贝叶斯优化是一种有效的方法，用于搜索目标函数的全局最大值，特别是如果该功能未知。该过程包括使用替代函数并选择采集功能，然后优化采集功能以找到下一个采样点。本文分析了不同的获取功能，如最大改进和预期改进的概率和L-BFGS和TNC等各种优化器，以优化采集功能来查找下一个采样点。随着时间的分析，本文还显示了所选初始样品的位置的重要性。
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We have designed three search methods for producing the task trees for the provided goal nodes using the Functional Object-Oriented Network. This paper details the strategy, the procedure, and the outcomes.
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