基于视频的自动化手术技能评估是协助年轻的外科学员,尤其是在资源贫乏地区的一项有前途的任务。现有作品通常诉诸CNN-LSTM联合框架,该框架对LSTM的长期关系建模在空间汇总的短期CNN功能上。但是,这种做法将不可避免地忽略了空间维度中工具,组织和背景等语义概念之间的差异,从而阻碍了随后的时间关系建模。在本文中,我们提出了一个新型的技能评估框架,视频语义聚合(Visa),该框架发现了不同的语义部分,并将它们汇总在时空维度上。语义部分的明确发现提供了一种解释性的可视化,以帮助理解神经网络的决策。它还使我们能够进一步合并辅助信息,例如运动学数据,以改善表示和性能。与最新方法相比,两个数据集的实验显示了签证的竞争力。源代码可在以下网址获得:bit.ly/miccai2022visa。
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有效地对视频中的空间信息进行建模对于动作识别至关重要。为了实现这一目标,最先进的方法通常采用卷积操作员和密集的相互作用模块,例如非本地块。但是,这些方法无法准确地符合视频中的各种事件。一方面,采用的卷积是有固定尺度的,因此在各种尺度的事件中挣扎。另一方面,密集的相互作用建模范式仅在动作 - 欧元零件时实现次优性能,给最终预测带来了其他噪音。在本文中,我们提出了一个统一的动作识别框架,以通过引入以下设计来研究视频内容的动态性质。首先,在提取本地提示时,我们会生成动态尺度的时空内核,以适应各种事件。其次,为了将这些线索准确地汇总为全局视频表示形式,我们建议仅通过变压器在一些选定的前景对象之间进行交互,从而产生稀疏的范式。我们将提出的框架称为事件自适应网络(EAN),因为这两个关键设计都适应输入视频内容。为了利用本地细分市场内的短期运动,我们提出了一种新颖有效的潜在运动代码(LMC)模块,进一步改善了框架的性能。在几个大规模视频数据集上进行了广泛的实验,例如,某种东西,动力学和潜水48,验证了我们的模型是否在低拖鞋上实现了最先进或竞争性的表演。代码可在:https://github.com/tianyuan168326/ean-pytorch中找到。
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计算机视觉任务可以从估计突出物区域和这些对象区域之间的相互作用中受益。识别对象区域涉及利用预借鉴模型来执行对象检测,对象分割和/或对象姿势估计。但是,由于以下原因,在实践中不可行:1)预用模型的训练数据集的对象类别可能不会涵盖一般计算机视觉任务的所有对象类别,2)佩戴型模型训练数据集之间的域间隙并且目标任务的数据集可能会影响性能,3)预磨模模型中存在的偏差和方差可能泄漏到导致无意中偏置的目标模型的目标任务中。为了克服这些缺点,我们建议利用一系列视频帧捕获一组公共对象和它们之间的相互作用的公共基本原理,因此视频帧特征之间的共分割的概念可以用自动的能力装配模型专注于突出区域,以最终的方式提高潜在的任务的性能。在这方面,我们提出了一种称为“共分割激活模块”(COSAM)的通用模块,其可以被插入任何CNN,以促进基于CNN的任何CNN的概念在一系列视频帧特征中的关注。我们在三个基于视频的任务中展示Cosam的应用即1)基于视频的人Re-ID,2)视频字幕分类,并证明COSAM能够在视频帧中捕获突出区域,从而引导对于显着的性能改进以及可解释的关注图。
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动作质量评估(AQA)对于理解和解决任务的行动质量评估至关重要,这是由于微妙的视觉差异引起的独特挑战。现有的最新方法通常依靠整体视频表示来进行分数回归或排名,这限制了概括以捕获细粒度内的内部变化。为了克服上述限制,我们提出了一个时间解析变压器将整体特征分解为时间零件级表示。具体而言,我们利用一组可学习的查询来表示特定动作的原子时间模式。我们的解码过程将框架表示形式转换为固定数量的时间订购的零件表示。为了获得质量分数,我们根据零件表示采用最新的对比回归。由于现有的AQA数据集不提供时间零件级标签或分区,因此我们提出了对解码器的交叉注意响应的两个新颖损失功能:排名损失,以确保可学习的查询以满足交叉注意的时间顺序,并稀疏损失。鼓励部分表示更具歧视性。广泛的实验表明,我们提出的方法的表现优于三个公共AQA基准的先前工作,这是相当大的余量。
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近年来,评估视频的行动质量引起了计算机视觉群落和人机互动中的不断关注。大多数现有方法通常通过直接从动作识别任务迁移模型来解决这个问题,这忽略了特征映射内的内在差异,例如前景和背景信息。为了解决这个问题,我们提出了一种用于行动质量评估(AQA)的管自我关注网络(TSA网)。具体地,我们将单个对象跟踪器引入AQA并提出了管自我关注模块(TSA),可以通过采用稀疏特征交互有效地产生丰富的时空上下文信息。 TSA模块嵌入在现有的视频网络中以形成TSA-Net。总体而言,我们的TSA-网具有以下优点:1)高计算效率,2)灵活性高,3)最先进的性能。在包括AQA-7和MTL-AQA的流行动作质量评估数据集上进行了广泛的实验。此外,提出了一个名为Fint识别的数据集(FR-FS),以探索花样滑冰场景中的基本动作评估。
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In recent years, the Transformer architecture has shown its superiority in the video-based person re-identification task. Inspired by video representation learning, these methods mainly focus on designing modules to extract informative spatial and temporal features. However, they are still limited in extracting local attributes and global identity information, which are critical for the person re-identification task. In this paper, we propose a novel Multi-Stage Spatial-Temporal Aggregation Transformer (MSTAT) with two novel designed proxy embedding modules to address the above issue. Specifically, MSTAT consists of three stages to encode the attribute-associated, the identity-associated, and the attribute-identity-associated information from the video clips, respectively, achieving the holistic perception of the input person. We combine the outputs of all the stages for the final identification. In practice, to save the computational cost, the Spatial-Temporal Aggregation (STA) modules are first adopted in each stage to conduct the self-attention operations along the spatial and temporal dimensions separately. We further introduce the Attribute-Aware and Identity-Aware Proxy embedding modules (AAP and IAP) to extract the informative and discriminative feature representations at different stages. All of them are realized by employing newly designed self-attention operations with specific meanings. Moreover, temporal patch shuffling is also introduced to further improve the robustness of the model. Extensive experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed modules in extracting the informative and discriminative information from the videos, and illustrate the MSTAT can achieve state-of-the-art accuracies on various standard benchmarks.
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从视频中估算人的姿势对于人类计算机相互作用至关重要。通过精确估计人类姿势,机器人可以对人类提供适当的反应。大多数现有方法都使用光流,RNN或CNN从视频中提取时间功能。尽管这些尝试取得了积极的结果,但其中大多数仅直接整合沿时间维度的特征,而忽略了关节之间的时间相关性。与以前的方法相反,我们提出了一个基于域交叉注意机制的插件运动学建模模块(KMM),以对不同帧的关节之间的时间相关性进行建模。具体而言,提出的KMM通过计算其时间相似性来模拟任意两个关节之间的时间相关性。这样,KMM可以学习每个关节的运动提示。使用运动提示(时间域)和关节的历史位置(空间域),KMM可以提前推断关节的初始位置。此外,我们还基于KMM提出了一个运动学建模网络(KIMNET),用于通过结合姿势特征和关节的初始位置来获得关节的最终位置。通过对关节之间的时间相关性进行显式建模,Kimnet可以根据前一刻的所有关节来推断遮挡的关节。此外,KMM是通过注意机制实现的,该机制使其能够保持高度分辨率。因此,它可以将丰富的历史姿势信息转移到当前框架上,该信息为定位遮挡关节提供了有效的姿势信息。我们的方法在两个基于视频的姿势估计基准的基准上实现了最新的结果。此外,提出的Kimnet对闭塞显示了一些鲁棒性,证明了所提出的方法的有效性。
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人类自然有效地在复杂的场景中找到突出区域。通过这种观察的动机,引入了计算机视觉中的注意力机制,目的是模仿人类视觉系统的这一方面。这种注意机制可以基于输入图像的特征被视为动态权重调整过程。注意机制在许多视觉任务中取得了巨大的成功,包括图像分类,对象检测,语义分割,视频理解,图像生成,3D视觉,多模态任务和自我监督的学习。在本调查中,我们对计算机愿景中的各种关注机制进行了全面的审查,并根据渠道注意,空间关注,暂时关注和分支注意力进行分类。相关的存储库https://github.com/menghaoguo/awesome-vision-tions致力于收集相关的工作。我们还建议了未来的注意机制研究方向。
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视频摘要旨在自动生成视频的摘要(故事板或视频浏览器),这可以促进大规模视频检索和浏览。大多数现有方法对单个视频进行视频摘要,这些视频忽略了相似视频之间的相关性。然而,这种相关性也是视频理解和视频摘要的信息。为了解决此限制,我们提出了基于分层变压器(VJMHT)的视频联合建模,共综合化,这考虑了跨视频的语义依赖关系。具体而言,VJMHT由两层变压器组成:第一层从类似视频的各个拍摄提取语义表示,而第二层执行射门视频联合建模以聚合交叉视频语义信息。通过这种方式,可以明确建模并学习完整的跨视频高级模式,以便为个人视频的摘要而学习。此外,引入了基于变压器的视频表示重建,以最大化摘要和原始视频之间的高电平相似性。进行广泛的实验以验证所提出的模块的有效性以及VJMHT在F测量和基于秩的评估方面的优越性。
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该属性方法通过识别和可视化占据网络输出的输入区域/像素来提供用于以可视化方式解释不透明神经网络的方向。关于视觉上解释视频理解网络的归因方法,由于视频输入中存在的独特的时空依赖性以及视频理解网络的特殊3D卷积或经常性结构,它具有具有挑战性。然而,大多数现有的归因方法专注于解释拍摄单个图像的网络作为输入,并且少量设计用于视频归属的作品来处理视频理解网络的多样化结构。在本文中,我们调查了与多样化视频理解网络兼容的基于通用扰动的归因方法。此外,我们提出了一种新的正则化术语来增强方法,通过限制其归属的平滑度导致空间和时间维度。为了评估不同视频归因方法的有效性而不依赖于手动判断,我们引入了通过新提出的可靠性测量检查的可靠的客观度量。我们通过主观和客观评估和与多种重要归因方法进行比较验证了我们的方法的有效性。
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自动行动质量评估(AQA)由于其广泛的应用而吸引了更多的兴趣。但是,现有的AQA方法通常采用多分支模型来生成多个分数,这对于处理可变数量的法官而言并不灵活。在本文中,我们提出了一种新型的不确定性驱动的AQA(UD-AQA)模型,以仅使用一个单个分支生成多个预测。具体而言,我们设计了基于CVAE(条件变异自动编码器)模块来编码不确定性,其中可以通过多次从学习的潜在空间进行采样来产生多个分数。此外,我们输出了不确定性的估计,并利用预测的不确定性重新体重AQA回归损失,这可以减少不确定样本训练的贡献。我们进一步设计了一种不确定性引导的训练策略,以动态调整样本的学习顺序,从低不确定性到高不确定性。实验表明,我们提出的方法在奥林匹克事件MTL-AQA和手术技能jigsaws数据集上实现了新的最新结果。
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手卫生是世界卫生组织(WHO)提出的标准六步洗手行动。但是,没有很好的方法来监督医务人员进行手卫生,这带来了疾病传播的潜在风险。在这项工作中,我们提出了一项新的计算机视觉任务,称为手动卫生评估,以为医务人员提供手动卫生的明智监督。现有的行动评估工作通常在整个视频上做出总体质量预测。但是,手动卫生作用的内部结构在手工卫生评估中很重要。因此,我们提出了一个新颖的细粒学习框架,以联合方式进行步骤分割和关键动作得分手,以进行准确的手部卫生评估。现有的时间分割方法通常采用多阶段卷积网络来改善分割的鲁棒性,但由于缺乏远距离依赖性,因此很容易导致过度分割。为了解决此问题,我们设计了一个多阶段卷积转换器网络,以进行步骤细分。基于这样的观察,每个手洗步骤都涉及确定手洗质量的几个关键动作,我们设计了一组关键的动作得分手,以评估每个步骤中关键动作的质量。此外,在手工卫生评估中缺乏统一的数据集。因此,在医务人员的监督下,我们贡献了一个视频数据集,其中包含300个带有细粒注释的视频序列。数据集上的广泛实验表明,我们的方法很好地评估了手动卫生视频并取得了出色的性能。
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人类的情感和心理状态以自动化的方式估计,面临许多困难,包括从差或没有时间分辨率的标签中学习,从很少有数据的数据集中学习(通常是由于机密性约束),并且(非常)很长 - 野外视频。由于这些原因,深度学习方法倾向于过度合适,也就是说,在最终回归任务上获得概括性差的潜在表示。为了克服这一点,在这项工作中,我们介绍了两个互补的贡献。首先,我们引入了一种新型的关系损失,以解决多标签回归和序数问题,该问题规则学习并导致更好的概括。拟议的损失使用标签矢量间歇间信息来通过将批次标签距离与潜在特征空间中的距离进行对齐,从而学习更好的潜在表示。其次,我们利用了两个阶段的注意体系结构,该体系结构通过使用相邻夹中的功能作为时间上下文来估计每个剪辑的目标。我们评估了关于连续影响和精神分裂症严重程度估计问题的提议方法,因为两者之间存在方法论和背景相似之处。实验结果表明,所提出的方法的表现优于所有基准。在精神分裂症的领域中,拟议的方法学优于先前的最先进的利润率,其PCC的PCC绩效高达78%的绩效(85%)(85%),并且比以前的工作高得多(Uplift FiftLift最多40%)。在情感识别的情况下,我们在OMG和AMIGOS数据集上都以CCC为基础的先前基于以前的方法。对于Amigos而言,我们的唤醒和价值分别均优于先前的SOTA CCC,分别为9%和13%,在OMG数据集中,我们的效果均优于先前的视力,唤醒和价值均高达5%。
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基于视频的自动抑郁分析提供了一种快速,客观和可重复的自我评估解决方案,近年来已被广泛发展。虽然抑郁线索可能被各个时间尺度的人类面部行为反映,但大多数现有方法都集中在短期或视频级面部行为中的模拟抑郁症。从这个意义上讲,我们提出了一个两级框架,模拟了从多尺度短期和视频级面部行为模拟了抑郁严重程度。短期抑郁行为建模阶段首先学习来自多个短时间尺度的抑郁相关的面部行为特征,其中提出了一种凹陷特征增强(DFE)模块来增强所有时间尺度的抑郁相关线索并去除非抑郁症噪音。然后,视频级抑郁行为建模阶段提出了两个新颖的曲线图编码策略,即顺序图形表示(SEG)和频谱图表示(SPG),以将目标视频的所有短期特征重新编码为视频 - 级别图形表示,总结抑郁相关的多尺度视频级时间信息。结果,所产生的图表表示使用短期和长期面部Beahviour模式预测抑郁严重程度。 AVEC 2013和AVEC 2014数据集上的实验结果表明,所提出的DFE模块不断增强各种CNN模型的抑郁严重性估计性能,而SPG优于其他视频级建模方法。更重要的是,与拟议的两级框架实现的结果表明,与广泛使用的单阶段建模方法相比,其有前景和坚实的性能。
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360 {\ TextDegree}视频的盲目视觉质量评估(BVQA)在优化沉浸式多媒体系统中起着关键作用。在评估360 {\ TextDegree}视频的质量时,人类倾向于从每个球形帧的基于视口的空间失真来识别其在相邻帧中的运动伪影,以视频级质量分数为止,即渐进性质量评估范式。然而,现有的BVQA方法对于360 {\ TextDegree}视频忽略了这条范式。在本文中,我们考虑了人类对球面视频质量的逐步范例,因此提出了一种新颖的BVQA方法(即ProvQA),通过逐步学习从像素,帧和视频中逐步学习。对应于像素,帧和视频的渐进学习,三个子网被设计为我们的PROPQA方法,即球形感知感知质量预测(SPAQ),运动感知感知质量预测(MPAQ)和多帧时间非本地(MFTN)子网。 SPAQ子网首先模拟基于人的球面感知机制的空间质量下降。然后,通过跨越相邻帧的运动提示,MPAQ子网适当地结合了在360 {\ TextDegree}视频上的质量评估的运动上下文信息。最后,MFTN子网聚集多帧质量劣化,通过探索来自多个帧的长期质量相关性来产生最终质量分数。实验验证了我们的方法在两个数据集中的360 {\ TextDegree}视频上显着提高了最先进的BVQA性能,该代码是公共\ url {https://github.com/yanglixiaoshen/的代码Provqa。}
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在本文中,我们基于任何卷积神经网络中中间注意图的弱监督生成机制,并更加直接地披露了注意模块的有效性,以充分利用其潜力。鉴于现有的神经网络配备了任意注意模块,我们介绍了一个元评论家网络,以评估主网络中注意力图的质量。由于我们设计的奖励的离散性,提出的学习方法是在强化学习环境中安排的,在此设置中,注意力参与者和经常性的批评家交替优化,以提供临时注意力表示的即时批评和修订,因此,由于深度强化的注意力学习而引起了人们的关注。 (Dreal)。它可以普遍应用于具有不同类型的注意模块的网络体系结构,并通过最大程度地提高每个单独注意模块产生的最终识别性能的相对增益来促进其表现能力,如类别和实例识别基准的广泛实验所证明的那样。
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自动外科阶段识别在机器人辅助手术中起着重要作用。现有方法忽略了一个关键问题,即外科阶段应该通过学习段级语义来分类,而不是仅仅依赖于框架明智的信息。在本文中,我们提出了一种段 - 细分分层一致性网络(SAHC),用于来自视频的外科阶段识别。关键的想法是提取分层高级语义 - 一致的段,并使用它们来优化由暧昧帧引起的错误预测。为实现它,我们设计一个时间分层网络以生成分层高级段。然后,我们引入分层段帧注意力(SFA)模块,以捕获低级帧和高级段之间的关系。通过通过一致性损耗来规则地规范帧及其对应段的预测,网络可以生成语义 - 一致的段,然后纠正由模糊的低级帧引起的错误分类预测。我们在两个公共外科视频数据集上验证SAHC,即M2CAI16挑战数据集和CholeC80数据集。实验结果表明,我们的方法优于以前的最先进的余量,显着达到M2Cai16的4.1%。代码将在验收时在Github发布。
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自我关注学习成对相互作用以模型远程依赖性,从而产生了对视频动作识别的巨大改进。在本文中,我们寻求更深入地了解视频中的时间建模的自我关注。我们首先表明通过扁平所有像素通过扁平化的时空信息的缠结建模是次优的,未明确捕获帧之间的时间关系。为此,我们介绍了全球暂时关注(GTA),以脱钩的方式在空间关注之上进行全球时间关注。我们在像素和语义类似地区上应用GTA,以捕获不同水平的空间粒度的时间关系。与计算特定于实例的注意矩阵的传统自我关注不同,GTA直接学习全局注意矩阵,该矩阵旨在编码遍布不同样本的时间结构。我们进一步增强了GTA的跨通道多头方式,以利用通道交互以获得更好的时间建模。对2D和3D网络的广泛实验表明,我们的方法一致地增强了时间建模,并在三个视频动作识别数据集中提供最先进的性能。
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Context-aware decision support in the operating room can foster surgical safety and efficiency by leveraging real-time feedback from surgical workflow analysis. Most existing works recognize surgical activities at a coarse-grained level, such as phases, steps or events, leaving out fine-grained interaction details about the surgical activity; yet those are needed for more helpful AI assistance in the operating room. Recognizing surgical actions as triplets of <instrument, verb, target> combination delivers comprehensive details about the activities taking place in surgical videos. This paper presents CholecTriplet2021: an endoscopic vision challenge organized at MICCAI 2021 for the recognition of surgical action triplets in laparoscopic videos. The challenge granted private access to the large-scale CholecT50 dataset, which is annotated with action triplet information. In this paper, we present the challenge setup and assessment of the state-of-the-art deep learning methods proposed by the participants during the challenge. A total of 4 baseline methods from the challenge organizers and 19 new deep learning algorithms by competing teams are presented to recognize surgical action triplets directly from surgical videos, achieving mean average precision (mAP) ranging from 4.2% to 38.1%. This study also analyzes the significance of the results obtained by the presented approaches, performs a thorough methodological comparison between them, in-depth result analysis, and proposes a novel ensemble method for enhanced recognition. Our analysis shows that surgical workflow analysis is not yet solved, and also highlights interesting directions for future research on fine-grained surgical activity recognition which is of utmost importance for the development of AI in surgery.
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