我们的目标是量化热带旋风（TC）卫星图像中的时空模式是否以及如何量化，信号是即将发生的快速强度变化事件。为了解决这个问题，我们提出了一个新的非参数测试，对图像的时间序列和一系列二进制事件标签之间的关联测试。我们询问在事件之前与非事件之前的图像的24小时序列之间的分布差异（相关但分布相同）之间是否存在差异。通过将统计检验重写为回归问题，我们利用神经网络来推断TC对流的结构演变模式，这些模式代表了促进快速强度变化事件的导致。附近序列之间的依赖性通过估计标签系列边际分布的自举程序来处理。我们证明，只要标签系列的分布得到充分估计，就可以保证I型错误控制，这可以通过二进制TC事件标签的广泛历史数据更容易。我们表明的经验证据表明，我们提出的方法确定了与快速强化风险相关的红外图像原型，通常以随着时间的推移深度或深化核心对流标记。这样的结果为改善快速强化的预测提供了基础。

通过人类预报员颁发热带气旋（TC）强度预测，他们评估时空观测（例如，卫星图像）和模型输出（例如，数值天气预报，统计模型）每6小时生产预测。在这些时间约束中，绘制来自此类数据的洞察力可能具有挑战性。虽然高容量机器学习方法非常适合具有复杂序列数据的预测问题，但难以提取可解释的科学信息。在这里，我们利用强大的AI预测算法和经典的统计推理，以识别TC对流结构的演变中的模式，这导致风暴的快速增强，从而为TC行为提供了预报员和科学家。

The number of international benchmarking competitions is steadily increasing in various fields of machine learning (ML) research and practice. So far, however, little is known about the common practice as well as bottlenecks faced by the community in tackling the research questions posed. To shed light on the status quo of algorithm development in the specific field of biomedical imaging analysis, we designed an international survey that was issued to all participants of challenges conducted in conjunction with the IEEE ISBI 2021 and MICCAI 2021 conferences (80 competitions in total). The survey covered participants' expertise and working environments, their chosen strategies, as well as algorithm characteristics. A median of 72% challenge participants took part in the survey. According to our results, knowledge exchange was the primary incentive (70%) for participation, while the reception of prize money played only a minor role (16%). While a median of 80 working hours was spent on method development, a large portion of participants stated that they did not have enough time for method development (32%). 25% perceived the infrastructure to be a bottleneck. Overall, 94% of all solutions were deep learning-based. Of these, 84% were based on standard architectures. 43% of the respondents reported that the data samples (e.g., images) were too large to be processed at once. This was most commonly addressed by patch-based training (69%), downsampling (37%), and solving 3D analysis tasks as a series of 2D tasks. K-fold cross-validation on the training set was performed by only 37% of the participants and only 50% of the participants performed ensembling based on multiple identical models (61%) or heterogeneous models (39%). 48% of the respondents applied postprocessing steps.

Camera relocalization involving a prior 3D reconstruction plays a crucial role in many mixed reality and robotics applications. Estimating the camera pose directly with respect to pre-built 3D models can be prohibitively expensive for several applications with limited storage and/or communication bandwidth. Although recent scene and absolute pose regression methods have become popular for efficient camera localization, most of them are computation-resource intensive and difficult to obtain a real-time inference with high accuracy constraints. This study proposes a simple scene regression method that requires only a multi-layer perceptron network for mapping scene coordinates to achieve accurate camera pose estimations. The proposed approach uses sparse descriptors to regress the scene coordinates, instead of a dense RGB image. The use of sparse features provides several advantages. First, the proposed regressor network is substantially smaller than those reported in previous studies. This makes our system highly efficient and scalable. Second, the pre-built 3D models provide the most reliable and robust 2D-3D matches. Therefore, learning from them can lead to an awareness of equivalent features and substantially improve the generalization performance. A detailed analysis of our approach and extensive evaluations using existing datasets are provided to support the proposed method. The implementation detail is available at https://github.com/aislab/feat2map

We present a retrospective on the state of Embodied AI research. Our analysis focuses on 13 challenges presented at the Embodied AI Workshop at CVPR. These challenges are grouped into three themes: (1) visual navigation, (2) rearrangement, and (3) embodied vision-and-language. We discuss the dominant datasets within each theme, evaluation metrics for the challenges, and the performance of state-of-the-art models. We highlight commonalities between top approaches to the challenges and identify potential future directions for Embodied AI research.

在未来几十年中部署的高级反应堆将面临放松管制的能源市场，并可能采用灵活的运营来提高盈利能力。为了帮助从基本负载到柔性操作范式的过渡，寻求自动操作。这项工作着重于自主操作的控制方面。具体而言，层次控制系统旨在支持常规操作瞬变期间的约束执法。在系统中，集成了数据驱动的建模，基于物理的状态观察和经典控制算法，以提供适应性和健壮的解决方案。 320 MW氟化物冷却的高温卵石床反应器是证明控制系统的设计基础。分层控制系统由监督层和低级层组成。监督层收到更改系统操作条件的请求，并根据已分配的约束接受或拒绝它们。发出限制条件以使工厂保持最佳操作区域。低级层与系统的执行器接口，以实现要求的更改，同时保持跟踪和调节职责。为了接受监督层的请求，采用了参考调查算法。为了建模反应器的动力学，使用了系统识别算法，动态模式分解。为了估计无法直接测量的过程变量的演变，采用了无味的卡尔曼滤波器，并结合了核动力学的非线性模型。这些算法的组成导致了40％功率降低瞬变期间约束执法的数值证明。通过修改约束值并在瞬态期间执行这些系统来证明所提出系统的适应性。在嘈杂的环境下执行约束也证明了鲁棒性。

ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

人表皮生长因子受体2（HER2）生物标志物的免疫组织化学（IHC）染色在乳腺组织分析，临床前研究和诊断决策中广泛实践，指导癌症治疗和发病机制调查。 HER2染色需要由组织医学表演表演的艰苦组织处理和化学处理，这通常需要一天，以便在实验室中准备，增加分析时间和相关成本。在这里，我们描述了一种基于深度学习的虚拟HER2 IHC染色方法，其使用条件生成的对抗网络培训，训练以便将未标记/标记的乳房组织部分的自发荧光显微镜图像快速转化为明亮场当量的显微镜图像，匹配标准HER2 IHC染色在相同的组织部分上进行化学进行。通过定量分析证明了这一虚拟HER2染色框架的功效，其中三个董事会认证的乳房病理学家盲目地评级了HER2的几乎染色和免疫化化学染色的HER2整个幻灯片图像（WSIS），揭示了通过检查虚拟来确定的HER2分数IHC图像与其免疫组织化学染色的同类一样准确。通过相同的诊断师进行的第二种定量盲化研究进一步揭示了几乎染色的HER2图像在核细节，膜清晰度和染色伪像相对于其免疫组织化学染色的对应物的染色伪影等级具有相当的染色质量。这种虚拟HER2染色框架在实验室中绕过了昂贵，费力，耗时耗时的IHC染色程序，并且可以扩展到其他类型的生物标志物，以加速生命科学和生物医学工作流程的IHC组织染色。

数据增强是自然语言处理（NLP）模型的鲁棒性评估的重要组成部分，以及增强他们培训的数据的多样性。在本文中，我们呈现NL-Cogmenter，这是一种新的参与式Python的自然语言增强框架，它支持创建两个转换（对数据的修改）和过滤器（根据特定功能的数据拆分）。我们描述了框架和初始的117个变换和23个过滤器，用于各种自然语言任务。我们通过使用其几个转换来分析流行自然语言模型的鲁棒性来证明NL-Upmenter的功效。基础架构，Datacards和稳健性分析结果在NL-Augmenter存储库上公开可用（\ url {https://github.com/gem-benchmark/nl-augmenter}）。