将深度学习与象征性逻辑推理相结合旨在利用这两个领域的成功,并引起越来越多的关注。受到深度循环的启发,这是一种端到端的模型,该模型训练了逻辑程序的推理,我们引入了Ima-Glove-GA,这是一种以自然语言表达的多步推理的迭代神经推理网络。在我们的模型中,推理是使用基于带门注意机制的RNN的迭代记忆神经网络进行的。我们在三个数据集上评估了iMa-glove-ga:副本,Conceptrules V1和Conceptrules V2。实验结果表明,与DeepLo​​gic和其他RNN基线模型相比,深沟和栅极注意可以达到更高的测试精度。当规则被淘汰时,我们的模型比罗伯塔·洛尔格(Roberta-Large)实现了更好的分布概括。此外,为了解决当前多步推理数据集中推理深度分布不平衡分布的问题,我们开发了Pararule-Plus,这是一个大型数据集,其中包含更多需要更深入推理步骤的示例。实验结果表明,添加Pararule-Plus可以在需要更深层次深度的示例中提高模型的性能。源代码和数据可在https://github.com/strong-ai-lab/multi-step-deductive-reasoning-over-natural语言中获得。
translated by 谷歌翻译
By transferring knowledge from large, diverse, task-agnostic datasets, modern machine learning models can solve specific downstream tasks either zero-shot or with small task-specific datasets to a high level of performance. While this capability has been demonstrated in other fields such as computer vision, natural language processing or speech recognition, it remains to be shown in robotics, where the generalization capabilities of the models are particularly critical due to the difficulty of collecting real-world robotic data. We argue that one of the keys to the success of such general robotic models lies with open-ended task-agnostic training, combined with high-capacity architectures that can absorb all of the diverse, robotic data. In this paper, we present a model class, dubbed Robotics Transformer, that exhibits promising scalable model properties. We verify our conclusions in a study of different model classes and their ability to generalize as a function of the data size, model size, and data diversity based on a large-scale data collection on real robots performing real-world tasks. The project's website and videos can be found at robotics-transformer.github.io
translated by 谷歌翻译
在我们最近在加纳被动饮食监测的饮食评估现场研究中,我们收集了超过25万件野外图像。该数据集是一种持续的努力,旨在通过被动监控摄像头技术在低收入和中等收入国家中准确测量单个食物和营养摄入量。目前的数据集涉及加纳农村地区和城市地区的20个家庭(74个受试者),研究中使用了两种不同类型的可穿戴摄像机。一旦开始,可穿戴摄像机会不断捕获受试者的活动,该活动会产生大量的数据,以便在进行分析之前清洁和注释。为了简化数据后处理和注释任务,我们提出了一个新颖的自学学习框架,以将大量以自我为中心的图像聚集到单独的事件中。每个事件都由一系列时间连续和上下文相似的图像组成。通过将图像聚集到单独的事件中,注释者和营养师可以更有效地检查和分析数据,并促进随后的饮食评估过程。在带有地面真实标签的固定测试套装上验证,拟议的框架在聚集质量和分类准确性方面优于基准。
translated by 谷歌翻译
临床领域中的事件提取是一个探索较少的研究领域。除了大量的特定领域的行话外,缺乏培训数据,包括较长的实体,具有模糊的边界,使该任务尤其具有挑战性。在本文中,我们介绍了DICE,这是一种用于临床事件提取的强大而数据效率的生成模型。骰子框架事件提取作为有条件的生成问题,并利用域专家提供的描述来提高低资源设置下的性能。此外,DICE学会了与辅助提及的识别任务一起定位和约束生物医学提及,该任务与事件提取任务共同培训,以利用任务间的依赖性,并进一步纳入确定的提及作为其各自任务的触发和论证候选者。我们还介绍了MacCrobat-EE,这是第一个带有事件参数注释的临床事件提取数据集。我们的实验证明了在临床领域的低数据设置下骰子的鲁棒性,以及将柔性关节训练并提及标记纳入生成方法的好处。
translated by 谷歌翻译
语言模型既展示了定量的改进,又展示了新的定性功能,随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响,但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息,为破坏性的新模型能力做准备,并改善社会有害的效果,至关重要的是,我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战,我们介绍了超越模仿游戏基准(Big Bench)。 Big Bench目前由204个任务组成,由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的,从语言学,儿童发展,数学,常识性推理,生物学,物理学,社会偏见,软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号,Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为,跨越了数百万到数十亿个参数。此外,一个人类专家评估者团队执行了所有任务,以提供强大的基准。研究结果包括:模型性能和校准都随规模改善,但绝对的术语(以及与评估者的性能相比);在模型类中的性能非常相似,尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分,而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标;社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加,但这可以通过提示来改善。
translated by 谷歌翻译
大型语言模型可以编码有关世界的大量语义知识。这种知识对于旨在采取自然语言表达的高级,时间扩展的指示的机器人可能非常有用。但是,语言模型的一个重大弱点是,它们缺乏现实世界的经验,这使得很难利用它们在给定的体现中进行决策。例如,要求语言模型描述如何清洁溢出物可能会导致合理的叙述,但是它可能不适用于需要在特定环境中执行此任务的特定代理商(例如机器人)。我们建议通过预处理的技能来提供现实世界的基础,这些技能用于限制模型以提出可行且在上下文上适当的自然语言动作。机器人可以充当语​​言模型的“手和眼睛”,而语言模型可以提供有关任务的高级语义知识。我们展示了如何将低级技能与大语言模型结合在一起,以便语言模型提供有关执行复杂和时间扩展说明的过程的高级知识,而与这些技能相关的价值功能则提供了连接必要的基础了解特定的物理环境。我们在许多现实世界的机器人任务上评估了我们的方法,我们表明了对现实世界接地的需求,并且这种方法能够在移动操纵器上完成长远,抽象的自然语言指令。该项目的网站和视频可以在https://say-can.github.io/上找到。
translated by 谷歌翻译
本文介绍了一种基于图形的Concionome分析的基于图形的内核学习方法。具体地,我们演示了如何利用图表表示内的自然可用结构来编码内核中的先验知识。我们首先提出了一种矩阵分解,以直接从连接数据的自然对称图表表示中提取结构特征。然后,我们使用它们来导出一个结构悬停的图形内核将被馈送到支持向量机中。拟议的方法具有临床思考的优势。对挑战性HIV疾病分类的定量评估(DTI和FMRI衍生的连接数据)和情感识别(EEG导出的连接数据)任务证明了我们提出的方法对现有技术的卓越性能。结果表明,在情感监管任务期间,相关的EEG结合信息主要在Alpha带中编码。
translated by 谷歌翻译
广义零射击学习(GZSL)旨在培训一个模型,以在某些输出类别在监督学习过程中未知的情况下对数据样本进行分类。为了解决这一具有挑战性的任务,GZSL利用可见的(源)和看不见的(目标)类的语义信息来弥合所见类和看不见的类之间的差距。自引入以来,已经制定了许多GZSL模型。在这篇评论论文中,我们介绍了有关GZSL的全面评论。首先,我们提供了GZSL的概述,包括问题和挑战。然后,我们为GZSL方法介绍了分层分类,并讨论了每个类别中的代表性方法。此外,我们讨论了GZSL的可用基准数据集和应用程序,以及有关研究差距和未来研究方向的讨论。
translated by 谷歌翻译
In recent years, arbitrary image style transfer has attracted more and more attention. Given a pair of content and style images, a stylized one is hoped that retains the content from the former while catching style patterns from the latter. However, it is difficult to simultaneously keep well the trade-off between the content details and the style features. To stylize the image with sufficient style patterns, the content details may be damaged and sometimes the objects of images can not be distinguished clearly. For this reason, we present a new transformer-based method named STT for image style transfer and an edge loss which can enhance the content details apparently to avoid generating blurred results for excessive rendering on style features. Qualitative and quantitative experiments demonstrate that STT achieves comparable performance to state-of-the-art image style transfer methods while alleviating the content leak problem.
translated by 谷歌翻译
In recent years, the Transformer architecture has shown its superiority in the video-based person re-identification task. Inspired by video representation learning, these methods mainly focus on designing modules to extract informative spatial and temporal features. However, they are still limited in extracting local attributes and global identity information, which are critical for the person re-identification task. In this paper, we propose a novel Multi-Stage Spatial-Temporal Aggregation Transformer (MSTAT) with two novel designed proxy embedding modules to address the above issue. Specifically, MSTAT consists of three stages to encode the attribute-associated, the identity-associated, and the attribute-identity-associated information from the video clips, respectively, achieving the holistic perception of the input person. We combine the outputs of all the stages for the final identification. In practice, to save the computational cost, the Spatial-Temporal Aggregation (STA) modules are first adopted in each stage to conduct the self-attention operations along the spatial and temporal dimensions separately. We further introduce the Attribute-Aware and Identity-Aware Proxy embedding modules (AAP and IAP) to extract the informative and discriminative feature representations at different stages. All of them are realized by employing newly designed self-attention operations with specific meanings. Moreover, temporal patch shuffling is also introduced to further improve the robustness of the model. Extensive experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed modules in extracting the informative and discriminative information from the videos, and illustrate the MSTAT can achieve state-of-the-art accuracies on various standard benchmarks.
translated by 谷歌翻译