Recently, many deep learning based beamformers have been proposed for multi-channel speech separation. Nevertheless, most of them rely on extra cues known in advance, such as speaker feature, face image or directional information. In this paper, we propose an end-to-end beamforming network for direction guided speech separation given merely the mixture signal, namely MIMO-DBnet. Specifically, we design a multi-channel input and multiple outputs architecture to predict the direction-of-arrival based embeddings and beamforming weights for each source. The precisely estimated directional embedding provides quite effective spatial discrimination guidance for the neural beamformer to offset the effect of phase wrapping, thus allowing more accurate reconstruction of two sources' speech signals. Experiments show that our proposed MIMO-DBnet not only achieves a comprehensive decent improvement compared to baseline systems, but also maintain the performance on high frequency bands when phase wrapping occurs.

最近基于神经网络的到达方向（DOA）估计算法在未知数的声源场景上表现良好。这些算法通常是通过将多通道音频输入映射到单个输出（即所有来源的总空间伪谱（SP））来实现的，称为MISO。但是，这种误语算法在很大程度上取决于经验阈值设置和声音源之间的角度大于固定角度的角度假设。为了解决这些局限性，我们提出了一种新型的多通道输入和多个输出的DOA网络，称为MIMO-DOANET。与一般的误觉算法不同，Mimo-Doanet借助于信息的空间协方差矩阵预测了每个声源的SPS编码。通过这样做，检测声源数量的阈值任务成为检测每个输出中是否存在声音源的更容易的任务，并且在推理阶段，声源之间的严重交互消失。实验结果表明，与3，4个来源场景中的莫斯科基线相比，MIMO-DOANET的相对增长18.6％和绝对13.3％，相对34.4％和绝对20.2％的F1得分提高。结果还证明了Mimo-Doanet减轻了阈值设置问题，并有效地解决了角度假设问题。

在本文中，我们介绍了在单个神经网络中执行同时扬声器分离，DERE失眠和扬声器识别的盲言语分离和DERERATERATION（BSSD）网络。扬声器分离由一组预定义的空间线索引导。通过使用神经波束成形进行DERERATERATION，通过嵌入向量和三联挖掘来辅助扬声器识别。我们介绍了一种使用复值神经网络的频域模型，以及在潜伏空间中执行波束成形的时域变体。此外，我们提出了一个块在线模式来处理更长的录音，因为它们在会议场景中发生。我们在规模独立信号方面评估我们的系统，以失真率（SI-SI-SIS），字错误率（WER）和相等的错误率（eer）。

多通道多扬声器的自动语音识别（ASR）重叠的语音仍然是语音社区最具挑战性的任务之一。在本文中，我们首次利用3D空间中的目标扬声器的位置信息来研究挑战。为了探讨所提出的3D空间特征的强度，研究了两个范例。 1）带有多通道语音分离模块的流水线系统，后跟最先进的单通道ASR模块; 2）3D空间特征直接用作无明确分离模块的ASR系统的输入的“一体化”模型。它们都是完全可分辨的，并且可以回到倒端的端到端。我们在模拟重叠的语音和实际录音上测试它们。实验结果表明，1）所提出的一体化模型对流水线系统实现了类似的误码率，同时将推理时间减少一半; 2）所提出的3D空间特征显着优于（31 \％CERR）所有先前的应用程序在两个范例中使用的所有先前作品。

声源本地化旨在从观察到的多通道音频寻求所有声源的到达方向（DOA）。对于未知数量来源的实际问题，现有的本地化算法试图预测基于似然的编码（即空间频谱），并采用预先确定的阈值来检测源编号和相应的DOA值。但是，这些基于阈值的算法不稳定，因为它们受到仔细选择阈值的限制。为了解决此问题，我们提出了一种称为ISSL的迭代声源本地化方法，该方法可以迭代地提取每个源的DOA而无需阈值，直到满足终止标准为止。与基于阈值的算法不同，ISSL设计基于二进制分类器的活动源检测器网络，以接受残留的空间频谱并决定是否停止迭代。通过这样做，我们的ISSL可以处理任意数量的来源，甚至超过培训阶段中看到的来源数量。实验结果表明，与现有的基于阈值的算法相比，我们的ISSL在DOA估计和源数检测方面都取得了重大的性能提高。

言语分离的许多最近进步主要针对具有高重叠程度的短音频话语的合成混合物。这些数据集与真实的会话数据显着不同，因此，在这些数据集上培训和评估的模型不会概括到真实的会话方案。使用大多数这些模型用于长形式语音的另一个问题是由于时间频率掩模或置换不变训练（PIT）损耗的无监督聚类，因此是分离的语音段的非明确顺序。这导致准确地缝合用于自动语音识别（ASR）的下游任务的均匀扬声器段。在本文中，我们提出了一种扬声器调节分离器，在直接从混合信号中提取的扬声器嵌入物上训练。我们使用定向丢失训练此模型，该丢失调节分离的段的顺序。使用此模型，我们对真实会话数据的单词错误率（WER）进行了重大改进，而无需额外的重新拼接步骤。

本文介绍了增强现实耳机的嘈杂语音识别，该耳机有助于在真实的多方对话环境中进行口头交流。在模拟环境中积极研究的一种主要方法是，基于以监督方式训练的深神经网络（DNNS），依次执行语音增强和自动语音识别（ASR）。但是，在我们的任务中，由于培训和测试条件与用户的头部移动之间的不匹配，因此这种预处理的系统无法正常工作。为了仅增强目标扬声器的话语，我们基于基于DNN的语音掩码估计器使用束构造，该估计量可以适应地提取与头部相关特定方向相对应的语音组件。我们提出了一种半监督的适应方法，该方法使用带有地面真实转录和嘈杂的语音信号的干净语音信号在运行时共同更新蒙版估计器和ASR模型，并具有高度固定的估计转录。使用最先进的语音识别系统的比较实验表明，所提出的方法显着改善了ASR性能。

Single-channel, speaker-independent speech separation methods have recently seen great progress. However, the accuracy, latency, and computational cost of such methods remain insufficient. The majority of the previous methods have formulated the separation problem through the time-frequency representation of the mixed signal, which has several drawbacks, including the decoupling of the phase and magnitude of the signal, the suboptimality of time-frequency representation for speech separation, and the long latency in calculating the spectrograms. To address these shortcomings, we propose a fully-convolutional time-domain audio separation network (Conv-TasNet), a deep learning framework for end-to-end time-domain speech separation. Conv-TasNet uses a linear encoder to generate a representation of the speech waveform optimized for separating individual speakers. Speaker separation is achieved by applying a set of weighting functions (masks) to the encoder output. The modified encoder representations are then inverted back to the waveforms using a linear decoder. The masks are found using a temporal convolutional network (TCN) consisting of stacked 1-D dilated convolutional blocks, which allows the network to model the long-term dependencies of the speech signal while maintaining a small model size. The proposed Conv-TasNet system significantly outperforms previous time-frequency masking methods in separating two-and three-speaker mixtures. Additionally, Conv-TasNet surpasses several ideal time-frequency magnitude masks in two-speaker speech separation as evaluated by both objective distortion measures and subjective quality assessment by human listeners. Finally, Conv-TasNet has a significantly smaller model size and a shorter minimum latency, making it a suitable solution for both offline and real-time speech separation applications. This study therefore represents a major step toward the realization of speech separation systems for real-world speech processing technologies.

In a scenario with multiple persons talking simultaneously, the spatial characteristics of the signals are the most distinct feature for extracting the target signal. In this work, we develop a deep joint spatial-spectral non-linear filter that can be steered in an arbitrary target direction. For this we propose a simple and effective conditioning mechanism, which sets the initial state of the filter's recurrent layers based on the target direction. We show that this scheme is more effective than the baseline approach and increases the flexibility of the filter at no performance cost. The resulting spatially selective non-linear filters can also be used for speech separation of an arbitrary number of speakers and enable very accurate multi-speaker localization as we demonstrate in this paper.

使用多个麦克风进行语音增强的主要优点是，可以使用空间滤波来补充节奏光谱处理。在传统的环境中，通常单独执行线性空间滤波（波束形成）和单通道后过滤。相比之下，采用深层神经网络（DNN）有一种趋势来学习联合空间和速度 - 光谱非线性滤波器，这意味着对线性处理模型的限制以及空间和节奏单独处理的限制光谱信息可能可以克服。但是，尚不清楚导致此类数据驱动的过滤器以良好性能进行多通道语音增强的内部机制。因此，在这项工作中，我们通过仔细控制网络可用的信息源（空间，光谱和时间）来分析由DNN实现的非线性空间滤波器的性质及其与时间和光谱处理的相互依赖性。我们确认了非线性空间处理模型的优越性，该模型在挑战性的扬声器提取方案中优于Oracle线性空间滤波器，以低于0.24的POLQA得分，较少数量的麦克风。我们的分析表明，在特定的光谱信息中应与空间信息共同处理，因为这会提高过滤器的空间选择性。然后，我们的系统评估会导致一个简单的网络体系结构，该网络体系结构在扬声器提取任务上的最先进的网络体系结构优于0.22 POLQA得分，而CHIME3数据上的POLQA得分为0.32。

设备方向听到需要从给定方向的音频源分离，同时实现严格的人类难以察觉的延迟要求。虽然神经网络可以实现比传统的波束形成器的性能明显更好，但所有现有型号都缺乏对计算受限的可穿戴物的低延迟因果推断。我们展示了一个混合模型，将传统的波束形成器与定制轻质神经网络相结合。前者降低了后者的计算负担，并且还提高了其普遍性，而后者旨在进一步降低存储器和计算开销，以实现实时和低延迟操作。我们的评估显示了合成数据上最先进的因果推断模型的相当性能，同时实现了模型尺寸的5倍，每秒计算的4倍，处理时间减少5倍，更好地概括到真实的硬件数据。此外，我们的实时混合模型在为低功耗可穿戴设备设计的移动CPU上运行8毫秒，并实现17.5毫秒的端到端延迟。

视频到语音是从口语说话视频中重建音频演讲的过程。此任务的先前方法依赖于两个步骤的过程，该过程从视频中推断出中间表示，然后使用Vocoder或波形重建算法将中间表示形式解码为波形音频。在这项工作中，我们提出了一个基于生成对抗网络（GAN）的新的端到端视频到语音模型，该模型将口语视频转换为波形端到端，而无需使用任何中间表示或单独的波形合成算法。我们的模型由一个编码器架构组成，该体系结构接收原始视频作为输入并生成语音，然后将其馈送到波形评论家和权力评论家。基于这两个批评家的对抗损失的使用可以直接综合原始音频波形并确保其现实主义。此外，我们的三个比较损失的使用有助于建立生成的音频和输入视频之间的直接对应关系。我们表明，该模型能够用诸如网格之类的受约束数据集重建语音，并且是第一个为LRW（野外唇读）生成可理解的语音的端到端模型，以数百名扬声器为特色。完全记录在“野外”。我们使用四个客观指标来评估两种不同的情况下生成的样本，这些客观指标衡量了人工语音的质量和清晰度。我们证明，所提出的方法在Grid和LRW上的大多数指标上都优于以前的所有作品。

Deep neural networks (DNN) techniques have become pervasive in domains such as natural language processing and computer vision. They have achieved great success in these domains in task such as machine translation and image generation. Due to their success, these data driven techniques have been applied in audio domain. More specifically, DNN models have been applied in speech enhancement domain to achieve denosing, dereverberation and multi-speaker separation in monaural speech enhancement. In this paper, we review some dominant DNN techniques being employed to achieve speech separation. The review looks at the whole pipeline of speech enhancement from feature extraction, how DNN based tools are modelling both global and local features of speech and model training (supervised and unsupervised). We also review the use of speech-enhancement pre-trained models to boost speech enhancement process. The review is geared towards covering the dominant trends with regards to DNN application in speech enhancement in speech obtained via a single speaker.

最近，盲目的语音分离（BSS）和目标语音提取（TSE）的表现已取得了长足的进步。但是，大多数作品都专注于相对控制的条件，例如阅读语音。在更现实的情况下，性能可能会降低。引起这种降解的因素之一可能是固有的说话者变异性，例如情绪，通常在现实的语音中发生。在本文中，我们研究了情绪对TSE和BSS的影响。我们创建了一个新的测试数据集，以评估TSE和BSS。该数据集结合了Librispeech和Ryerson Audio-Visual Visual Espections and Song（Ravdess）。通过受控的实验，我们可以分析不同情绪对BSS和TSE性能的影响。我们观察到BSS对情绪相对强大，而TSE需要识别和提取目标说话者的语音，对情绪更为敏感。在比较演讲者验证实验中，我们表明，在处理情感语音时，确定目标扬声器可能特别具有挑战性。使用我们的发现，我们概述了可能改善BSS和TSE系统对情感语音的鲁棒性的潜在方向。

使用未知数量的扬声器数量的单通道远场录制的自动语音识别（ASR）传统上由级联模块解决。最近的研究表明，与模块化系统相比，端到端（E2E）多扬声器ASR模型可以实现卓越的识别准确性。但是，这些模型不会确保由于其对完整音频上下文的依赖性而实时适用性。这项工作采用实时适用性，作为模型设计的第一优先级，并解决了以前的多扬声器经常性神经网络传感器（MS-RNN-T）的几个挑战。首先，我们在训练期间介绍一般的重叠言论模拟，在LibrisPeechMix测试集上产生14％的相对字错误率（WER）改进。其次，我们提出了一种新的多转RNN-T（MT-RNN-T）模型，其具有基于重叠的目标布置策略，其概括为任意数量的扬声器，而没有模型架构的变化。我们调查在Liblics测试集上培训训练期间看到的最大扬声器数量的影响，并在两位扬声器MS-RNN-T上报告28％的相对加速。第三，我们试验丰富的转录战略，共同承认和分割多方言论。通过深入分析，我们讨论所提出的系统的潜在陷阱以及未来的未来研究方向。

本文介绍了增强现实耳机（AR）耳机的实用响应和性能感知的开发，该耳机可帮助用户了解在真实嘈杂的回声环境中进行的对话（例如，鸡尾酒会）。人们可以使用称为快速多通道非负矩阵分解（FastMNMF）的最先进的盲源分离方法，该方法在各种环境中都可以在各种环境中效果很好。但是，其沉重的计算成本阻止了其在实时处理中的应用。相反，一种使用深神网络（DNN）来估算语音和噪声的空间信息的有监督的束形方法很容易适合实时处理，但在不匹配的条件下，性能急剧下降。鉴于这种互补特征，我们提出了一种基于基于DNN的横梁成形的双过程强大的在线语音增强方法，并通过FastMNMF引导的适应性。 FastMNMF（后端）以迷你批次样式进行，嘈杂和增强的语音对与原始的并行训练数据一起使用，用于更新方向感知的DNN（前端），并在可计算上可允许的间隔内进行反向传播。该方法与盲遗产方法一起使用，称为加权预测错误（WPE），用于抄写扬声器的嘈杂的回响语音，可以从视频中检测到，或以用户的手势或眼睛注视，以流式传输方式和空间显示。用AR技术的转录。我们的实验表明，仅使用十二分钟的观察，随着运行时间的适应，单词错误率提高了10点以上。

主动演讲者的检测和语音增强已成为视听场景中越来越有吸引力的主题。根据它们各自的特征，独立设计的体系结构方案已被广泛用于与每个任务的对应。这可能导致模型特定于任务所学的表示形式，并且不可避免地会导致基于多模式建模的功能缺乏概括能力。最近的研究表明，建立听觉和视觉流之间的跨模式关系是针对视听多任务学习挑战的有前途的解决方案。因此，作为弥合视听任务中多模式关联的动机，提出了一个统一的框架，以通过在本研究中通过联合学习视听模型来实现目标扬声器的检测和语音增强。

扬声器日流是一个标签音频或视频录制的任务，与扬声器身份或短暂的任务标记对应于扬声器标识的类，以识别“谁谈到何时发表讲话”。在早期，对MultiSpeaker录音的语音识别开发了扬声器日益衰退算法，以使扬声器自适应处理能够实现扬声器自适应处理。这些算法还将自己的价值作为独立应用程序随着时间的推移，为诸如音频检索等下游任务提供特定于扬声器的核算。最近，随着深度学习技术的出现，这在讲话应用领域的研究和实践中引起了革命性的变化，对扬声器日益改善已经进行了快速进步。在本文中，我们不仅审查了扬声器日益改善技术的历史发展，而且还审查了神经扬声器日益改善方法的最新进步。此外，我们讨论了扬声器日复速度系统如何与语音识别应用相结合，以及最近深度学习的激增是如何引领联合建模这两个组件互相互补的方式。通过考虑这种令人兴奋的技术趋势，我们认为本文对社区提供了有价值的贡献，以通过巩固具有神经方法的最新发展，从而促进更有效的扬声器日益改善进一步进展。

单频语音分离在过去几年中经历了很大的进展。然而，为大量扬声器训练神经言语分离（例如，超过10个扬声器）对当前方法遥不可及，依赖于置换不变丢失（PIT）。在这项工作中，我们提出了一种私奔不变的培训，采用匈牙利算法，以便用$ o（c ^ 3）$时间复杂度训练，其中$ c $是扬声器的数量，与$ o相比（c！）基于坑的方法。此外，我们提出了一种可以处理增加数量的扬声器的修改后的架构。我们的方法将高达20美元的发言者分开，并通过广泛的保证金提高了以上的额外费用的前面的结果。

频域神经波束形成器是最近多通道语音分离模型的主流方法。尽管有明确定义的行为和有效性，但这种频域波束形成器仍然具有有界Oracle性能的局限性以及为复值操作设计适当网络的困难。在本文中，我们提出了一个时域广义维纳滤波器（TD-GWF），传统频域波束形成器的扩展，具有更高的Oracle性能，并且仅涉及实际的操作。我们还提供关于TD-GWF如何连接到传统频域波束形成器的讨论。实验结果表明，通过在最近提出的连续神经波束形成管道中取代TD-GWF的频域波线形成器，可以实现显着性能改进。