重要的研究领域。
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这项工作介绍了基于数字双胞胎方法的自主烹饪过程的概念。它提出了一种基于物理的完整订单模拟的混合方法,然后是数据驱动的系统识别过程,错误错误。它可以在设备级别上可行的数字双胞胎的时间更快,而无需云或高性能计算。该概念普遍适用于各种物理过程。
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使热处理可控的一种可能的方法是收集有关产品当前状态的实时信息。通常,感觉设备无法轻松或根本捕获所有相关信息。数字双胞胎在实时模拟中使用虚拟探针缩小了这一差距,并与该过程同步。本文提出了一个基于物理的,数据驱动的数字双框架,用于自动食品处理。我们建议使用设备级别可执行的精益数字双胞胎概念,需要最小的计算负载,数据存储和传感器数据要求。这项研究重点是用于热过程的非侵入性降低模型(ROM)的简约实验设计。在训练数据中表面温度的高标准偏差与ROM测试中的均方根误差之间的高标准偏差之间的相关性($ r = -0.76 $)可以有效地选择训练数据。最佳ROM的平均均方根误差小于代表性测试集的1 kelvin(0.2%平均平均百分比误差)。 SP $ \ $ 1.8E4的仿真速度允许进行设备模型预测控制。拟议的数字双框架旨在适用于行业。通常,一旦在未提供对求解器的根级访问(例如商业仿真软件)中执行该过程的建模,就需要一旦在软件中执行该过程的建模,就需要进行非侵入式降级建模。仅使用一个数据集就可以实现降顺序模型的数据驱动训练,因为使用相关性来预测训练成功。
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可以与其他代理人互动以完成给定任务的自主代理的发展是人工智能和机器学习研究的核心领域。为了实现这一目标,自主代理研究小组开发了用于自主系统控制的新型机器学习算法,特别关注深度强化学习和多代理强化学习。研究问题包括可扩展的协调代理政策和代理间沟通;从有限观察的情况下对其他代理的行为,目标和组成的推理;以及基于内在动机,课程学习,因果推断和代表性学习的样品学习。本文概述了该小组正在进行的研究组合,并讨论了未来方向的开放问题。
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对自然和人制过程的研究通常会导致长时间有序值的长序列,也就是时间序列(TS)。这样的过程通常由多个状态组成,例如机器的操作模式,使观测过程中的状态变化会导致测量值形状的分布变化。时间序列分割(TSS)试图发现TS事后的这种变化,以推断数据生成过程的变化。通常将TSS视为无监督的学习问题,目的是识别某些统计属性可区分的细分。 TSS的当前算法要求用户设置依赖域的超参数,对TS值分布进行假设或可检测更改的类型,以限制其适用性。常见的超参数是段均匀性和变更点的数量的度量,对于每个数据集,这尤其难以调节。我们提出了TSS的一种新颖,高度准确,无参数和域的无义方法的方法。扣子分层将TS分为两个部分。更改点是通过训练每个可能的拆分点的二进制TS分类器来确定的,并选择最能识别从任何一个分区的子序列的一个拆分。 CLASP使用两种新颖的定制算法从数据中学习了其主要的两个模型参数。在我们使用115个数据集的基准测试的实验评估中,我们表明,扣子优于准确性,并且可以快速且可扩展。此外,我们使用几个现实世界的案例研究强调了扣子的特性。
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成功部署多机构强化学习通常需要代理来适应其行为。在这项工作中,我们讨论了团队合作适应的问题,其中一组代理团队需要调整其政策以通过有限的微调解决新的任务。由代理人需要能够识别和区分任务以使其行为适应当前任务的直觉的动机,我们建议学习多代理任务嵌入(MATE)。这些任务嵌入方式是使用针对重建过渡和奖励功能进行优化的编码器架构训练的,这些功能唯一地识别任务。我们表明,在提供任务嵌入时,一组代理商可以适应新颖的任务。我们提出了三个伴侣训练范例:独立伴侣,集中式伴侣和混合伴侣,这些伴侣在任务编码的信息中有所不同。我们表明,伴侣学到的嵌入识别任务,并提供有用的信息,哪些代理在适应新任务期间利用了哪些代理。
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