Crowd counting plays an important role in risk perception and early warning, traffic control and scene statistical analysis. The challenges of crowd counting in highly dense and complex scenes lie in the mutual occlusion of the human body parts, the large variation of the body scales and the complexity of imaging conditions. Deep learning based head detection is a promising method for crowd counting. However the highly concerned object detection networks cannot be well applied to this field for two main reasons. First, most of the existing head detection datasets are only annotated with the center points instead of bounding boxes which is mandatory for the canonical detectors. Second, the sample imbalance has not been overcome yet in highly dense and complex scenes because the existing loss functions calculate the positive loss at a single key point or in the entire target area with the same weight. To address these problems, We propose a novel loss function, called Mask Focal Loss, to unify the loss functions based on heatmap ground truth (GT) and binary feature map GT. Mask Focal Loss redefines the weight of the loss contributions according to the situ value of the heatmap with a Gaussian kernel. For better evaluation and comparison, a new synthetic dataset GTA\_Head is made public, including 35 sequences, 5096 images and 1732043 head labels with bounding boxes. Experimental results show the overwhelming performance and demonstrate that our proposed Mask Focal Loss is applicable to all of the canonical detectors and to various datasets with different GT. This provides a strong basis for surpassing the crowd counting methods based on density estimation.

估计公共场所的面膜磨损比率很重要，因为它使卫生当局能够及时分析和实施政策。报道了基于图像分析估计掩模磨损比的方法。但是，仍然对两种方法和数据集仍然缺乏全面的研究。最近的报告通过应用常规物体检测和分类方法直接提出估算比例。使用基于回归的方法来估计佩戴面具的人数是可行的，特别是对于具有微小和遮挡面孔的拥挤场景，但这并未得到很好的研究。大规模和良好的注释数据集仍在需求。在本文中，我们提出了两种比率估计方法，其利用基于检测的或基于回归的方法。对于基于检测的方法，我们改进了最先进的面部探测器，RetinaFace，用于估计比率。对于基于回归的方法，我们微调基线网络CSRNet，用于估计屏蔽和未屏蔽面的密度图。我们还提供了第一个大规模数据集，其中包含从18,088个视频帧中提取的581,108脸注释，从17个街道视图视频中提取了581,108个脸部注释。实验表明，基于视网膜的方法在各种情况下具有更高的准确性，并且由于其紧凑性，基于CSRNet的方法具有更短的操作时间。

在本文中，我们专注于人群本地化任务，这是人群分析的关键主题。大多数基于回归的方法都利用卷积神经网络（CNN）回归密度图，该密度图无法准确地定位在极度密集的场景中，这两个至关重要的原因是：1）密度图由一系列模糊的高斯斑点组成，2）密度图的致密区域中存在严重的重叠。为了解决这个问题，我们为人群本地化任务提出了一个新颖的焦点反向变换（FIDT）图。与密度图相比，FIDT地图准确地描述了人们的位置，而不会在密集区域重叠。基于FIDT地图，得出了局部Maxima-detection-Strategy（LMDS），以有效地为每个人提取中心点。此外，我们引入了独立的SSIM（I-SSIM）损失，以使模型倾向于学习局部结构信息，从而更好地识别局部最大值。广泛的实验表明，提出的方法报告在六个人群数据集和一个车辆数据集上的最先进的本地化性能。此外，我们发现所提出的方法在负面和极密密集的场景上显示出优异的鲁棒性，这进一步验证了FIDT地图的有效性。该代码和模型将在https://github.com/dk-liang/fidtm上找到。

单图像人群计数是一个充满挑战的计算机视觉问题，在公共安全，城市规划，交通管理等方面进行了广泛的应用。随着深度学习技术的最新发展，近年来，人群的数量引起了很多关注并取得了巨大的成功。这项调查是为了通过系统审查和总结该地区的200多件作品来提供有关基于深度学习的人群计数技术的最新进展的全面摘要。我们的目标是提供最新的评论。在最近的方法中，并在该领域教育新研究人员的设计原理和权衡。在介绍了公开可用的数据集和评估指标之后，我们通过对三个主要的设计模块进行了详细比较来回顾最近的进展：深度神经网络设计，损失功能和监督信号。我们使用公共数据集和评估指标研究和比较方法。我们以一些未来的指示结束了调查。

Single-frame InfraRed Small Target (SIRST) detection has been a challenging task due to a lack of inherent characteristics, imprecise bounding box regression, a scarcity of real-world datasets, and sensitive localization evaluation. In this paper, we propose a comprehensive solution to these challenges. First, we find that the existing anchor-free label assignment method is prone to mislabeling small targets as background, leading to their omission by detectors. To overcome this issue, we propose an all-scale pseudo-box-based label assignment scheme that relaxes the constraints on scale and decouples the spatial assignment from the size of the ground-truth target. Second, motivated by the structured prior of feature pyramids, we introduce the one-stage cascade refinement network (OSCAR), which uses the high-level head as soft proposals for the low-level refinement head. This allows OSCAR to process the same target in a cascade coarse-to-fine manner. Finally, we present a new research benchmark for infrared small target detection, consisting of the SIRST-V2 dataset of real-world, high-resolution single-frame targets, the normalized contrast evaluation metric, and the DeepInfrared toolkit for detection. We conduct extensive ablation studies to evaluate the components of OSCAR and compare its performance to state-of-the-art model-driven and data-driven methods on the SIRST-V2 benchmark. Our results demonstrate that a top-down cascade refinement framework can improve the accuracy of infrared small target detection without sacrificing efficiency. The DeepInfrared toolkit, dataset, and trained models are available at https://github.com/YimianDai/open-deepinfrared to advance further research in this field.

基于无人机（UAV）基于无人机的视觉对象跟踪已实现了广泛的应用，并且由于其多功能性和有效性而引起了智能运输系统领域的越来越多的关注。作为深度学习革命性趋势的新兴力量，暹罗网络在基于无人机的对象跟踪中闪耀，其准确性，稳健性和速度有希望的平衡。由于开发了嵌入式处理器和深度神经网络的逐步优化，暹罗跟踪器获得了广泛的研究并实现了与无人机的初步组合。但是，由于无人机在板载计算资源和复杂的现实情况下，暹罗网络的空中跟踪仍然在许多方面都面临严重的障碍。为了进一步探索基于无人机的跟踪中暹罗网络的部署，这项工作对前沿暹罗跟踪器进行了全面的审查，以及使用典型的无人机板载处理器进行评估的详尽无人用分析。然后，进行板载测试以验证代表性暹罗跟踪器在现实世界无人机部署中的可行性和功效。此外，为了更好地促进跟踪社区的发展，这项工作分析了现有的暹罗跟踪器的局限性，并进行了以低弹片评估表示的其他实验。最后，深入讨论了基于无人机的智能运输系统的暹罗跟踪的前景。领先的暹罗跟踪器的统一框架，即代码库及其实验评估的结果，请访问https://github.com/vision4robotics/siamesetracking4uav。

近年来，基于深度学习的面部检测算法取得了长足的进步。这些算法通常可以分为两类，即诸如更快的R-CNN和像Yolo这样的单阶段检测器之类的两个阶段检测器。由于准确性和速度之间的平衡更好，因此在许多应用中广泛使用了一阶段探测器。在本文中，我们提出了一个基于一阶段检测器Yolov5的实时面部检测器，名为Yolo-Facev2。我们设计一个称为RFE的接收场增强模块，以增强小面的接受场，并使用NWD损失来弥补IOU对微小物体的位置偏差的敏感性。对于面部阻塞，我们提出了一个名为Seam的注意模块，并引入了排斥损失以解决它。此外，我们使用重量函数幻灯片来解决简单和硬样品之间的不平衡，并使用有效的接收场的信息来设计锚。宽面数据集上的实验结果表明，在所有简单，中和硬子集中都可以找到我们的面部检测器及其变体的表现及其变体。源代码https://github.com/krasjet-yu/yolo-facev2

视频人群本地化是一项至关重要但又具有挑战性的任务，旨在估算给定拥挤视频中人头的确切位置。为了模拟人类活动性的时空依赖性，我们提出了多焦点高斯邻里注意力（GNA），可以有效利用远程对应关系，同时保持输入视频的空间拓扑结构。特别是，我们的GNA还可以使用配备的多聚焦机制良好地捕获人头的尺度变化。基于多聚焦GNA，我们开发了一个名为GNANET的统一神经网络，以通过场景建模模块和上下文交叉意见模块充分聚合时空信息来准确地定位视频片段中的头部中心。此外，为了促进该领域的未来研究，我们介绍了一个名为VScrowd的大规模人群视频基准，该视频由60k+框架组成，这些框架在各种监视场景和2M+头部注释中捕获。最后，我们在包括我们的SenseCrowd在内的三个数据集上进行了广泛的实验，实验结果表明，所提出的方法能够实现视频人群本地化和计数的最新性能。

Due to object detection's close relationship with video analysis and image understanding, it has attracted much research attention in recent years. Traditional object detection methods are built on handcrafted features and shallow trainable architectures. Their performance easily stagnates by constructing complex ensembles which combine multiple low-level image features with high-level context from object detectors and scene classifiers. With the rapid development in deep learning, more powerful tools, which are able to learn semantic, high-level, deeper features, are introduced to address the problems existing in traditional architectures. These models behave differently in network architecture, training strategy and optimization function, etc. In this paper, we provide a review on deep learning based object detection frameworks. Our review begins with a brief introduction on the history of deep learning and its representative tool, namely Convolutional Neural Network (CNN). Then we focus on typical generic object detection architectures along with some modifications and useful tricks to improve detection performance further. As distinct specific detection tasks exhibit different characteristics, we also briefly survey several specific tasks, including salient object detection, face detection and pedestrian detection. Experimental analyses are also provided to compare various methods and draw some meaningful conclusions. Finally, several promising directions and tasks are provided to serve as guidelines for future work in both object detection and relevant neural network based learning systems.

随着深度卷积神经网络的兴起，对象检测在过去几年中取得了突出的进步。但是，这种繁荣无法掩盖小物体检测（SOD）的不令人满意的情况，这是计算机视觉中臭名昭著的挑战性任务之一，这是由于视觉外观不佳和由小目标的内在结构引起的嘈杂表示。此外，用于基准小对象检测方法基准测试的大规模数据集仍然是瓶颈。在本文中，我们首先对小物体检测进行了详尽的审查。然后，为了催化SOD的发展，我们分别构建了两个大规模的小物体检测数据集（SODA），SODA-D和SODA-A，分别集中在驾驶和空中场景上。 SODA-D包括24704个高质量的交通图像和277596个9个类别的实例。对于苏打水，我们收集2510个高分辨率航空图像，并在9个类别上注释800203实例。众所周知，拟议的数据集是有史以来首次尝试使用针对多类SOD量身定制的大量注释实例进行大规模基准测试。最后，我们评估主流方法在苏打水上的性能。我们预计发布的基准可以促进SOD的发展，并产生该领域的更多突破。数据集和代码将很快在：\ url {https://shaunyuan22.github.io/soda}上。

人群计数是公共场所情境意识的有效工具。使用图像和视频进行自动人群计数是一个有趣但充满挑战的问题，在计算机视觉中引起了极大的关注。在过去的几年中，已经开发了各种深度学习方法来实现最先进的表现。随着时间的流逝，这些方法在许多方面发生了变化，例如模型架构，输入管道，学习范式，计算复杂性和准确性提高等。在本文中，我们对人群计数领域中最重要的贡献进行了系统和全面的评论。 。尽管对该主题的调查很少，但我们的调查是最新的，并且在几个方面都不同。首先，它通过模型体系结构，学习方法（即损失功能）和评估方法（即评估指标）对最重要的贡献进行了更有意义的分类。我们选择了杰出和独特的作品，并排除了类似的作品。我们还通过基准数据集对著名人群计数模型进行分类。我们认为，这项调查可能是新手研究人员了解随着时间的推移和当前最新技术的逐步发展和贡献的好资源。

两阶段探测器在物体检测和行人检测中是最新的。但是，当前的两个阶段探测器效率低下，因为它们在多个步骤中进行边界回归，即在区域提案网络和边界框头中进行回归。此外，基于锚的区域提案网络在计算上的训练价格很高。我们提出了F2DNET，这是一种新型的两阶段检测体系结构，通过使用我们的焦点检测网络和边界框以我们的快速抑制头替换区域建议网络，从而消除了当前两阶段检测器的冗余。我们在顶级行人检测数据集上进行基准F2DNET，将其与现有的最新检测器进行彻底比较，并进行交叉数据集评估，以测试我们模型对未见数据的普遍性。我们的F2DNET在城市人员，加州理工学院行人和欧元城市人数据集中分别获得8.7 \％，2.2 \％和6.1 \％MR-2，分别在单个数据集上进行培训并达到20.4 \％\％\％和26.2 \％MR-2。使用渐进式微调时，加州理工学院行人和城市人员数据集的重型闭塞设置。此外，与当前的最新时间相比，F2DNET的推理时间明显较小。代码和训练有素的模型将在https://github.com/abdulhannankhan/f2dnet上找到。

物体检测通常需要在现代深度学习方法中基于传统或锚盒的滑动窗口分类器。但是，这些方法中的任何一个都需要框中的繁琐配置。在本文中，我们提供了一种新的透视图，其中检测对象被激励为高电平语义特征检测任务。与边缘，角落，斑点和其他特征探测器一样，所提出的探测器扫描到全部图像的特征点，卷积自然适合该特征点。但是，与这些传统的低级功能不同，所提出的探测器用于更高级别的抽象，即我们正在寻找有物体的中心点，而现代深层模型已经能够具有如此高级别的语义抽象。除了Blob检测之外，我们还预测了中心点的尺度，这也是直接的卷积。因此，在本文中，通过卷积简化了行人和面部检测作为直接的中心和规模预测任务。这样，所提出的方法享有一个无盒设置。虽然结构简单，但它对几个具有挑战性的基准呈现竞争准确性，包括行人检测和面部检测。此外，执行交叉数据集评估，证明所提出的方法的卓越泛化能力。可以访问代码和模型（https://github.com/liuwei16/csp和https://github.com/hasanirtiza/pedestron）。

近年来，人群计数研究取得了重大进展。然而，随着人群中存在具有挑战性的规模变化和复杂的场景，传统的卷积网络和最近具有固定大小的变压器架构都不能良好地处理任务。为了解决这个问题，本文提出了一个场景 - 自适应关注网络，称为Saanet。首先，我们设计了可变形的变压器骨干内的可变形关注，从而了解具有可变形采样位置和动态注意力的自适应特征表示。然后，我们提出了多级特征融合和计数专注特征增强模块，以加强全局图像上下文下的特征表示。学习的陈述可以参加前景，并适应不同的人群。我们对四个具有挑战性的人群计数基准进行广泛的实验，表明我们的方法实现了最先进的性能。特别是，我们的方法目前在NWPU-Crowd基准的公共排行榜上排名第一。我们希望我们的方法可能是一个强大的基线，以支持人群计数的未来研究。源代码将被释放到社区。

The recent trend in multiple object tracking (MOT) is jointly solving detection and tracking, where object detection and appearance feature (or motion) are learned simultaneously. Despite competitive performance, in crowded scenes, joint detection and tracking usually fail to find accurate object associations due to missed or false detections. In this paper, we jointly model counting, detection and re-identification in an end-to-end framework, named CountingMOT, tailored for crowded scenes. By imposing mutual object-count constraints between detection and counting, the CountingMOT tries to find a balance between object detection and crowd density map estimation, which can help it to recover missed detections or reject false detections. Our approach is an attempt to bridge the gap of object detection, counting, and re-Identification. This is in contrast to prior MOT methods that either ignore the crowd density and thus are prone to failure in crowded scenes, or depend on local correlations to build a graphical relationship for matching targets. The proposed MOT tracker can perform online and real-time tracking, and achieves the state-of-the-art results on public benchmarks MOT16 (MOTA of 77.6), MOT17 (MOTA of 78.0%) and MOT20 (MOTA of 70.2%).

大多数传统人群计数方法利用完全监督的学习框架来学习场景图像和人群密度映射之间的映射。在这种完全监督培训设置的情况下，需要大量昂贵且耗时的像素级注释，以产生密度图作为监控。减少昂贵标签的一种方法是利用未标记图像之间的自我结构信息和内在关系。与利用原始图像级别的这些关系和结构信息的先前方法不同，我们从潜在特征空间探讨了这种自我关系，因为它可以提取更丰富的关系和结构信息。具体而言，我们提出了S $ ^ 2 $ FPR，其可以提取结构信息，并在潜在空间中学习粗良好的金字塔特征的部分订单，以便更好地与大规模未标记的图像计数。此外，我们收集了一个新的未标记的人群计数数据集（Fudan-UCC），总共有4,000张图片进行培训。一个副产物是我们提出的S $ ^ 2 $ FPR方法可以利用未标记图像之间的潜在空间中的众多部分订单来加强模型表示能力，并减少人群计数任务的估计误差。关于四个基准数据集的大量实验，即UCF-QNRF，Shanghaitech Parta和Partb以及UCF-CC-50，与先前半监督方法相比，我们的方法显示了我们的方法。源代码和数据集可用于https://github.com/bridgeqiqi/s2fpr。

大多数最先进的实例级人类解析模型都采用了两阶段的基于锚的探测器，因此无法避免启发式锚盒设计和像素级别缺乏分析。为了解决这两个问题，我们设计了一个实例级人类解析网络，该网络在像素级别上无锚固且可解决。它由两个简单的子网络组成：一个用于边界框预测的无锚检测头和一个用于人体分割的边缘引导解析头。无锚探测器的头继承了像素样的优点，并有效地避免了对象检测应用中证明的超参数的敏感性。通过引入部分感知的边界线索，边缘引导的解析头能够将相邻的人类部分与彼此区分开，最多可在一个人类实例中，甚至重叠的实例。同时，利用了精炼的头部整合盒子级别的分数和部分分析质量，以提高解析结果的质量。在两个多个人类解析数据集（即CIHP和LV-MHP-V2.0）和一个视频实例级人类解析数据集（即VIP）上进行实验，表明我们的方法实现了超过全球级别和实例级别的性能最新的一阶段自上而下的替代方案。

物体检测在计算机视觉中取得了巨大的进步。具有外观降级的小物体检测是一个突出的挑战，特别是对于鸟瞰观察。为了收集足够的阳性/阴性样本进行启发式训练，大多数物体探测器预设区域锚，以便将交叉联盟（iou）计算在地面判处符号数据上。在这种情况下，小物体经常被遗弃或误标定。在本文中，我们提出了一种有效的动态增强锚（DEA）网络，用于构建新颖的训练样本发生器。与其他最先进的技术不同，所提出的网络利用样品鉴别器来实现基于锚的单元和无锚单元之间的交互式样本筛选，以产生符合资格的样本。此外，通过基于保守的基于锚的推理方案的多任务联合训练增强了所提出的模型的性能，同时降低计算复杂性。所提出的方案支持定向和水平对象检测任务。对两个具有挑战性的空中基准（即，DotA和HRSC2016）的广泛实验表明，我们的方法以适度推理速度和用于训练的计算开销的准确性实现最先进的性能。在DotA上，我们的DEA-NET与ROI变压器的基线集成了0.40％平均平均精度（MAP）的先进方法，以便用较弱的骨干网（Resnet-101 VS Resnet-152）和3.08％平均 - 平均精度（MAP），具有相同骨干网的水平对象检测。此外，我们的DEA网与重新排列的基线一体化实现最先进的性能80.37％。在HRSC2016上，它仅使用3个水平锚点超过1.1％的最佳型号。

面部检测是为了在图像中搜索面部的所有可能区域，并且如果有任何情况，则定位面部。包括面部识别，面部表情识别，面部跟踪和头部姿势估计的许多应用假设面部的位置和尺寸在图像中是已知的。近几十年来，研究人员从Viola-Jones脸上检测器创造了许多典型和有效的面部探测器到当前的基于CNN的CNN。然而，随着图像和视频的巨大增加，具有面部刻度的变化，外观，表达，遮挡和姿势，传统的面部探测器被挑战来检测野外面孔的各种“脸部。深度学习技术的出现带来了非凡的检测突破，以及计算的价格相当大的价格。本文介绍了代表性的深度学习的方法，并在准确性和效率方面提出了深度和全面的分析。我们进一步比较并讨论了流行的并挑战数据集及其评估指标。进行了几种成功的基于深度学习的面部探测器的全面比较，以使用两个度量来揭示其效率：拖鞋和延迟。本文可以指导为不同应用选择合适的面部探测器，也可以开发更高效和准确的探测器。

背景噪声和规模变化是人群计数中长期以来已经认识到的常见问题。人类瞥见人群的形象，立即知道人类的大概数量，以及他们通过关注的人群地区和人群地区的拥塞程度，并具有全球接收领域。因此，在本文中，我们通过对人类自上而下的视觉感知机制进行建模，提出了一个具有称为RANET的区域感知块的新型反馈网络。首先，我们介绍了一个反馈体系结构，以生成优先级地图，这些图提供了输入图像中候选人人群区域的先验。先验使Ranet更加关注人群地区。然后，我们设计了可以通过全局接受字段自适应地将上下文信息编码为输入图像的区域感知块。更具体地说，我们以列向量的形式扫描整个输入图像及其优先级图，以获得相关矩阵估计其相似性。获得的相关矩阵将用于建立像素之间的全球关系。我们的方法在几个公共数据集上优于最先进的人群计数方法。