用于视觉数据的变压器模型的最新进程导致识别和检测任务的显着改进。特别是，使用学习查询代替区域建议，这已经引起了一种新的一类单级检测模型，由检测变压器（DETR）。这种单阶段方法的变化已经主导了人对象相互作用（HOI）检测。然而，这种单阶段Hoi探测器的成功可以很大程度上被归因于变压器的表示力。我们发现，当配备相同的变压器时，他们的两级同行可以更加性能和记忆力，同时取得一小部分训练。在这项工作中，我们提出了一对成对变压器，这是一个用于HOI的一元和成对表示的两级检测器。我们观察到我们的变压器网络的一对和成对部分专门化，前者优先增加积极示例的分数，后者降低了阴性实例的分数。我们评估我们在HiCO-DET和V-Coco数据集上的方法，并显着优于最先进的方法。在推理时间内，我们使用RESET50的模型在单个GPU上接近实时性能。

量子噪声是嘈杂中间级量子（NISQ）计算机中的关键挑战。以前的缓解噪声的工作主要集中在门级或脉冲级噪声自适应编译。然而，有限的研究工作通过使量子电路本身对噪声具有更高的优化级别。我们提出了Quoutumnas，是变分电路和量子位映射的噪声自适应共同搜索的全面框架。变形量子电路是构建QML和量子仿真的有希望的方法。然而，由于大型设计空间和参数训练成本，找到最佳变分电路及其最佳参数是具有挑战性的。我们建议通过引入新的超级速度来解耦电路搜索和参数培训。超电路由多层预定的参数化栅极构成，并通过迭代采样和更新其的参数子集（Subcircuit）训练。它提供了从头开始培训的子通差形性能的准确估计。然后我们执行Subcircuit的演进共同搜索和其量子位映射。使用从超级电路继承的参数和使用真实设备噪声模型进行估计，估计子电路性能。最后，我们执行迭代栅极修剪和FineTuning以去除冗余栅极。在10个量子计算上广泛评估了12个QML和VQE基准，Quoutumnas显着优于基线。对于QML，Quoutumnas是第一个展示超过95％的2级，85％的4级和真实QC的32％的10级分类准确性。与UCCSD相比，它还实现了H2，H2O，LIH，CH4，BEH2上的VQE任务的最低特征值。我们还开源Quantumengine（https://github.com/mit-han-lab/pytorch-quantum），用于快速训练参数化量子电路，以促进未来的研究。

Face Anti-spoofing (FAS) is essential to secure face recognition systems from various physical attacks. However, recent research generally focuses on short-distance applications (i.e., phone unlocking) while lacking consideration of long-distance scenes (i.e., surveillance security checks). In order to promote relevant research and fill this gap in the community, we collect a large-scale Surveillance High-Fidelity Mask (SuHiFiMask) dataset captured under 40 surveillance scenes, which has 101 subjects from different age groups with 232 3D attacks (high-fidelity masks), 200 2D attacks (posters, portraits, and screens), and 2 adversarial attacks. In this scene, low image resolution and noise interference are new challenges faced in surveillance FAS. Together with the SuHiFiMask dataset, we propose a Contrastive Quality-Invariance Learning (CQIL) network to alleviate the performance degradation caused by image quality from three aspects: (1) An Image Quality Variable module (IQV) is introduced to recover image information associated with discrimination by combining the super-resolution network. (2) Using generated sample pairs to simulate quality variance distributions to help contrastive learning strategies obtain robust feature representation under quality variation. (3) A Separate Quality Network (SQN) is designed to learn discriminative features independent of image quality. Finally, a large number of experiments verify the quality of the SuHiFiMask dataset and the superiority of the proposed CQIL.

As an important variant of entity alignment (EA), multi-modal entity alignment (MMEA) aims to discover identical entities across different knowledge graphs (KGs) with multiple modalities like images. However, current MMEA algorithms all adopt KG-level modality fusion strategies but ignore modality differences among individual entities, hurting the robustness to potential noise involved in modalities (e.g., unidentifiable images and relations). In this paper we present MEAformer, a multi-modal entity alignment transformer approach for meta modality hybrid, to dynamically predict the mutual correlation coefficients among modalities for instance-level feature fusion. A modal-aware hard entity replay strategy is also proposed for addressing vague entity details. Extensive experimental results show that our model not only achieves SOTA performance on multiple training scenarios including supervised, unsupervised, iterative, and low resource, but also has limited parameters, optimistic speed, and good interpretability. Our code will be available soon.

In knowledge graph completion (KGC), predicting triples involving emerging entities and/or relations, which are unseen when the KG embeddings are learned, has become a critical challenge. Subgraph reasoning with message passing is a promising and popular solution. Some recent methods have achieved good performance, but they (i) usually can only predict triples involving unseen entities alone, failing to address more realistic fully inductive situations with both unseen entities and unseen relations, and (ii) often conduct message passing over the entities with the relation patterns not fully utilized. In this study, we propose a new method named RMPI which uses a novel Relational Message Passing network for fully Inductive KGC. It passes messages directly between relations to make full use of the relation patterns for subgraph reasoning with new techniques on graph transformation, graph pruning, relation-aware neighborhood attention, addressing empty subgraphs, etc., and can utilize the relation semantics defined in the ontological schema of KG. Extensive evaluation on multiple benchmarks has shown the effectiveness of techniques involved in RMPI and its better performance compared with the existing methods that support fully inductive KGC. RMPI is also comparable to the state-of-the-art partially inductive KGC methods with very promising results achieved. Our codes and data are available at https://github.com/zjukg/RMPI.

受到人类在不依赖视觉的情况下感知陌生物体表面质地的能力的启发，触觉感可以在机器人探索环境的过程中起着至关重要的作用，尤其是在某些场景中，视力难以应用或闭塞是不可避免地存在。现有的触觉表面重建方法依赖外部传感器或具有强大的先前假设，这将限制其应用程序场景并使操作更加复杂。本文提出了一种表面重建算法，该算法仅使用基于新的触觉传感器，其中不熟悉的物体的表面结构由多个触觉测量重建。与现有算法相比，提出的算法不依赖外部设备，而是专注于提高大规模对象表面的重建精度。为了使重建精度很容易受到采样压力的影响，我们提出了一种校正算法以使其适应它。从多次接触产生的多帧触觉烙印可以通过共同使用点云注册算法，基于深度学习的环闭合检测算法和姿势图优化算法来准确地重建全局对象表面。实验验证所提出的算法可以在重建交互式对象表面并为机器人提供准确的触觉信息以了解周围环境时实现毫米级的精度。

ICECUBE是一种用于检测1 GEV和1 PEV之间大气和天体中微子的光学传感器的立方公斤阵列，该阵列已部署1.45 km至2.45 km的南极的冰盖表面以下1.45 km至2.45 km。来自ICE探测器的事件的分类和重建在ICeCube数据分析中起着核心作用。重建和分类事件是一个挑战，这是由于探测器的几何形状，不均匀的散射和冰中光的吸收，并且低于100 GEV的光，每个事件产生的信号光子数量相对较少。为了应对这一挑战，可以将ICECUBE事件表示为点云图形，并将图形神经网络（GNN）作为分类和重建方法。 GNN能够将中微子事件与宇宙射线背景区分开，对不同的中微子事件类型进行分类，并重建沉积的能量，方向和相互作用顶点。基于仿真，我们提供了1-100 GEV能量范围的比较与当前ICECUBE分析中使用的当前最新最大似然技术，包括已知系统不确定性的影响。对于中微子事件分类，与当前的IceCube方法相比，GNN以固定的假阳性速率（FPR）提高了信号效率的18％。另外，GNN在固定信号效率下将FPR的降低超过8（低于半百分比）。对于能源，方向和相互作用顶点的重建，与当前最大似然技术相比，分辨率平均提高了13％-20％。当在GPU上运行时，GNN能够以几乎是2.7 kHz的中位数ICECUBE触发速率的速率处理ICECUBE事件，这打开了在在线搜索瞬态事件中使用低能量中微子的可能性。

近年来，自动对色素，非色素和脱发的非胸膜皮肤病变的分类引起了很多关注。但是，皮肤纹理，病变形状，脱位对比度，照明条件等的成像变化。阻碍了鲁棒的特征提取，从而影响分类精度。在本文中，我们提出了一个新的深神经网络，该网络利用输入数据进行鲁棒特征提取。具体而言，我们分析了卷积网络的行为（视野），以找到深度监督的位置，以改善特征提取。为了实现这一目标，首先，我们执行激活映射以生成对象掩码，突出显示对分类输出生成最重要的输入区域。然后，选择层的有效接收场的网络层与对象掩模中的近似对象形状相匹配，以作为我们进行深度监督的焦点。利用三个黑色素瘤检测数据集和两个白癜风检测数据集上的不同类型的卷积特征提取器和分类器，我们验证了新方法的有效性。

基于多模式方面的情感分类（MABSC）是一项新兴的分类任务，旨在将给定目标的情感分类，例如具有不同模式的数据中提到的实体。在带有文本和图像的典型多模式数据中，以前的方法不能充分利用图像的细颗粒语义，尤其是与文本的语义结合在一起，并且不完全考虑对细粒图像之间的关系进行建模信息和目标，这导致图像的使用不足和不足以识别细粒度的方面和意见。为了应对这些局限性，我们提出了一个新的框架SEQCSG，包括一种构建顺序跨模式语义图和编码器模型的方法。具体而言，我们从原始图像，图像标题和场景图中提取细粒度的信息，并将它们视为跨模式语义图的元素以及文本的令牌。跨模式语义图表示为具有多模式可见矩阵的序列，指示元素之间的关系。为了有效地利用跨模式语义图，我们建议使用目标提示模板的编码器解码器方法。实验结果表明，我们的方法优于现有方法，并在两个标准数据集MABSC上实现了最新方法。进一步的分析证明了每个组件的有效性，我们的模型可以隐含地学习图像的目标和细粒度信息之间的相关性。

用于流量操作和控制的现有数据收集方法通常依赖于基于基础架构的环路探测器或探测器车辆轨迹。连接和自动化的车辆（CAVS）不仅可以报告有关自己的数据，而且可以提供所有检测到的周围车辆的状态。从多个CAVS以及基础设施传感器（例如Lidar）的感知数据集成，即使在非常低的渗透率下也可以提供更丰富的信息。本文旨在开发合作数据收集系统，该系统集成了来自基础架构和CAVS的LiDar Point Cloud数据，以为各种运输应用创建合作感知环境。最新的3D检测模型用于在合并点云中检测车辆。我们在与Carla和Sumo的共模拟平台中测试了具有最大压力自适应信号控制模型的提出的合作感知环境。结果表明，CAV和基础设施传感器的渗透率非常低，足以实现可比性的性能，而连接车辆（CV）的渗透率为30％或更高。我们还显示了不同CAV渗透率下的等效CV渗透率（E-CVPR），以证明合作感知环境的数据收集效率。