整个幻灯片图像（WSI）分类是诊断和治疗疾病的基本任务；但是，精确标签的策划是耗时的，并限制了完全监督的方法的应用。为了解决这个问题，多个实例学习（MIL）是一种流行的方法，它仅使用幻灯片级标签作为一个弱监督的学习任务。尽管当前的MIL方法将注意机制的变体应用于具有更强模型的重量实例特征，但注意力不足是对数据分布的属性的不足。在这项工作中，我们建议通过使用Max-Instance（关键）功能的统计数据来重新校准WSI袋（实例）的分布。我们假设在二进制MIL中，正面袋的特征幅度大于负面，因此我们可以强制执行该模型，以最大程度地利用公制特征损失的袋子之间的差异，该袋子将正面袋模型为未分布。为了实现这一目标，与使用单批训练模式的现有MIL方法不同，我们建议平衡批次采样以有效地使用功能丢失，即同时（+/-）袋子。此外，我们采用编码模块（PEM）的位置来建模空间/形态信息，并通过变压器编码器通过多头自我注意（PSMA）进行汇总。现有基准数据集的实验结果表明我们的方法是有效的，并且对最先进的MIL方法有所改善。

大多数最新的说话者验证架构都采用了多尺度处理和频道注意机制。这些模型的卷积层通常具有固定的内核大小，例如3或5。在本研究中，我们进一步为这一研究采用了选择性核心注意（SKA）机制。SKA机制允许每个卷积层以数据驱动的方式自适应地选择内核大小。它基于利用频率和通道域的注意机制。我们首先将现有的SKA模块应用于我们的基线。然后，我们提出了两个SKA变体，其中第一个变体在ECAPA-TDNN模型的前面应用，另一个变体与RES2NET骨干块结合使用。通过广泛的实验，我们证明了我们提出的两个SKA变体始终提高性能，并在三个不同的评估方案上进行测试时是互补的。

In robotics and computer vision communities, extensive studies have been widely conducted regarding surveillance tasks, including human detection, tracking, and motion recognition with a camera. Additionally, deep learning algorithms are widely utilized in the aforementioned tasks as in other computer vision tasks. Existing public datasets are insufficient to develop learning-based methods that handle various surveillance for outdoor and extreme situations such as harsh weather and low illuminance conditions. Therefore, we introduce a new large-scale outdoor surveillance dataset named eXtremely large-scale Multi-modAl Sensor dataset (X-MAS) containing more than 500,000 image pairs and the first-person view data annotated by well-trained annotators. Moreover, a single pair contains multi-modal data (e.g. an IR image, an RGB image, a thermal image, a depth image, and a LiDAR scan). This is the first large-scale first-person view outdoor multi-modal dataset focusing on surveillance tasks to the best of our knowledge. We present an overview of the proposed dataset with statistics and present methods of exploiting our dataset with deep learning-based algorithms. The latest information on the dataset and our study are available at https://github.com/lge-robot-navi, and the dataset will be available for download through a server.

Constrained reinforcement learning (RL) is an area of RL whose objective is to find an optimal policy that maximizes expected cumulative return while satisfying a given constraint. Most of the previous constrained RL works consider expected cumulative sum cost as the constraint. However, optimization with this constraint cannot guarantee a target probability of outage event that the cumulative sum cost exceeds a given threshold. This paper proposes a framework, named Quantile Constrained RL (QCRL), to constrain the quantile of the distribution of the cumulative sum cost that is a necessary and sufficient condition to satisfy the outage constraint. This is the first work that tackles the issue of applying the policy gradient theorem to the quantile and provides theoretical results for approximating the gradient of the quantile. Based on the derived theoretical results and the technique of the Lagrange multiplier, we construct a constrained RL algorithm named Quantile Constrained Policy Optimization (QCPO). We use distributional RL with the Large Deviation Principle (LDP) to estimate quantiles and tail probability of the cumulative sum cost for the implementation of QCPO. The implemented algorithm satisfies the outage probability constraint after the training period.

In this study, we propose a lung nodule detection scheme which fully incorporates the clinic workflow of radiologists. Particularly, we exploit Bi-Directional Maximum intensity projection (MIP) images of various thicknesses (i.e., 3, 5 and 10mm) along with a 3D patch of CT scan, consisting of 10 adjacent slices to feed into self-distillation-based Multi-Encoders Network (MEDS-Net). The proposed architecture first condenses 3D patch input to three channels by using a dense block which consists of dense units which effectively examine the nodule presence from 2D axial slices. This condensed information, along with the forward and backward MIP images, is fed to three different encoders to learn the most meaningful representation, which is forwarded into the decoded block at various levels. At the decoder block, we employ a self-distillation mechanism by connecting the distillation block, which contains five lung nodule detectors. It helps to expedite the convergence and improves the learning ability of the proposed architecture. Finally, the proposed scheme reduces the false positives by complementing the main detector with auxiliary detectors. The proposed scheme has been rigorously evaluated on 888 scans of LUNA16 dataset and obtained a CPM score of 93.6\%. The results demonstrate that incorporating of bi-direction MIP images enables MEDS-Net to effectively distinguish nodules from surroundings which help to achieve the sensitivity of 91.5% and 92.8% with false positives rate of 0.25 and 0.5 per scan, respectively.

最近的深度学习模型在言语增强方面已经达到了高性能。但是，获得快速和低复杂模型而没有明显的性能降解仍然是一项挑战。以前的知识蒸馏研究对言语增强无法解决这个问题，因为它们的输出蒸馏方法在某些方面不符合语音增强任务。在这项研究中，我们提出了基于特征的蒸馏多视图注意转移（MV-AT），以在时域中获得有效的语音增强模型。基于多视图功能提取模型，MV-AT将教师网络的多视图知识传输到学生网络，而无需其他参数。实验结果表明，所提出的方法始终提高瓦伦蒂尼和深噪声抑制（DNS）数据集的各种规模的学生模型的性能。与基线模型相比，使用我们提出的方法（一种用于有效部署的轻巧模型）分别使用了15.4倍和4.71倍（FLOPS），与具有相似性能的基线模型相比，Many-S-8.1GF分别达到了15.4倍和4.71倍。

通常，大型数据集使深度学习模型能够以良好的准确性和可推广性能。但是，大规模的高保真仿真数据集（来自分子化学，天体物理学，计算流体动力学（CFD）等，由于维度和存储限制，策划的策划可能具有挑战性。损失的压缩算法可以帮助减轻存储的限制，只要很长时间保留了总体数据保真度。为了说明这一点，我们证明了对佩斯卡尔CFD模拟的数据进行了训练和测试的深度学习模型，对在语义细分问题中有损耗的压缩期间引入的错误是可靠的。我们的结果表明，有损压缩算法提供了一种现实的途径，可以将高保真科学数据暴露到开放源数据存储库中，以构建社区数据集。在本文中，我们概述，构建和评估建立大数据框架的要求，在https：// bastnet上证明。 github.io/，用于科学机器学习。

在本文中，我们认为合作的多代理强化学习（MARL）具有稀疏的奖励。为了解决这个问题，我们提出了一种名为Maser：MARL的新方法，并具有从经验重播缓冲区产生的子目标。在广泛使用的集中式培训的假设下，通过分散执行和对MARL的Q值分解的一致性，Maser通过考虑单个Q值和总Q值来自动为多个代理人生成适当的子目标。然后，Maser根据与Q学习相关的可行表示为每个代理设计个人固有奖励，以便代理人达到其子目标，同时最大化联合行动值。数值结果表明，与其他最先进的MARL算法相比，Maser的表现明显优于Starcraft II微管理基准。

在本文中，我们提出了一个健壮的模仿学习（IL）框架，该框架在扰动环境动态时改善了IL的稳健性。在单个环境中训练的现有IL框架可能会因环境动力学的扰动而灾难性地失败，因为它无法捕获可以更改潜在环境动态的情况。我们的框架有效地处理了具有不同动态的环境，通过模仿了采样环境动力学中的多个专家，以增强环境动力学的一般变化中的鲁棒性。为了强力模仿多个样本专家，我们将代理商政策与每个样本专家之间的Jensen-Shannon分歧降低了风险。数值结果表明，与常规IL基准相比，我们的算法显着提高了针对动力学扰动的鲁棒性。

从3D点云中对可遍历区域和感兴趣的对象的感知是自主导航中的关键任务之一。一辆地面车辆需要寻找可以通过车轮探索的可遍历的地形。然后，为了做出安全的导航决定，必须跟踪位于这些地形上的物体的分割。但是，过度分割和分割不足可能会对此类导航决策产生负面影响。为此，我们提出了旅行，该行程使用3D点云的图表表示可遍历的地面检测和对象聚类。为了将可穿越的接地段分割，将点云编码为图形结构，即三个格里德字段，该场将每个三个格里德视为节点。然后，通过检查连接节点的边缘的局部凸度和凹度来搜索和重新定义可遍历的区域。另一方面，我们的地上对象分割通过表示球形预测空间中的一组水平相邻的3D点作为节点和节点之间的垂直/水平关系，以使用图形结构。充分利用节点边缘结构，上面的分割可确保实时操作并减轻过度分割。通过使用模拟，城市场景和我们自己的数据集的实验，我们已经证明，根据常规指标，我们提出的遍历地面分割算法优于其他最新方法，并且我们新提出的评估指标对于评估是有意义的地上细分。我们将在https://github.com/url-kaist/travel上向公开提供代码和自己的数据集。