运动同步是指互动人的动作之间的动态时间联系。运动同步的应用是广泛而广泛的。例如,作为队友之间的协调量度,体育中经常报告同步分数。自闭症社区还将运动同步视为儿童社会和发展成就的关键指标。一般而言,原始视频录制通常用于运动同步估计,并且可能会揭示人们的身份。此外,这种隐私问题也阻碍了数据共享,这是自闭症研究不同方法之间公平比较的主要障碍。为了解决这个问题,本文提出了一种用于运动同步估计的合奏方法,这是在隐私保护条件下进行自动运动同步评估的首批基于深度学习的方法之一。我们的方法完全依赖于可公开共享的身份不足的二级数据,例如骨架数据和光流。我们在两个数据集上验证我们的方法:(1)从自闭症治疗干预措施中收集的PT13数据集以及(2)从同步潜水竞赛中收集的TASD-2数据集。在这种情况下,我们的方法优于其对应方法的方法,包括深层神经网络和替代方法。
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运动同步反映了相互作用二元组之间身体运动的协调。强大的深度学习模型(例如变压器网络)对运动同步的估计已自动化。但是,与其设计用于运动同步估计的专业网络,不如先前基于变压器的作品从其他任务(例如人类活动识别)中广泛采用了体系结构。因此,本文提出了一种基于骨架的图形变压器来进行运动同步估计。提出的模型应用了ST-GCN,这是一种空间图卷积神经网络,用于骨骼特征提取,然后是用于空间特征生成的空间变压器。空间变压器的指导是由相同的个体相同关节之间共享的独特设计的关节位置嵌入。此外,考虑到身体运动的周期性固有性,我们将时间相似性矩阵纳入了时间注意计算中。此外,与每个关节相关的置信度得分反映了姿势的不确定性,而先前关于运动同步估计的作品尚未充分强调这一点。由于变形金刚网络要求大量的数据进行训练,因此我们使用人类36M,一个用于人类活动识别的基准数据集构建了一个用于运动同步估算的数据集,并使用对比度学习鉴定了我们的模型。我们进一步应用知识蒸馏以减轻姿势探测器失败以隐私的方式引入的信息损失。我们将我们的方法与PT13上的代表性方法进行了比较,PT13是从自闭症治疗干预措施中收集的数据集。我们的方法达到了88.98%的总体准确性,并在保持数据隐私的同时超过了同行。
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视觉变压器正在成为解决计算机视觉问题的强大工具。最近的技术还证明了超出图像域之外的变压器来解决许多与视频相关的任务的功效。其中,由于其广泛的应用,人类的行动识别是从研究界受到特别关注。本文提供了对动作识别的视觉变压器技术的首次全面调查。我们朝着这个方向分析并总结了现有文献和新兴文献,同时突出了适应变形金刚以进行动作识别的流行趋势。由于其专业应用,我们将这些方法统称为``动作变压器''。我们的文献综述根据其架构,方式和预期目标为动作变压器提供了适当的分类法。在动作变压器的背景下,我们探讨了编码时空数据,降低维度降低,框架贴片和时空立方体构造以及各种表示方法的技术。我们还研究了变压器层中时空注意的优化,以处理更长的序列,通常通过减少单个注意操作中的令牌数量。此外,我们还研究了不同的网络学习策略,例如自我监督和零局学习,以及它们对基于变压器的行动识别的相关损失。这项调查还总结了在具有动作变压器重要基准的评估度量评分方面取得的进步。最后,它提供了有关该研究方向的挑战,前景和未来途径的讨论。
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我们提出了一个新的变压器模型,用于无监督学习骨架运动序列的任务。用于基于无监督骨骼的动作学习的现有变压器模型被了解到每个关节从相邻帧的瞬时速度没有全球运动信息。因此,该模型在学习全身运动和暂时遥远的关节方面的关注方面存在困难。此外,模型中尚未考虑人与人之间的互动。为了解决全身运动,远程时间动态和人与人之间的互动的学习,我们设计了一种全球和本地的注意机制,在其中,全球身体动作和本地关节运动相互关注。此外,我们提出了一种新颖的预处理策略,即多间隔姿势位移预测,以在不同的时间范围内学习全球和本地关注。提出的模型成功地学习了关节的局部动力学,并从运动序列中捕获了全局上下文。我们的模型优于代表性基准中明显边缘的最先进模型。代码可在https://github.com/boeun-kim/gl-transformer上找到。
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无意识和自发的,微小表达在一个人的真实情绪的推动中是有用的,即使尝试隐藏它们。由于它们短的持续时间和低强度,对微表达的识别是情感计算中的艰巨任务。基于手工制作的时空特征的早期工作最近被不同的深度学习方法取代了现在竞争最先进的性能。然而,捕获本地和全球时空模式的问题仍然挑战。为此,本文我们提出了一种新颖的时空变压器架构 - 据我们所知,是微表达识别的第一种纯粹变压器的方法(即任何卷积网络使用的方法)。该架构包括用于学习空间模式的空间编码器,用于时间维度分析的时间聚合器和分类头。三种广泛使用的自发性微表达数据集,即Smic-HS,Casme II和SAMM的综合评估表明,该方法始终如一地优于现有技术,是发表在微表达上发表文献中的第一个框架在任何上述数据集上识别以实现未加权的F1分数大于0.9。
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从视频中估算人的姿势对于人类计算机相互作用至关重要。通过精确估计人类姿势,机器人可以对人类提供适当的反应。大多数现有方法都使用光流,RNN或CNN从视频中提取时间功能。尽管这些尝试取得了积极的结果,但其中大多数仅直接整合沿时间维度的特征,而忽略了关节之间的时间相关性。与以前的方法相反,我们提出了一个基于域交叉注意机制的插件运动学建模模块(KMM),以对不同帧的关节之间的时间相关性进行建模。具体而言,提出的KMM通过计算其时间相似性来模拟任意两个关节之间的时间相关性。这样,KMM可以学习每个关节的运动提示。使用运动提示(时间域)和关节的历史位置(空间域),KMM可以提前推断关节的初始位置。此外,我们还基于KMM提出了一个运动学建模网络(KIMNET),用于通过结合姿势特征和关节的初始位置来获得关节的最终位置。通过对关节之间的时间相关性进行显式建模,Kimnet可以根据前一刻的所有关节来推断遮挡的关节。此外,KMM是通过注意机制实现的,该机制使其能够保持高度分辨率。因此,它可以将丰富的历史姿势信息转移到当前框架上,该信息为定位遮挡关节提供了有效的姿势信息。我们的方法在两个基于视频的姿势估计基准的基准上实现了最新的结果。此外,提出的Kimnet对闭塞显示了一些鲁棒性,证明了所提出的方法的有效性。
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深度学习模型已广泛用于监控视频中的异常检测。典型模型配备了重建普通视频的能力,并评估异常视频的重建错误以指示异常的程度。然而,现有方法遭受了两个缺点。首先,它们只能独立地编码每个身份的运动,而不考虑身份之间的相互作用,这也可以指示异常。其次,他们利用了结构在不同场景下固定的粘合模型,这种配置禁止了对场景的理解。在本文中,我们提出了一个分层时空图卷积神经网络(HSTGCNN)来解决这些问题,HSTGCNN由对应于不同级别的图形表示的多个分支组成。高级图形表示编码人们的轨迹以及多个身份之间的交互,而低级图表表示编码每个人的本地身体姿势。此外,我们建议加权组合在不同场景中更好的多个分支。以这种方式实现了对单级图形表示的改进。实现了对场景的理解并提供异常检测。在低分辨率视频中为在低分辨率视频中编码低分辨率视频中的人员的移动速度和方向编码高级别的图表表示,而在高分辨率视频中将更高的权重分配更高的权重。实验结果表明,建议的HSTGCNN在四个基准数据集(UCSD Spistrian,Shanghaitech,Cuhk Aveance和IITB-Whent)上的当前最先进的模型显着优于最新的最先进模型。
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基于纯粹关注的深度神经网络在几个领域中取得了成功,依赖于设计师的最小建筑前瞻性。在人类行动识别(HAR)中,主要是在标准卷积或复发层的顶部采用注意机制,从而提高了整体泛化能力。在这项工作中,我们介绍了动作变压器(ACT),这是一种简单的完全自我注意的架构,可以始终如一地优于混合卷积,复发和周度的更详细的网络。为了限制计算和能量请求,建立以前的人类行动识别研究,所提出的方法利用小型时间窗口的2D姿势表示,为准确且有效的实时性能提供低延迟解决方案。此外,我们开源MOMES2021是一个新的大规模数据集,作为建立正式培训和评估基准的实时短时哈哈。拟议的方法在MOMY2021上广泛测试,并与几个最先进的架构相比,证明了行为模型的有效性并铺设了未来工作的基础。
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In recent years, the Transformer architecture has shown its superiority in the video-based person re-identification task. Inspired by video representation learning, these methods mainly focus on designing modules to extract informative spatial and temporal features. However, they are still limited in extracting local attributes and global identity information, which are critical for the person re-identification task. In this paper, we propose a novel Multi-Stage Spatial-Temporal Aggregation Transformer (MSTAT) with two novel designed proxy embedding modules to address the above issue. Specifically, MSTAT consists of three stages to encode the attribute-associated, the identity-associated, and the attribute-identity-associated information from the video clips, respectively, achieving the holistic perception of the input person. We combine the outputs of all the stages for the final identification. In practice, to save the computational cost, the Spatial-Temporal Aggregation (STA) modules are first adopted in each stage to conduct the self-attention operations along the spatial and temporal dimensions separately. We further introduce the Attribute-Aware and Identity-Aware Proxy embedding modules (AAP and IAP) to extract the informative and discriminative feature representations at different stages. All of them are realized by employing newly designed self-attention operations with specific meanings. Moreover, temporal patch shuffling is also introduced to further improve the robustness of the model. Extensive experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed modules in extracting the informative and discriminative information from the videos, and illustrate the MSTAT can achieve state-of-the-art accuracies on various standard benchmarks.
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我们解决了人类反应生成的挑战性任务,该任务旨在基于输入动作产生相应的反应。大多数现有作品并不集中于产生和预测反应,并且在仅给出动作作为输入时就无法产生运动。为了解决这一限制,我们提出了一种新型的相互作用变压器(Interformer),该变压器由具有时间和空间浓度的变压器网络组成。具体而言,时间的注意力捕获了字符及其相互作用的运动的时间依赖性,而空间注意力则了解每个字符的不同身体部位与相互作用的一部分之间的依赖关系。此外,我们建议使用图形通过相互作用距离模块提高空间注意力的性能,以帮助关注两个字符的附近关节。关于SBU相互作用,K3HI和Duetdance数据集的广泛实验证明了Interformer的有效性。我们的方法是一般的,可用于产生更复杂和长期的相互作用。
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舞蹈挑战现在是Tiktok这样的视频社区中的病毒性。一旦挑战变得流行,就会在几天内上传成千上万的短型视频。因此,来自舞蹈挑战的病毒预测具有很大的商业价值,具有广泛的应用,例如智能推荐和普及促销。本文提出了一种集成骨骼,整体外观,面部和景区提示的新型多模态框架,以综合舞蹈病毒预测。为了模拟身体运动,我们提出了一种层次地改进了时空骨架图的金字塔骨架图卷积网络(PSGCN)。同时,我们介绍了一个关系时间卷积网络(RTCN),以利用非局部时间关系利用外观动态。最终提出了一种细心的融合方法,以自适应地从不同方式汇总预测。为了验证我们的方法,我们介绍了一个大规模的病毒舞蹈视频(VDV)数据集,其中包含超过4,000个病毒舞蹈挑战的舞蹈剪辑。 VDV数据集的广泛实验证明了我们模型的功效。对VDV数据集的广泛实验良好地证明了我们方法的有效性。此外,我们表明,可以从我们的模型中派生类似多维推荐和动作反馈等的短视频应用。
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我们向多人3D运动轨迹预测提出了一种新颖的框架。我们的主要观察是,人类的行动和行为可能高度依赖于其他人。因此,不是以隔离预测每个人类姿势轨迹,我们引入了一种多范围变压器模型,该模型包含用于各个运动的局部运动和用于社交交互的全局范围编码器。然后,通过将相应的姿势作为查询来参加本地和全球范围编码器特征,对变压器解码器对每个人进行预测。我们的模型不仅优于长期3D运动预测的最先进的方法,而且还产生了不同的社交互动。更有趣的是,我们的模型甚至可以通过自动将人分为不同的交互组来同时预测15人运动。具有代码的项目页面可在https://jiahunwang.github.io/mrt/处获得。
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执法和城市安全受到监视系统中的暴力事件的严重影响。尽管现代(智能)相机广泛可用且负担得起,但在大多数情况下,这种技术解决方案无能为力。此外,监测CCTV记录的人员经常显示出迟来的反应,从而导致对人和财产的灾难。因此,对迅速行动的暴力自动检测至关重要。拟议的解决方案使用了一种新颖的端到端深度学习视频视觉变压器(Vivit),可以在视频序列中熟练地辨别战斗,敌对运动和暴力事件。该研究提出了利用数据增强策略来克服较弱的电感偏见的缺点,同时在较小的培训数据集中训练视觉变压器。评估的结果随后可以发送给当地有关当局,可以分析捕获的视频。与最先进的(SOTA)相比,所提出的方法在某些具有挑战性的基准数据集上实现了吉祥的性能。
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小鼠的自动社会行为分析已成为行为神经科学中越来越流行的研究领域。最近,已使用姿势信息(即关键点或骨骼的位置)来解释小鼠的社会行为。然而,很少在现有方法中研究了小鼠关键点基础的社会互动信息的有效编码和解码。特别是,由于高度变形的身体形状和模棱两可的运动模式,建模小鼠之间复杂的社交互动是一项挑战。为了处理交互建模问题,我们在这里提出了一个跨骨骼相互作用图聚合网络(CS-IGANET),以学习自由相互作用的小鼠的丰富动力学,其中使用了跨骨骼节点级交互模块(CS-NLI)建模多级相互作用(即内部,间和跨骨骼相互作用)。此外,我们设计了一种新颖的互动感知变压器(IAT),以动态学习社交行为的图形表示,并更新节点级表示,并在我们提出的互动意识到的自我注意力下的机制的指导下。最后,为了增强我们的模型的表示能力,提出了辅助自我监督的学习任务来衡量跨骨骼节点之间的相似性。标准CRMI13-SKERTON和我们的PDMB-Skeleton数据集的实验结果表明,我们所提出的模型的表现优于其他几种最先进的方法。
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Dynamics of human body skeletons convey significant information for human action recognition. Conventional approaches for modeling skeletons usually rely on hand-crafted parts or traversal rules, thus resulting in limited expressive power and difficulties of generalization. In this work, we propose a novel model of dynamic skeletons called Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks (ST-GCN), which moves beyond the limitations of previous methods by automatically learning both the spatial and temporal patterns from data. This formulation not only leads to greater expressive power but also stronger generalization capability. On two large datasets, Kinetics and NTU-RGBD, it achieves substantial improvements over mainstream methods.
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尽管来自视频的3D人类姿势估算的巨大进展,但是充分利用冗余2D姿势序列来学习用于生成一个3D姿势的代表表示的开放问题。为此,我们提出了一种改进的基于变压器的架构,称为冲压变压器,简单地有效地将长期的2D联合位置升高到单个3D姿势。具体地,采用Vanilla变压器编码器(VTE)来模拟2D姿势序列的远程依赖性。为了减少序列的冗余,vte的前馈网络中的完全连接的层被冲击卷积替换,以逐步缩小序列长度并从本地上下文聚合信息。修改的VTE称为STRIVEIVERCHER ENCODER(STE),其构建在VTE的输出时。 STE不仅有效地将远程信息聚集到分层全球和本地时尚的单载体表示,而且显着降低了计算成本。此外,全序列和单个目标帧尺度都设计了全序,分别适用于VTE和ST的输出。该方案与单个目标帧监督结合施加额外的时间平滑度约束,因此有助于产生更平滑和更准确的3D姿势。所提出的轮廓变压器在两个具有挑战性的基准数据集,Human3.6M和HumanVa-I中进行评估,并通过更少的参数实现最先进的结果。代码和模型可用于\ url {https://github.com/vegetebird/stridedtransformer-pose3d}。
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Sign language recognition (SLR) aims to overcome the communication barrier for the people with deafness or the people with hard hearing. Most existing approaches can be typically divided into two lines, i.e., Skeleton-based and RGB-based methods, but both the two lines of methods have their limitations. RGB-based approaches usually overlook the fine-grained hand structure, while Skeleton-based methods do not take the facial expression into account. In attempts to address both limitations, we propose a new framework named Spatial-temporal Part-aware network (StepNet), based on RGB parts. As the name implies, StepNet consists of two modules: Part-level Spatial Modeling and Part-level Temporal Modeling. Particularly, without using any keypoint-level annotations, Part-level Spatial Modeling implicitly captures the appearance-based properties, such as hands and faces, in the feature space. On the other hand, Part-level Temporal Modeling captures the pertinent properties over time by implicitly mining the long-short term context. Extensive experiments show that our StepNet, thanks to Spatial-temporal modules, achieves competitive Top-1 Per-instance accuracy on three widely-used SLR benchmarks, i.e., 56.89% on WLASL, 77.2% on NMFs-CSL, and 77.1% on BOBSL. Moreover, the proposed method is compatible with the optical flow input, and can yield higher performance if fused. We hope that this work can serve as a preliminary step for the people with deafness.
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基于骨架的动作识别会受到越来越多的关注,因为骨架表示通过消除与动作无关的视觉信息来减少训练数据的量。为了进一步提高样本效率,为基于骨架的动作识别而开发了基于元学习的一局学习解决方案。这些方法根据实例级全局平均嵌入之间的相似性找到最近的邻居。但是,由于对局部不变和嘈杂特征的广义学习不足,这种测量具有不稳定的代表性,而直觉上,更细粒度的识别通常依赖于确定关键的局部身体运动。为了解决这一限制,我们介绍了自适应的局部成分感知图卷积网络,该网络将比较指标替换为相似性测量的集中之和,以对对齐的局部局部嵌入行动至关重要的空间/时间段。 NTU-RGB+D 120公共基准的全面单发实验表明,我们的方法比全球嵌入提供了更强的表示,并有助于我们的模型达到最新的最新能力。
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现有的基于3D骨架的动作识别方法通过将手工制作的动作功能编码为图像格式和CNN解码,从而达到了令人印象深刻的性能。但是,这种方法在两种方面受到限制:a)手工制作的动作功能很难处理具有挑战性的动作,b)通常需要复杂的CNN模型来提高动作识别精度,这通常会发生重大计算负担。为了克服这些局限性,我们引入了一种新颖的AFE-CNN,它致力于增强基于3D骨架的动作的特征,以适应具有挑战性的动作。我们提出了功能增强从关键关节,骨向量,关键框架和时间视角的模块,因此,AFE-CNN对摄像头视图和车身大小变化更为强大,并显着提高了对挑战性动作的识别精度。此外,我们的AFE-CNN采用了轻巧的CNN模型以增强动作功能来解码图像,从而确保了比最新方法低得多的计算负担。我们在三个基于基准骨架的动作数据集上评估了AFE-CNN:NTU RGB+D,NTU RGB+D 120和UTKINECT-ACTION3D,并取得了广泛的实验结果,这表明我们对AFE-CNN的出色表现。
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在许多应用中,人类互动识别非常重要。识别相互作用的一种关键提示是交互式部位。在这项工作中,我们提出了一个新型的交互图形变压器(Igformer)网络,以通过将交互式身体部位建模为图形,以用于基于骨架的交互识别。更具体地说,所提出的Igformer根据交互式身体部位之间的语义和距离相关性构造了相互作用图,并通过基于学习的图来汇总交互式身体部位的信息来增强每个人的表示。此外,我们提出了一个语义分区模块,以将每个人类骨架序列转换为一个身体零件序列,以更好地捕获用于学习图形的骨骼序列的空间和时间信息。在三个基准数据集上进行的广泛实验表明,我们的模型的表现优于最先进的利润率。
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