具有许多移动代理的城市环境的运动计划可以看作是组合问题。通过在左右之后，左右或左后通过障碍物，自动驾驶汽车可以选择执行多个选项。这些组合方面需要在计划框架中考虑到。我们通过提出一种结合轨迹计划和操纵推理的新型计划方法来解决这个问题。我们定义了沿参考曲线的动态障碍的分类，使我们能够提取战术决策序列。我们将纵向和横向运动分开，以加快基于优化的轨迹计划。为了将获得的轨迹集绘制为操纵变体，我们定义了一种语义来描述它们。这使我们能够选择最佳轨迹，同时还可以确保随着时间的推移操纵的一致性。我们证明了我们的方法的能力，即仍被普遍认为是具有挑战性的场景。
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在整个智能城市中放置的相机捕获的相机捕获的图像和视频帧通常会通过网络传输到服务器，以通过深层神经网络处理各种任务。原始图像的传输，即没有任何形式的压缩，需要高带宽，并可能导致拥堵问题和传输延迟。使用有损图像压缩技术的使用可以降低图像的质量，从而导致准确性降解。在本文中，我们分析了应用低空损耗的图像压缩方法对视觉人群计数准确性的影响，并测量带宽降低和获得的准确性之间的权衡。
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背景：在信息提取和自然语言处理域中，可访问的数据集对于复制和比较结果至关重要。公开可用的实施和工具可以用作基准，并促进更复杂的应用程序的开发。但是，在临床文本处理的背景下，可访问数据集的数量很少 - 现有工具的数量也很少。主要原因之一是数据的敏感性。对于非英语语言，这个问题更为明显。方法：为了解决这种情况，我们介绍了一个工作台：德国临床文本处理模型的集合。这些模型接受了德国肾脏病报告的识别语料库的培训。结果：提出的模型为内域数据提供了有希望的结果。此外，我们表明我们的模型也可以成功应用于德语的其他生物医学文本。我们的工作台公开可用，因此可以开箱即用，或转移到相关问题上。
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机器学习模型无处不在。在某些域中，例如，在医学中，模型的预测必须是可解释的。决策树，分类规则和亚组发现是三类广泛的监督机器学习模型，以可解释规则的形式呈现知识。从小数据集中学习的这些模型的准确性通常很低。获得较大的数据集通常难以不可能。我们提出了一个框架被称为PRELIM，以了解小数据的更好规则。它使用统计模型增强了数据，并采用它来学习规则基础的模型。在我们广泛的实验中，我们确定了俯视最先进的PRELIM配置。
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