在过去的几年里，假新闻的前所未有的扩散。因此，我们更容易受到误导和消毒蔓延可能在我们社会的不同细分市场的影响。因此，开发自动检测假新闻的工具和在预防其负面影响方面发挥着重要作用。大多数尝试仅在使用文本信息时检测和分类错误内容焦点。多式联运方法频繁不那么频繁，它们通常将新闻分类为真假或假。在这项工作中，我们使用单峰和多模式方法对FakedDit DataSet进行精细的虚假新闻分类。我们的实验表明，基于卷积神经网络（CNN）架构的多模式方法组合文本和图像数据的最佳结果，精度为87％。一些假新闻类别，如操纵内容，讽刺或假连接强烈地受益于图像的使用。使用图像也提高了其他类别的结果，但影响较少。关于仅使用文本的单向方法，来自变压器（BERT）的双向编码器表示是最佳模型，精度为78％。因此，利用文本和图像数据显着提高了假新闻检测的性能。

虽然罕见疾病的特征在于患病率低，但大约3亿人受到罕见疾病的影响。对这些条件的早期和准确诊断是一般从业者的主要挑战，没有足够的知识来识别它们。除此之外，罕见疾病通常会显示各种表现形式，这可能会使诊断更加困难。延迟的诊断可能会对患者的生命产生负面影响。因此，迫切需要增加关于稀有疾病的科学和医学知识。自然语言处理（NLP）和深度学习可以帮助提取有关罕见疾病的相关信息，以促进其诊断和治疗。本文探讨了几种深度学习技术，例如双向长期内存（BILSTM）网络或基于来自变压器（BERT）的双向编码器表示的深层语境化词表示，以识别罕见疾病及其临床表现（症状和症状） Raredis语料库。该毒品含有超过5,000名罕见疾病和近6,000个临床表现。 Biobert，基于BERT和培训的生物医学Corpora培训的域特定语言表示，获得了最佳结果。特别是，该模型获得罕见疾病的F1分数为85.2％，表现优于所有其他模型。

Raredis Corpus含有超过5,000个罕见疾病，近6,000个临床表现都是注释。此外，跨候注释协议评估表明，相对高的协议（F1措施等于实体的完全匹配标准，与关系的81.3％等于83.5％）。基于这些结果，该毒品具有高质量，假设该领域的重要步骤由于稀缺具有稀有疾病的可用语料库。这可以将门打开到进一步的NLP应用，这将促进这些罕见疾病的诊断和治疗，因此将大大提高这些患者的生活质量。

By transferring knowledge from large, diverse, task-agnostic datasets, modern machine learning models can solve specific downstream tasks either zero-shot or with small task-specific datasets to a high level of performance. While this capability has been demonstrated in other fields such as computer vision, natural language processing or speech recognition, it remains to be shown in robotics, where the generalization capabilities of the models are particularly critical due to the difficulty of collecting real-world robotic data. We argue that one of the keys to the success of such general robotic models lies with open-ended task-agnostic training, combined with high-capacity architectures that can absorb all of the diverse, robotic data. In this paper, we present a model class, dubbed Robotics Transformer, that exhibits promising scalable model properties. We verify our conclusions in a study of different model classes and their ability to generalize as a function of the data size, model size, and data diversity based on a large-scale data collection on real robots performing real-world tasks. The project's website and videos can be found at robotics-transformer.github.io

The preservation, monitoring, and control of water resources has been a major challenge in recent decades. Water resources must be constantly monitored to know the contamination levels of water. To meet this objective, this paper proposes a water monitoring system using autonomous surface vehicles, equipped with water quality sensors, based on a multimodal particle swarm optimization, and the federated learning technique, with Gaussian process as a surrogate model, the AquaFeL-PSO algorithm. The proposed monitoring system has two phases, the exploration phase and the exploitation phase. In the exploration phase, the vehicles examine the surface of the water resource, and with the data acquired by the water quality sensors, a first water quality model is estimated in the central server. In the exploitation phase, the area is divided into action zones using the model estimated in the exploration phase for a better exploitation of the contamination zones. To obtain the final water quality model of the water resource, the models obtained in both phases are combined. The results demonstrate the efficiency of the proposed path planner in obtaining water quality models of the pollution zones, with a 14$\%$ improvement over the other path planners compared, and the entire water resource, obtaining a 400$\%$ better model, as well as in detecting pollution peaks, the improvement in this case study is 4,000$\%$. It was also proven that the results obtained by applying the federated learning technique are very similar to the results of a centralized system.

在接下来的十年中，社交机器人将在许多公共场所中实施，以向人类提供服务。我们质疑这些社交机器人的特性，以提供接受和自发的情感互动。更具体地说，在本研究中，我们报告了机器人在与人类参与者面对面互动任务中情绪传染中空闲运动频率的影响。机器人系统的伙伴被编程为采用悲伤的姿势和面部表情，同时讲述了三个悲伤的故事，并以低，中和高频向上/向下移动头部。每个参与者（n = 15）被邀请坐在好友面前，听故事。使用3D运动捕获系统（质量）记录了人类参与者姿势的无意识变化。结果表明，在高频试验中，肩膀/躯干在高频试验中的倾斜度更大。当Buddy以缓慢的频率移动时，自发运动的数量也更大。当两个人从事社交互动时，这些发现与实验心理学报道的结果相呼应。在Godspeed问卷中获得的分数进一步表明，当Buddy移动缓慢时，可能会发生情绪传染，因为机器人系统被认为是更自然和知识渊博的，例如，以速度与表达的情感相干。我们的工作探讨了机器人系统概念中身体姿势和空闲运动频率的重要性。这样的补充可以提供社交机器人，这些机器人在轻松的机器人人类协作任务中提供情感传染。

在胸部计算机断层扫描（CT）扫描中，自动分割地面玻璃的不透明和固结可以在高资源利用时期减轻放射科医生的负担。但是，由于分布（OOD）数据默默失败，深度学习模型在临床常规中不受信任。我们提出了一种轻巧的OOD检测方法，该方法利用特征空间中的Mahalanobis距离，并无缝集成到最新的分割管道中。简单的方法甚至可以增加具有临床相关的不确定性定量的预训练模型。我们在四个胸部CT分布偏移和两个磁共振成像应用中验证我们的方法，即海马和前列腺的分割。我们的结果表明，所提出的方法在所有探索场景中有效地检测到遥远和近型样品。

公平被广泛认为是医疗保健道德的基础。在临床决策的背景下，它取决于智力的比较忠诚（基于证据或直观），指导每个患者的管理。尽管当代机器学习的个性化力量最近引起了人们的关注，但这种认知公平是在任何决策指导的背景下，无论是传统还是创新的。然而，目前没有一般的量化框架，更不用说保证了。在这里，我们根据模型的忠诚度来制定认知公平性，这些模型是对所学的多维表述评估的，这些身份的多维表示，旨在最大程度地提高人口的捕获多样性，从而引入了代表性道德模型校准的全面框架。我们证明了该框架在来自英国生物库的大规模多模式数据上的使用来得出人口的各种表示，量化模型绩效并提出了响应良好的补救。我们提供方法作为量化和确保医疗保健认知公平的原则解决方案，并在整个研究，临床和监管领域中进行了应用。

在本文中，我们根据两个模型提出了一个端到端情感感知的对话代理：答复情绪预测模型，该模型利用对话的上下文来预测适当的情感，以便代理人在其答复中表达表达；以及一个基于预测的情感和对话的上下文的条件的文本生成模型，以产生既适合上下文又适合情感的答复。此外，我们建议使用情感分类模型来评估代理商在模型开发过程中表达的情感。这使我们能够自动评估代理。自动和人类评估结果都表明，用预定义的句子集明确指导文本生成模型导致了明确的改进，包括表达的情感和生成文本的质量。

电力是一种波动的电源，需要短期和长期的精力计划和资源管理。更具体地说，在短期，准确的即时能源消耗中，预测极大地提高了建筑物的效率，为采用可再生能源提供了新的途径。在这方面，数据驱动的方法，即基于机器学习的方法，开始优先于更传统的方法，因为它们不仅提供了更简化的部署方式，而且还提供了最新的结果。从这个意义上讲，这项工作应用和比较了几种深度学习算法，LSTM，CNN，CNN-LSTM和TCN的性能，在制造业内的一个真实测试中。实验结果表明，TCN是预测短期即时能源消耗的最可靠方法。