我们建议展开沉浸式远程呈现机器人的用户所经历的轮换,以改善用户的舒适度并减少VR疾病。通过沉浸式远程呈现,我们指的是移动机器人顶部的360 \ TextDegree〜相机的情况将视频和音频流入遥远用户遥远的远程用户佩戴的头戴式展示中。因此,它使得用户能够在机器人的位置处存在,通过转动头部并与机器人附近的人进行通信。通过展开相机框架的旋转,当机器人旋转时,用户的观点不会改变。用户只能通过在其本地设置中物理旋转来改变她的观点;由于没有相应的前庭刺激的视觉旋转是VR疾病的主要来源,预计用户的物理旋转将减少VR疾病。我们实现了展开遍历虚拟环境的模拟机器人的旋转,并将用户学习(n = 34)进行比较,将展开旋转与机器人转弯时的ViewPoint转向。我们的研究结果表明,用户发现更优选且舒适的展开转动,并降低了他们的VR疾病水平。我们还进一步提出了关于用户路径集成功能,观看方向和机器人速度和距离的主观观察到模拟人员和对象的结果。
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