事件摄像头是一种新兴的生物启发的视觉传感器，每像素亮度不同步地变化。它具有高动态范围，高速响应和低功率预算的明显优势，使其能够在不受控制的环境中最好地捕获本地动作。这激发了我们释放事件摄像机进行人姿势估计的潜力，因为很少探索人类姿势估计。但是，由于新型范式从传统的基于框架的摄像机转变，时间间隔中的事件信号包含非常有限的信息，因为事件摄像机只能捕获移动的身体部位并忽略那些静态的身体部位，从而导致某些部位不完整甚至在时间间隔中消失。本文提出了一种新型的密集连接的复发架构，以解决不完整信息的问题。通过这种经常性的体系结构，我们可以明确地对跨时间步骤的顺序几何一致性进行明确模拟，从而从以前的帧中积累信息以恢复整个人体，从而从事件数据中获得稳定且准确的人类姿势估计。此外，为了更好地评估我们的模型，我们收集了一个基于人类姿势注释的大型多模式事件数据集，该数据集是迄今为止我们所知的最具挑战性的数据集。两个公共数据集和我们自己的数据集的实验结果证明了我们方法的有效性和强度。代码可以在线提供，以促进未来的研究。

从视频中估算人的姿势对于人类计算机相互作用至关重要。通过精确估计人类姿势，机器人可以对人类提供适当的反应。大多数现有方法都使用光流，RNN或CNN从视频中提取时间功能。尽管这些尝试取得了积极的结果，但其中大多数仅直接整合沿时间维度的特征，而忽略了关节之间的时间相关性。与以前的方法相反，我们提出了一个基于域交叉注意机制的插件运动学建模模块（KMM），以对不同帧的关节之间的时间相关性进行建模。具体而言，提出的KMM通过计算其时间相似性来模拟任意两个关节之间的时间相关性。这样，KMM可以学习每个关节的运动提示。使用运动提示（时间域）和关节的历史位置（空间域），KMM可以提前推断关节的初始位置。此外，我们还基于KMM提出了一个运动学建模网络（KIMNET），用于通过结合姿势特征和关节的初始位置来获得关节的最终位置。通过对关节之间的时间相关性进行显式建模，Kimnet可以根据前一刻的所有关节来推断遮挡的关节。此外，KMM是通过注意机制实现的，该机制使其能够保持高度分辨率。因此，它可以将丰富的历史姿势信息转移到当前框架上，该信息为定位遮挡关节提供了有效的姿势信息。我们的方法在两个基于视频的姿势估计基准的基准上实现了最新的结果。此外，提出的Kimnet对闭塞显示了一些鲁棒性，证明了所提出的方法的有效性。

尽管视频中多人姿势估计的许多方法都显示出深刻的结果，但它们需要密集的注释数据，这需要过多的人劳动。此外，存在闭塞和运动模糊，这不可避免地导致估计性差。为了解决这些问题，我们提出了一种利用遮挡关节的注意力面罩的方法，并使用变压器在帧之间编码时间依赖。首先，我们的框架组成了稀疏注释的框架的不同组合，表示整体关节运动的轨道。我们从这些组合中提出了一个遮挡注意力面膜，使编码遮挡感知热图作为半监督任务。其次，拟议的时间编码器采用变压器体系结构来有效地从每个时间步骤中汇总了时间关系和关键点，并准确地完善了目标框架的最终姿势估计。我们实现了PoSetrack2017和PoSetrack2018数据集的最新姿势估计结果，并证明了我们在稀疏注释的视频数据中闭塞和运动模糊的鲁棒性。

本文认为共同解决估计3D人体的高度相关任务，并从RGB图像序列预测未来的3D运动。基于Lie代数姿势表示，提出了一种新的自投影机制，自然保留了人类运动运动学。通过基于编码器 - 解码器拓扑的序列到序列的多任务架构进一步促进了这一点，这使我们能够利用两个任务共享的公共场所。最后，提出了一个全球细化模块来提高框架的性能。我们的方法称为PoMomemet的效力是通过消融测试和人文3.6M和Humaneva-I基准的实证评估，从而获得与最先进的竞争性能。

本文提出了一个简单的基线框架，用于基于视频的2D/3D人姿势估计，该估计可以比现有作品实现10倍提高效率，而无需任何性能降级，名为Deciwatch。与当前在视频中估算每个帧的解决方案不同，Deciwatch引入了一个简单而有效的样品探测框架框架，该框架只能通过人类动作的连续性和轻巧的姿势表示，仅观看稀疏采样的框架。具体而言，DeciWatch均匀地示例少于10％的视频帧以进行详细估计，以有效的变压器体系结构来确定估计的2D/3D姿势，然后使用另一个基于变压器的网络准确地恢复其余帧。通过四个数据集的三个基于视频的人姿势估计和身体网格恢复任务的全面实验结果验证了Deciwatch的效率和有效性。代码可在https://github.com/cure-lab/deciwatch上找到。

Human activity recognition (HAR) using drone-mounted cameras has attracted considerable interest from the computer vision research community in recent years. A robust and efficient HAR system has a pivotal role in fields like video surveillance, crowd behavior analysis, sports analysis, and human-computer interaction. What makes it challenging are the complex poses, understanding different viewpoints, and the environmental scenarios where the action is taking place. To address such complexities, in this paper, we propose a novel Sparse Weighted Temporal Attention (SWTA) module to utilize sparsely sampled video frames for obtaining global weighted temporal attention. The proposed SWTA is comprised of two parts. First, temporal segment network that sparsely samples a given set of frames. Second, weighted temporal attention, which incorporates a fusion of attention maps derived from optical flow, with raw RGB images. This is followed by a basenet network, which comprises a convolutional neural network (CNN) module along with fully connected layers that provide us with activity recognition. The SWTA network can be used as a plug-in module to the existing deep CNN architectures, for optimizing them to learn temporal information by eliminating the need for a separate temporal stream. It has been evaluated on three publicly available benchmark datasets, namely Okutama, MOD20, and Drone-Action. The proposed model has received an accuracy of 72.76%, 92.56%, and 78.86% on the respective datasets thereby surpassing the previous state-of-the-art performances by a margin of 25.26%, 18.56%, and 2.94%, respectively.

人类相互作用的分析是人类运动分析的一个重要研究主题。它已经使用第一人称视觉（FPV）或第三人称视觉（TPV）进行了研究。但是，到目前为止，两种视野的联合学习几乎没有引起关注。原因之一是缺乏涵盖FPV和TPV的合适数据集。此外，FPV或TPV的现有基准数据集具有多个限制，包括样本数量有限，参与者，交互类别和模态。在这项工作中，我们贡献了一个大规模的人类交互数据集，即FT-HID数据集。 FT-HID包含第一人称和第三人称愿景的成对对齐的样本。该数据集是从109个不同受试者中收集的，并具有三种模式的90K样品。该数据集已通过使用几种现有的动作识别方法验证。此外，我们还引入了一种新型的骨骼序列的多视图交互机制，以及针对第一人称和第三人称视野的联合学习多流框架。两种方法都在FT-HID数据集上产生有希望的结果。可以预期，这一视力一致的大规模数据集的引入将促进FPV和TPV的发展，以及他们用于人类行动分析的联合学习技术。该数据集和代码可在\ href {https://github.com/endlichere/ft-hid} {here} {herefichub.com/endlichere.com/endlichere}中获得。

Previous video-based human pose estimation methods have shown promising results by leveraging aggregated features of consecutive frames. However, most approaches compromise accuracy to mitigate jitter or do not sufficiently comprehend the temporal aspects of human motion. Furthermore, occlusion increases uncertainty between consecutive frames, which results in unsmooth results. To address these issues, we design an architecture that exploits the keypoint kinematic features with the following components. First, we effectively capture the temporal features by leveraging individual keypoint's velocity and acceleration. Second, the proposed hierarchical transformer encoder aggregates spatio-temporal dependencies and refines the 2D or 3D input pose estimated from existing estimators. Finally, we provide an online cross-supervision between the refined input pose generated from the encoder and the final pose from our decoder to enable joint optimization. We demonstrate comprehensive results and validate the effectiveness of our model in various tasks: 2D pose estimation, 3D pose estimation, body mesh recovery, and sparsely annotated multi-human pose estimation. Our code is available at https://github.com/KyungMinJin/HANet.

Accurate whole-body multi-person pose estimation and tracking is an important yet challenging topic in computer vision. To capture the subtle actions of humans for complex behavior analysis, whole-body pose estimation including the face, body, hand and foot is essential over conventional body-only pose estimation. In this paper, we present AlphaPose, a system that can perform accurate whole-body pose estimation and tracking jointly while running in realtime. To this end, we propose several new techniques: Symmetric Integral Keypoint Regression (SIKR) for fast and fine localization, Parametric Pose Non-Maximum-Suppression (P-NMS) for eliminating redundant human detections and Pose Aware Identity Embedding for jointly pose estimation and tracking. During training, we resort to Part-Guided Proposal Generator (PGPG) and multi-domain knowledge distillation to further improve the accuracy. Our method is able to localize whole-body keypoints accurately and tracks humans simultaneously given inaccurate bounding boxes and redundant detections. We show a significant improvement over current state-of-the-art methods in both speed and accuracy on COCO-wholebody, COCO, PoseTrack, and our proposed Halpe-FullBody pose estimation dataset. Our model, source codes and dataset are made publicly available at https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose.

人类的姿势估计旨在弄清不同场景中所有人的关键。尽管结果有希望，但目前的方法仍然面临一些挑战。现有的自上而下的方法单独处理一个人，而没有不同的人与所在的场景之间的相互作用。因此，当发生严重闭塞时，人类检测的表现会降低。另一方面，现有的自下而上方法同时考虑所有人，并捕获整个图像的全局知识。但是，由于尺度变化，它们的准确性不如自上而下的方法。为了解决这些问题，我们通过整合自上而下和自下而上的管道来探索不同接受场的视觉线索并实现其互补性，提出了一种新颖的双皮线整合变压器（DPIT）。具体而言，DPIT由两个分支组成，自下而上的分支介绍了整个图像以捕获全局视觉信息，而自上而下的分支则从单人类边界框中提取本地视觉的特征表示。然后，从自下而上和自上而下的分支中提取的特征表示形式被馈入变压器编码器，以交互融合全局和本地知识。此外，我们定义了关键点查询，以探索全景和单人类姿势视觉线索，以实现两个管道的相互互补性。据我们所知，这是将自下而上和自上而下管道与变压器与人类姿势估计的变压器相结合的最早作品之一。关于可可和MPII数据集的广泛实验表明，我们的DPIT与最先进的方法相当。

设计可以成功部署在日常生活环境中的活动检测系统需要构成现实情况典型挑战的数据集。在本文中，我们介绍了一个新的未修剪日常生存数据集，该数据集具有几个现实世界中的挑战：Toyota Smarthome Untrimmed（TSU）。 TSU包含以自发方式进行的各种活动。数据集包含密集的注释，包括基本的，复合活动和涉及与对象相互作用的活动。我们提供了对数据集所需的现实世界挑战的分析，突出了检测算法的开放问题。我们表明，当前的最新方法无法在TSU数据集上实现令人满意的性能。因此，我们提出了一种新的基线方法，以应对数据集提供的新挑战。此方法利用一种模态（即视线流）生成注意力权重，以指导另一种模态（即RGB）以更好地检测活动边界。这对于检测以高时间差异为特征的活动特别有益。我们表明，我们建议在TSU和另一个受欢迎的挑战数据集Charades上优于最先进方法的方法。

尽管最近的进步，但是，尽管最近的进展，但是从单个图像中的人类姿势的全3D估计仍然是一个具有挑战性的任务。在本文中，我们探讨了关于场景几何体的强先前信息的假设可用于提高姿态估计精度。为了主弱地解决这个问题，我们已经组装了一种新的$ \ textbf {几何姿势提供} $ DataSet，包括与各种丰富的3D环境交互的人员的多视图图像。我们利用商业运动捕获系统来收集场景本身的姿势和构造精确的几何3D CAD模型的金标估计。要将对现有框架的现有框架注入图像的现有框架，我们介绍了一种新颖的，基于视图的场景几何形状，一个$ \ textbf {多层深度图} $，它采用了多次射线跟踪到简明地编码沿着每种相机视图光线方向的多个表面入口和退出点。我们提出了两种不同的机制，用于集成多层深度信息姿势估计：输入作为升降2D姿势的编码光线特征，其次是促进学习模型以支持几何一致姿态估计的可差异损失。我们通过实验展示这些技术可以提高3D姿势估计的准确性，特别是在遮挡和复杂场景几何形状的存在中。

与可见的摄像机不同的是逐帧记录强度图像的可见摄像机，生物学启发的事件摄像头会产生一系列的异步和稀疏事件，并且延迟较低。在实践中，可见的摄像机可以更好地感知纹理细节和慢动作，而事件摄像机可以没有运动模糊并具有更大的动态范围，从而使它们能够在快速运动和低照明下良好地工作。因此，两个传感器可以相互合作以实现更可靠的对象跟踪。在这项工作中，我们提出了一个大规模可见事件基准（称为Visevent），因为缺乏针对此任务的现实和缩放数据集。我们的数据集由在低照明，高速和背景混乱场景下捕获的820个视频对组成，并将其分为训练和测试子集，每个培训和测试子集分别包含500和320个视频。基于Visevent，我们通过将当前的单模式跟踪器扩展到双模式版本，将事件流转换为事件图像，并构建30多种基线方法。更重要的是，我们通过提出跨模式变压器来进一步构建一种简单但有效的跟踪算法，以在可见光和事件数据之间实现更有效的功能融合。对拟议的Visevent数据集（FE108）和两个模拟数据集（即OTB-DVS和fot-DVS）进行了广泛的实验，验证了我们模型的有效性。数据集和源代码已在我们的项目页面上发布：\ url {https://sites.google.com/view/viseventtrack/}。

基于RGB图像的人类姿势估计（HPE）经历了从深度学习中受益的快速发展。但是，基于事件的HPE尚未得到充分研究，这仍然是在极端场景和关键效率条件下应用的巨大潜力。在本文中，我们是第一个直接从3D事件点云中估算2D人类姿势的人。我们提出了一个新颖的事件表示，即栅格的事件点云，将事件汇总在小时切片的相同位置上。它保持了来自多个统计提示的3D功能，并显着降低了记忆消耗和计算复杂性，这在我们的工作中很有效。然后，我们利用两种不同的骨干，点网，DGCNN和点变压器来利用栅格化事件点云，并使用两个线性层解码器来预测人关键点的位置。我们发现，基于我们的方法，PointNet以更快的速度实现了令人鼓舞的结果，而点传感器的精度也更高，甚至接近以前的基于事件框架的方法。一组全面的结果表明，在事件驱动的人姿势估计中，我们提出的方法对这些3D主干模型始终有效。我们基于2048点输入的PointNet的方法在DHP19数据集上的MPJPE3D中实现了82.46mm，而在NVIDIA Jetson jetson Xavier NX Edge Computing Platform上仅具有12.29ms的延迟，理想地适合于实时检测事件Cameras。代码将在https://github.com/masterhow/eventpointpose上公开制作。

狗主人通常能够识别出揭示其狗的主观状态的行为线索，例如疼痛。但是自动识别疼痛状态非常具有挑战性。本文提出了一种基于视频的新型，两流深的神经网络方法，以解决此问题。我们提取和预处理身体关键点，并在视频中计算关键点和RGB表示的功能。我们提出了一种处理自我十分和缺少关键点的方法。我们还提出了一个由兽医专业人员收集的独特基于视频的狗行为数据集，并注释以进行疼痛，并通过建议的方法报告良好的分类结果。这项研究是基于机器学习的狗疼痛状态估计的第一批作品之一。

最近，视觉变压器及其变体在人类和多视图人类姿势估计中均起着越来越重要的作用。将图像补丁视为令牌，变形金刚可以对整个图像中的全局依赖项进行建模或其他视图中的图像。但是，全球关注在计算上是昂贵的。结果，很难将这些基于变压器的方法扩展到高分辨率特征和许多视图。在本文中，我们提出了代币螺旋的姿势变压器（PPT）进行2D人姿势估计，该姿势估计可以找到粗糙的人掩模，并且只能在选定的令牌内进行自我注意。此外，我们将PPT扩展到多视图人类姿势估计。我们建立在PPT的基础上，提出了一种新的跨视图融合策略，称为人类区域融合，该策略将所有人类前景像素视为相应的候选者。可可和MPII的实验结果表明，我们的PPT可以在减少计算的同时匹配以前的姿势变压器方法的准确性。此外，对人类360万和滑雪姿势的实验表明，我们的多视图PPT可以有效地从多个视图中融合线索并获得新的最新结果。

内部的姿势估计显示出在医院患者监测，睡眠研究和智能家居等领域的价值。在本文中，我们探讨了借助现有的姿势估计器，从高度模棱两可的压力数据中检测身体姿势的不同策略。我们通过直接使用或通过在两个压力数据集上对其进行重新训练来检查预训练的姿势估计器的性能。我们还利用可学习的预处理域适应步骤探索了其他策略，该步骤将模糊的压力图转换为更接近共同目的姿势估计模块的预期输入空间的表示。因此，我们使用了具有多个尺度的完全卷积网络，以向预训练的姿势估计模块提供压力图的姿势特异性特征。我们对不同方法的完整分析表明，在压力数据上，可学习的预处理模块的组合以及重新训练基于图像的姿势估计器能够克服诸如高度模糊的压力点之类的问题，以实现很高的姿势估计准确性。

Figure 1: Given challenging in-the-wild videos, a recent state-of-the-art video-pose-estimation approach [31] (top), fails to produce accurate 3D body poses. To address this, we exploit a large-scale motion-capture dataset to train a motion discriminator using an adversarial approach. Our model (VIBE) (bottom) is able to produce realistic and accurate pose and shape, outperforming previous work on standard benchmarks.

人类行动识别是计算机视觉中的重要应用领域。它的主要目的是准确地描述人类的行为及其相互作用，从传感器获得的先前看不见的数据序列中。识别，理解和预测复杂人类行动的能力能够构建许多重要的应用，例如智能监视系统，人力计算机界面，医疗保健，安全和军事应用。近年来，计算机视觉社区特别关注深度学习。本文使用深度学习技术的视频分析概述了当前的动作识别最新识别。我们提出了识别人类行为的最重要的深度学习模型，并分析它们，以提供用于解决人类行动识别问题的深度学习算法的当前进展，以突出其优势和缺点。基于文献中报道的识别精度的定量分析，我们的研究确定了动作识别中最新的深层体系结构，然后为该领域的未来工作提供当前的趋势和开放问题。

我们提出了一种新颖的端到端方法，用于在事件流中进行关键点检测和跟踪，该方法比以前的方法提供了更好的精度和更长的关键点轨道。两项贡献共同努力使这成为可能。首先，我们提出了一个简单的过程来生成稳定的关键点标签，我们用来训练复发架构。该培训数据导致检测随着时间的推移非常一致。此外，我们观察到以前的按键检测方法在一段时间内集成事件的表示形式（例如时间表面）。由于需要这种集成，因此我们声称最好预测时间段的关键点的轨迹，而不是单个位置，如先前的方法中所做的那样。我们以一系列热图的形式预测这些轨迹在整合时间段。这可以改善关键点本地化。我们的体系结构也可以保持非常简单，从而导致非常快的推理时间。我们在HVGA ATIS角数据集以及“事件相机数据集和模拟器”数据集上演示了我们的方法，并将其显示为“关键点”轨道的三倍，几乎是最好的先前最佳先前最佳先前的轨道轨迹。 - 艺术方法。我们认为我们的方法可以推广到其他基于事件的相机问题，并发布我们的源代码以鼓励其他作者探索它。