本文简要介绍了元学习与自我监督学习之间的联系。可以应用元学习来提高模型泛化能力并构建一般AI算法。自我监督的学习利用原始数据的自我监督，并通过无监督的预训练或优化对比损失目标提取更高级别的更广泛的功能。在自我监督的学习中，数据增强技术是广泛应用的，并且不需要数据标签，因为可以从类似任务的训练模型估计伪标签。元学习旨在调整训练有素的深度模型来解决各种任务，并开发普通AI算法。我们审查了元学习的协会与生成和对比自我监督的学习模式。即使数据源差异很差，也可以共同考虑来自多个来源的未标记数据。我们表明，元学习和自我监督的学习模型的整合可以最适合提高模型泛化能力。由Meta-Learner和普通META学习算法引导的自我监督学习是可能组合的两个例子。

最近，自我监督的表示学习（SSRL）在计算机视觉，语音，自然语言处理（NLP）以及最近的其他类型的模式（包括传感器的时间序列）中引起了很多关注。自我监督学习的普及是由传统模型通常需要大量通知数据进行培训的事实所驱动的。获取带注释的数据可能是一个困难且昂贵的过程。已经引入了自我监督的方法，以通过使用从原始数据自由获得的监督信号对模型进行判别预训练来提高训练数据的效率。与现有的对SSRL的评论不同，该评论旨在以单一模式为重点介绍CV或NLP领域的方法，我们旨在为时间数据提供对多模式自我监督学习方法的首次全面审查。为此，我们1）提供现有SSRL方法的全面分类，2）通过定义SSRL框架的关键组件来引入通用管道，3）根据其目标功能，网络架构和潜在应用程序，潜在的应用程序，潜在的应用程序，比较现有模型， 4）查看每个类别和各种方式中的现有多模式技术。最后，我们提出了现有的弱点和未来的机会。我们认为，我们的工作对使用多模式和/或时间数据的域中SSRL的要求有了一个观点

Visual reinforcement learning (RL), which makes decisions directly from high-dimensional visual inputs, has demonstrated significant potential in various domains. However, deploying visual RL techniques in the real world remains challenging due to their low sample efficiency and large generalization gaps. To tackle these obstacles, data augmentation (DA) has become a widely used technique in visual RL for acquiring sample-efficient and generalizable policies by diversifying the training data. This survey aims to provide a timely and essential review of DA techniques in visual RL in recognition of the thriving development in this field. In particular, we propose a unified framework for analyzing visual RL and understanding the role of DA in it. We then present a principled taxonomy of the existing augmentation techniques used in visual RL and conduct an in-depth discussion on how to better leverage augmented data in different scenarios. Moreover, we report a systematic empirical evaluation of DA-based techniques in visual RL and conclude by highlighting the directions for future research. As the first comprehensive survey of DA in visual RL, this work is expected to offer valuable guidance to this emerging field.

The past few years have seen rapid progress in combining reinforcement learning (RL) with deep learning. Various breakthroughs ranging from games to robotics have spurred the interest in designing sophisticated RL algorithms and systems. However, the prevailing workflow in RL is to learn tabula rasa, which may incur computational inefficiency. This precludes continuous deployment of RL algorithms and potentially excludes researchers without large-scale computing resources. In many other areas of machine learning, the pretraining paradigm has shown to be effective in acquiring transferable knowledge, which can be utilized for a variety of downstream tasks. Recently, we saw a surge of interest in Pretraining for Deep RL with promising results. However, much of the research has been based on different experimental settings. Due to the nature of RL, pretraining in this field is faced with unique challenges and hence requires new design principles. In this survey, we seek to systematically review existing works in pretraining for deep reinforcement learning, provide a taxonomy of these methods, discuss each sub-field, and bring attention to open problems and future directions.

在深度学习研究中，自学学习（SSL）引起了极大的关注，引起了计算机视觉和遥感社区的兴趣。尽管计算机视觉取得了很大的成功，但SSL在地球观测领域的大部分潜力仍然锁定。在本文中，我们对在遥感的背景下为计算机视觉的SSL概念和最新发展提供了介绍，并回顾了SSL中的概念和最新发展。此外，我们在流行的遥感数据集上提供了现代SSL算法的初步基准，从而验证了SSL在遥感中的潜力，并提供了有关数据增强的扩展研究。最后，我们确定了SSL未来研究的有希望的方向的地球观察（SSL4EO），以铺平了两个领域的富有成效的相互作用。

大数据学习为人工智能（AI）带来了成功，但是注释和培训成本很昂贵。将来，对小数据的学习是AI的最终目的之一，它要求机器识别依靠小数据作为人类的目标和场景。一系列的机器学习模型正在进行这种方式，例如积极学习，几乎没有学习，深度聚类。但是，其概括性能几乎没有理论保证。此外，它们的大多数设置都是被动的，也就是说，标签分布由一个指定的采样方案明确控制。这项调查遵循PAC（可能是近似正确）框架下的不可知论活动采样，以分析使用有监督和无监督的时尚对小数据学习的概括误差和标签复杂性。通过这些理论分析，我们从两个几何学角度对小数据学习模型进行了分类：欧几里得和非欧几里得（双曲线）平均表示，在此还提供了优化解决方案和讨论。稍后，然后总结了一些可能从小型数据学习中受益的潜在学习方案，还分析了它们的潜在学习方案。最后，还调查了一些具有挑战性的应用程序，例如计算机视觉，自然语言处理可能会受益于小型数据学习。

我们在过去十年中目睹了监督学习范式的大规模增长。监督学习需要大量标记的数据来达到最先进的性能。但是，标记样本需要很多人的注释。为避免标签数据的成本，提出了自我监督的方法来利用大部分可用的未标记数据。本研究对特征表示的自我监督范式的最新发展进行了全面和富有洞察力的调查和分析。在本文中，我们调查了影响不同环境下自我监督有用性的因素。我们展示了一些关于自我监督，生成和对比方法的两种不同方法的关键见解。我们还调查了监督对抗培训的局限性以及自我监督如何帮助克服这些限制。然后，我们继续讨论有效利用自我监督对视觉任务的局限性和挑战。最后，我们突出了一些打开的问题，并指出了未来的研究方向。

脑电图（EEG）解码旨在识别基于非侵入性测量的脑活动的神经处理的感知，语义和认知含量。当应用于在静态，受控的实验室环境中获取的数据时，传统的EEG解码方法取得了适度的成功。然而，开放世界的环境是一个更现实的环境，在影响EEG录音的情况下，可以意外地出现，显着削弱了现有方法的鲁棒性。近年来，由于其在特征提取的卓越容量，深入学习（DL）被出现为潜在的解决方案。它克服了使用浅架构提取的“手工制作”功能或功能的限制，但通常需要大量的昂贵，专业标记的数据 - 并不总是可获得的。结合具有域特定知识的DL可能允许开发即使具有小样本数据，也可以开发用于解码大脑活动的鲁棒方法。虽然已经提出了各种DL方法来解决EEG解码中的一些挑战，但目前缺乏系统的教程概述，特别是对于开放世界应用程序。因此，本文为开放世界EEG解码提供了对DL方法的全面调查，并确定了有前途的研究方向，以激发现实世界应用中的脑电图解码的未来研究。

大量的数据和创新算法使数据驱动的建模成为现代行业的流行技术。在各种数据驱动方法中，潜在变量模型（LVM）及其对应物占主要份额，并在许多工业建模领域中起着至关重要的作用。 LVM通常可以分为基于统计学习的经典LVM和基于神经网络的深层LVM（DLVM）。我们首先讨论经典LVM的定义，理论和应用，该定义和应用既是综合教程，又是对经典LVM的简短申请调查。然后，我们对当前主流DLVM进行了彻底的介绍，重点是其理论和模型体系结构，此后不久就提供了有关DLVM的工业应用的详细调查。上述两种类型的LVM具有明显的优势和缺点。具体而言，经典的LVM具有简洁的原理和良好的解释性，但是它们的模型能力无法解决复杂的任务。基于神经网络的DLVM具有足够的模型能力，可以在复杂的场景中实现令人满意的性能，但它以模型的解释性和效率为例。旨在结合美德并减轻这两种类型的LVM的缺点，并探索非神经网络的举止以建立深层模型，我们提出了一个新颖的概念，称为“轻量级Deep LVM（LDLVM）”。在提出了这个新想法之后，该文章首先阐述了LDLVM的动机和内涵，然后提供了两个新颖的LDLVM，并详尽地描述了其原理，建筑和优点。最后，讨论了前景和机会，包括重要的开放问题和可能的研究方向。

传统的机器学习（ML）严重依赖于机器学习专家的手动设计，以决定学习任务，数据，模型，优化算法和评估指标，以及劳动密集型，耗时，不能像人类那样自主学习。在教育科学，自我导向的学习中，人类学习者在不需要动手指导的情况下选择学习任务和材料，已经显示出比被动教师引导的学习更有效。灵感来自自我导向的人类学习的概念，我们介绍了自我导向机器学习（SDML）的主要概念，并为SDML提出了一个框架。具体而言，我们设计SDML作为自我意识引导的自我指导的学习过程，包括内部意识和外部意识。我们提出的SDML进程从自我任务选择，自我数据选择，自我模型选择，自我优化策略选择和自我意识中选择的自我认识，没有人为指导。同时，SDML过程的学习性能是进一步提高自我意识的反馈。我们为基于多级优化的SDML提出了一种数学制定。此外，我们将案例研究与SDML的潜在应用一起，随后讨论未来的研究方向。我们希望SDML能够使机器能够进行人类的自我导向学习，并为人为一般情报提供新的视角。

关于图表的深度学习最近吸引了重要的兴趣。然而，大多数作品都侧重于（半）监督学习，导致缺点包括重标签依赖，普遍性差和弱势稳健性。为了解决这些问题，通过良好设计的借口任务在不依赖于手动标签的情况下提取信息知识的自我监督学习（SSL）已成为图形数据的有希望和趋势的学习范例。与计算机视觉和自然语言处理等其他域的SSL不同，图表上的SSL具有独家背景，设计理念和分类。在图表的伞下自我监督学习，我们对采用图表数据采用SSL技术的现有方法及时及全面的审查。我们构建一个统一的框架，数学上正式地规范图表SSL的范例。根据借口任务的目标，我们将这些方法分为四类：基于生成的，基于辅助性的，基于对比的和混合方法。我们进一步描述了曲线图SSL在各种研究领域的应用，并总结了绘图SSL的常用数据集，评估基准，性能比较和开源代码。最后，我们讨论了该研究领域的剩余挑战和潜在的未来方向。

使用文本，图像，音频，视频等多种方式的多模式深度学习系统，与单独的方式（即单向）系统相比，显示出更好的性能。多式联机学习涉及多个方面：表示，翻译，对齐，融合和共同学习。在当前多式联机学习状态下，假设是在训练和测试时间期间存在，对齐和无噪声。然而，在现实世界的任务中，通常，观察到一个或多个模式丢失，嘈杂，缺乏注释数据，具有不可靠的标签，并且在训练或测试中稀缺，或两者都稀缺。这种挑战是由称为多式联合学习的学习范例解决的。通过使用模态之间的知识传输，包括其表示和预测模型，通过从另一个（资源丰富的）方式利用来自另一（资源丰富的）模型的知识来帮助实现（资源差）模型的建模。共同学习是一个新兴地区，没有专注的评论，明确地关注共同学习所解决的所有挑战。为此，在这项工作中，我们对新兴的多式联合学习领域提供了全面的调查，尚未完整探讨。我们审查实施的实施，以克服一个或多个共同学习挑战，而不明确地将它们视为共同学习挑战。我们基于共同学习和相关实施解决的挑战，展示了多式联合学习的综合分类。用于包括最新的技术与一些应用程序和数据集一起审查。我们的最终目标是讨论挑战和观点以及未来工作的重要思想和方向，我们希望对整个研究界的有益，重点关注这一令人兴奋的领域。

整合不同域的知识是人类学习的重要特征。学习范式如转移学习，元学习和多任务学习，通过利用新任务的先验知识，鼓励更快的学习和新任务的良好普遍来反映人类学习过程。本文提供了这些学习范例的详细视图以及比较分析。学习算法的弱点是另一个的力量，从而合并它们是文献中的一种普遍的特征。这项工作提供了对文章的文献综述，这些文章融合了两种算法来完成多个任务。这里还介绍了全球通用学习网络，在此介绍了元学习，转移学习和多任务学习的集合，以及一些开放的研究问题和未来研究的方向。

采用基于数据的方法会导致许多石油和天然气记录数据处理问题的模型改进。由于深度学习提供的新功能，这些改进变得更加合理。但是，深度学习的使用仅限于研究人员拥有大量高质量数据的领域。我们提出了一种提供通用数据表示的方法，适用于针对不同油田的不同问题的解决方案，而少量数据。我们的方法依赖于从井的间隔内进行连续记录数据的自我监督方法，因此从一开始就不需要标记的数据。为了验证收到的表示形式，我们考虑分类和聚类问题。我们还考虑转移学习方案。我们发现，使用变异自动编码器会导致最可靠，最准确的模型。方法我们还发现，研究人员只需要一个针对目标油田的微小单独的数据集即可在通用表示之上解决特定问题。

聚类是一项基本的机器学习任务，在文献中已广泛研究。经典聚类方法遵循以下假设：数据通过各种表示的学习技术表示为矢量化形式的特征。随着数据变得越来越复杂和复杂，浅（传统）聚类方法无法再处理高维数据类型。随着深度学习的巨大成功，尤其是深度无监督的学习，在过去的十年中，已经提出了许多具有深层建筑的代表性学习技术。最近，已经提出了深层聚类的概念，即共同优化表示的学习和聚类，因此引起了社区的日益关注。深度学习在聚类中的巨大成功，最基本的机器学习任务之一以及该方向的最新进展的巨大成功所激发。 - 艺术方法。我们总结了深度聚类的基本组成部分，并通过设计深度表示学习和聚类之间的交互方式对现有方法进行了分类。此外，该调查还提供了流行的基准数据集，评估指标和开源实现，以清楚地说明各种实验设置。最后但并非最不重要的一点是，我们讨论了深度聚类的实际应用，并提出了应有的挑战性主题，应将进一步的研究作为未来的方向。

Humans and animals have the ability to continually acquire, fine-tune, and transfer knowledge and skills throughout their lifespan. This ability, referred to as lifelong learning, is mediated by a rich set of neurocognitive mechanisms that together contribute to the development and specialization of our sensorimotor skills as well as to long-term memory consolidation and retrieval. Consequently, lifelong learning capabilities are crucial for computational systems and autonomous agents interacting in the real world and processing continuous streams of information. However, lifelong learning remains a long-standing challenge for machine learning and neural network models since the continual acquisition of incrementally available information from non-stationary data distributions generally leads to catastrophic forgetting or interference. This limitation represents a major drawback for state-of-the-art deep neural network models that typically learn representations from stationary batches of training data, thus without accounting for situations in which information becomes incrementally available over time. In this review, we critically summarize the main challenges linked to lifelong learning for artificial learning systems and compare existing neural network approaches that alleviate, to different extents, catastrophic forgetting. Although significant advances have been made in domain-specific learning with neural networks, extensive research efforts are required for the development of robust lifelong learning on autonomous agents and robots. We discuss well-established and emerging research motivated by lifelong learning factors in biological systems such as structural plasticity, memory replay, curriculum and transfer learning, intrinsic motivation, and multisensory integration.

现有的少量学习（FSL）方法依赖于具有大型标记数据集的培训，从而阻止它们利用丰富的未标记数据。从信息理论的角度来看，我们提出了一种有效的无监督的FSL方法，并以自学意义进行学习表示。遵循信息原理，我们的方法通过捕获数据的内在结构来学习全面的表示。具体而言，我们以低偏置的MI估计量来最大化实例及其表示的相互信息（MI），以执行自我监督的预训练。我们的自我监督模型对所见类别的可区分特征的监督预训练没有针对可见的阶级的偏见，从而对看不见的类别进行了更好的概括。我们解释说，受监督的预训练和自我监督的预训练实际上正在最大化不同的MI目标。进一步进行了广泛的实验，以通过各种训练环境分析其FSL性能。令人惊讶的是，结果表明，在适当条件下，自我监管的预训练可以优于监督预训练。与最先进的FSL方法相比，我们的方法在没有基本类别的任何标签的情况下，在广泛使用的FSL基准上实现了可比的性能。

组织病理学图像包含丰富的表型信息和病理模式，这是疾病诊断的黄金标准，对于预测患者预后和治疗结果至关重要。近年来，在临床实践中迫切需要针对组织病理学图像的计算机自动化分析技术，而卷积神经网络代表的深度学习方法已逐渐成为数字病理领域的主流。但是，在该领域获得大量细粒的注释数据是一项非常昂贵且艰巨的任务，这阻碍了基于大量注释数据的传统监督算法的进一步开发。最新的研究开始从传统的监督范式中解放出来，最有代表性的研究是基于弱注释，基于有限的注释的半监督学习范式以及基于自我监督的学习范式的弱监督学习范式的研究图像表示学习。这些新方法引发了针对注释效率的新自动病理图像诊断和分析。通过对130篇论文的调查，我们对从技术和方法论的角度来看，对计算病理学领域中有关弱监督学习，半监督学习以及自我监督学习的最新研究进行了全面的系统综述。最后，我们提出了这些技术的关键挑战和未来趋势。

语义分割在广泛的计算机视觉应用中起着基本作用，提供了全球对图像​​的理解的关键信息。然而，最先进的模型依赖于大量的注释样本，其比在诸如图像分类的任务中获得更昂贵的昂贵的样本。由于未标记的数据替代地获得更便宜，因此无监督的域适应达到了语义分割社区的广泛成功并不令人惊讶。本调查致力于总结这一令人难以置信的快速增长的领域的五年，这包含了语义细分本身的重要性，以及将分段模型适应新环境的关键需求。我们提出了最重要的语义分割方法;我们对语义分割的域适应技术提供了全面的调查;我们揭示了多域学习，域泛化，测试时间适应或无源域适应等较新的趋势;我们通过描述在语义细分研究中最广泛使用的数据集和基准测试来结束本调查。我们希望本调查将在学术界和工业中提供具有全面参考指导的研究人员，并有助于他们培养现场的新研究方向。

高质量注释的医学成像数据集的稀缺性是一个主要问题，它与医学成像分析领域的机器学习应用相撞并阻碍了其进步。自我监督学习是一种最近的培训范式，可以使学习强大的表示无需人类注释，这可以被视为有效的解决方案，以解决带注释的医学数据的稀缺性。本文回顾了自我监督学习方法的最新研究方向，用于图像数据，并将其专注于其在医学成像分析领域的应用。本文涵盖了从计算机视野领域的最新自我监督学习方法，因为它们适用于医学成像分析，并将其归类为预测性，生成性和对比性方法。此外，该文章涵盖了40个在医学成像分析中自学学习领域的最新研究论文，旨在阐明该领域的最新创新。最后，本文以该领域的未来研究指示结束。