$ \ mathbf {perive} $：使用人工智能（AI）到：（1）从相对较大的人群中利用视神经头（ONH）的生物力学知识； （2）评估ONH的单个光学相干断层扫描（OCT）扫描的稳健性； （3）确定哪些关键的三维（3D）结构特征使给定的ONH稳健。 $ \ Mathbf {Design} $：回顾性横断面研究。 $ \ mathbf {Methods} $：316个受试者通过Ophthalmo-Dynamometry在急性眼内和之后与OCT成像。然后将IOP诱导的椎板胶状变形映射为3D，并用于对ONH进行分类。 LC变形高于4％的人被认为是脆弱的，而变形较低的人则较低4％。从这些数据中学习，我们比较了三种AI算法，以严格地从基线（未呈现的）OCT卷中预测鲁棒性：（1）随机森林分类器； （2）自动编码器； （3）动态图CNN（DGCNN）。后一种算法还使我们能够确定哪些关键的3D结构特征使给定的智能稳定。 $ \ mathbf {结果} $：所有3种方法都能够单独预测3D结构信息的稳健性，而无需执行生物力学测试。 DGCNN（接收器操作曲线下的区域[AUC]：0.76 $ \ pm $ 0.08）的表现优于自动编码器（AUC：0.70 $ \ pm $ 0.07）和随机森林分类器（AUC：0.69 $ \ pm $ 0.05）。有趣的是，为了评估稳健性，DGCNN主要使用了巩膜和LC插入部位的信息。 $ \ mathbf {结论} $：我们提出了一种AI驱动的方法，可以仅从ONH的单个OCT扫描中评估给定ONH的稳健性，而无需进行生物力学测试。纵向研究应确定ONH鲁棒性是否可以帮助我们确定快速的视野损失进展者。

目的：（1）开发深度学习算法，以识别3D光学相干断层扫描（OCT）扫描中的视神经头（ONH）的主要组织结构; （2）利用这些信息在健康，光盘博森（奇数）和乳头膜ONHS之间鲁棒地区分。由于高颅内压（51只眼）和健康对照（100只眼睛），这是一种横截面对比研究，由于高颅内压（51只眼睛），以及健康的对照（100只眼）。使用OCT获得ONH的3D扫描，然后加工以改善深层组织可见性。首先，使用984 B-Scans（从130只眼睛）开发了深度学习算法，以识别：主要的神经/结缔组织和奇数区域。使用骰子系数（DC）评估我们的算法的性能。在第2步骤中，使用1500Ct卷设计了一个分类算法（随机林），以严格从其德鲁森和普拉拉马那肿胀得分（来自细分）来执行3级分类（1：奇数，2：Papilledema，3：健康） ）。为了评估性能，我们报告了每个类的接收器操作特征曲线（AUC）下的区域。我们的分割算法能够在存在时隔离神经和结缔组织和奇数区域。这是在测试集上的平均DC为0.93 $ 0.03的平均直流，相应于良好性能。分类是用高AUC的分类，即检测奇数，0.99美元0.01 0.01美元，用于检测Papilledema的0.99美元，0.98美元$ 0.02用于检测健康的ONH。我们的AI方法可以使用单个OCT扫描来准确地歧视奇数乳头。我们的分类表现非常出色，有需要在更大的人口中验证。我们的方法可能有可能建立10月作为神经眼科诊断成像的主干。

目的：评估中央视网膜血管躯干及其分支（CRVT＆B）的三维（3D）结构构型是否可用作青光眼的诊断标志物。方法：我们训练了深度学习网络，从光神经头（ONH）的光学相干断层扫描（OCT）体积的B-Scans自动分割CRVT＆B。随后，使用从OCT体积中提取的CRVT＆B的结构构型，两种不同的方法用于青光眼诊断。在第一种方法中，我们旨在仅使用CNN的3D CNN和CRVT＆B的3D结构提供诊断。对于第二种方法，我们将CRVT＆B的3D结构投射到三个平面上以获得2D图像，然后使用2D CNN进行诊断。使用骰子系数评估分割精度，而使用接收器操作特性曲线（AUC）下的区域评估诊断准确度。 CRVT＆B的诊断性能也与视网膜神经纤维层（RNFL）厚度进行了比较。结果：我们的分割网络能够从OCT扫描有效地分段视网膜血管。在测试集上，我们实现了0.81 \ PM0.07的骰子系数。 3D和2D诊断网络能够将青光眼与非青光眼受试者区分别分别区分82.7％和83.3％的精度。 CRVT＆B的相应AUC为0.89和0.90，高于用RNFL厚度获得的0.90℃。结论：我们的工作表明，CRVT＆B的诊断功能优于金标 - 标准的青光眼参数，即RNFL厚度。我们的作品还建议主要视网膜血管形成骨架 - 其配置可以代表主要的ONH结构变化，通常观察到青光眼的开发和进展。

With the ever-growing popularity of the field of NLP, the demand for datasets in low resourced-languages follows suit. Following a previously established framework, in this paper, we present the UNER dataset, a multilingual and hierarchical parallel corpus annotated for named-entities. We describe in detail the developed procedure necessary to create this type of dataset in any language available on Wikipedia with DBpedia information. The three-step procedure extracts entities from Wikipedia articles, links them to DBpedia, and maps the DBpedia sets of classes to the UNER labels. This is followed by a post-processing procedure that significantly increases the number of identified entities in the final results. The paper concludes with a statistical and qualitative analysis of the resulting dataset.

Coverage path planning is a major application for mobile robots, which requires robots to move along a planned path to cover the entire map. For large-scale tasks, coverage path planning benefits greatly from multiple robots. In this paper, we describe Turn-minimizing Multirobot Spanning Tree Coverage Star(TMSTC*), an improved multirobot coverage path planning (mCPP) algorithm based on the MSTC*. Our algorithm partitions the map into minimum bricks as tree's branches and thereby transforms the problem into finding the maximum independent set of bipartite graph. We then connect bricks with greedy strategy to form a tree, aiming to reduce the number of turns of corresponding circumnavigating coverage path. Our experimental results show that our approach enables multiple robots to make fewer turns and thus complete terrain coverage tasks faster than other popular algorithms.

Many Click-Through Rate (CTR) prediction works focused on designing advanced architectures to model complex feature interactions but neglected the importance of feature representation learning, e.g., adopting a plain embedding layer for each feature, which results in sub-optimal feature representations and thus inferior CTR prediction performance. For instance, low frequency features, which account for the majority of features in many CTR tasks, are less considered in standard supervised learning settings, leading to sub-optimal feature representations. In this paper, we introduce self-supervised learning to produce high-quality feature representations directly and propose a model-agnostic Contrastive Learning for CTR (CL4CTR) framework consisting of three self-supervised learning signals to regularize the feature representation learning: contrastive loss, feature alignment, and field uniformity. The contrastive module first constructs positive feature pairs by data augmentation and then minimizes the distance between the representations of each positive feature pair by the contrastive loss. The feature alignment constraint forces the representations of features from the same field to be close, and the field uniformity constraint forces the representations of features from different fields to be distant. Extensive experiments verify that CL4CTR achieves the best performance on four datasets and has excellent effectiveness and compatibility with various representative baselines.

同时本地化和映射（SLAM）是自动移动机器人中的基本问题之一，在该机器人需要重建以前看不见的环境的同时，同时在地图上进行了本身。特别是，Visual-Slam使用移动机器人中的各种传感器来收集和感测地图的表示。传统上，基于几何模型的技术被用来解决大满贯问题，在充满挑战的环境下，该问题往往容易出错。诸如深度学习技术之类的计算机视觉方面的最新进展提供了一种数据驱动的方法来解决视觉范围问题。这篇综述总结了使用各种基于学习的方法的视觉 - 峰领域的最新进展。我们首先提供了基于几何模型的方法的简洁概述，然后进行有关SLAM当前范式的技术评论。然后，我们介绍了从移动机器人那里收集感官输入并执行场景理解的各种基于学习的方法。讨论并将基于深度学习的语义理解中的当前范式讨论并置于视觉峰的背景下。最后，我们讨论了在视觉 - 峰中基于学习的方法方向上的挑战和进一步的机会。

对于大规模的大规模任务，多机器人系统（MRS）可以通过利用每个机器人的不同功能，移动性和功能来有效提高效率。在本文中，我们关注大规模平面区域的多机器人覆盖路径计划（MCPP）问题，在机器人资源有限的环境中具有随机的动态干扰。我们介绍了一个工人站MR，由多名工人组成，实际上有有限的实际工作资源，一个站点提供了足够的资源来补充资源。我们旨在通过将其作为完全合作的多代理增强学习问题来解决工人站MRS的MCPP问题。然后，我们提出了一种端到端分散的在线计划方法，该方法同时解决了工人的覆盖范围计划，并为车站的集合计划。我们的方法设法减少随机动态干扰对计划的影响，而机器人可以避免与它们发生冲突。我们进行仿真和真实的机器人实验，比较结果表明，我们的方法在解决任务完成时间指标的MCPP问题方面具有竞争性能。

公众人物的行情可以标记历史上的转折点。一句话可以解释其发起人的行为，预示政治或个人决定并揭示性格特征。有影响力的行情跨语言障碍并影响了总体对特定立场的反应，总是面临被误入或脱离上下文的风险。提供的引号的跨语性知识图可以建立引号及其背景的真实性，这对于允许探索重要人物的生活以及主题的探索非常重要。在本文中，我们介绍了引号的第一个多语言知识图。我们提出了Quotekg创建管道，该管道从Wikiquote中提取引号，这是一种免费且合作创建的语言集合，并与同一报价的不同提及相符。 Quotekg包括$ 55 $语言的近一百万报价，在广泛的主题中，有超过69,000美元的公共利益人士说。 quotekg已公开可用，可以通过SPARQL端点访问。

深度完成旨在预测从深度传感器（例如Lidars）中捕获的极稀疏图的密集像素深度。它在各种应用中起着至关重要的作用，例如自动驾驶，3D重建，增强现实和机器人导航。基于深度学习的解决方案已经证明了这项任务的最新成功。在本文中，我们首次提供了全面的文献综述，可帮助读者更好地掌握研究趋势并清楚地了解当前的进步。我们通过通过对现有方法进行分类的新型分类法提出建议，研究网络体系结构，损失功能，基准数据集和学习策略的设计方面的相关研究。此外，我们在包括室内和室外数据集（包括室内和室外数据集）上进行了三个广泛使用基准测试的模型性能进行定量比较。最后，我们讨论了先前作品的挑战，并为读者提供一些有关未来研究方向的见解。