缺乏大规模的真正的原始图像去噪数据集导致挑战训练训练模型的综合性原始图像噪声挑战。然而,实际原始图像噪声由许多噪声源贡献,并且在不同的传感器之间变化很大。现有方法无法准确模拟所有噪声源,并为每个传感器构建噪声模型也是费力的。在本文中,我们介绍了一种新的视角,通过直接从传感器的真实噪声中取样来合成噪声。它本质上为不同的摄像机传感器固有生成准确的原始图像噪声。两种高效且通用技术:图案对齐的贴片采样和高位重建可以分别精确地合成空间相关噪声和高位噪声。我们对SIDD和ELD数据集进行系统实验。结果表明,(1)我们的方法优于现有方法,并在不同的传感器和照明条件下表现出广泛的概括。 (2)最近得出的基于DNN的噪声建模方法的结论实际上是基于不准确的噪声参数。基于DNN的方法仍然不能超越基于物理的统计方法。
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在计算摄影中,低光原始denoisising是一项重要且有价值的任务,在计算摄影中,基于成对的真实数据训练的基于学习的方法是主流。但是,有限的数据量和复杂的噪声分布构成了配对真实数据的可学习性瓶颈,这限制了基于学习的方法的降解性能。为了解决这个问题,我们提出了一种可学习性增强策略,以根据噪声建模改革真实数据。我们的策略包括两种有效的技术:射击噪声增强(SNA)和深色阴影校正(DSC)。通过噪声模型解耦,SNA通过增加数据量和DSC来提高数据映射的精度,并通过降低噪声复杂性来降低数据映射的复杂性。公共数据集和真实成像方案的广泛结果共同证明了我们方法的最新性能。
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缺乏大规模嘈杂的图像对限制了监督的去噪方法在实际应用中部署。虽然现有无监督的方法能够在没有地面真理清洁图像的情况下学习图像去噪,但它们要么在不切实际的设置下表现出差或工作不佳(例如,配对嘈杂的图像)。在本文中,我们提出了一种实用的无监督图像去噪方法,以实现最先进的去噪性能。我们的方法只需要单一嘈杂的图像和噪声模型,可以在实际的原始图像去噪中轻松访问。它迭代地执行两个步骤:(1)构造具有来自噪声模型的随机噪声的噪声噪声数据集; (2)在噪声 - 嘈杂数据集上培训模型,并使用经过培训的模型来优化嘈杂的图像以获得下一轮中使用的目标。我们进一步近似我们的全迭代方法,具有快速算法,以实现更高效的培训,同时保持其原始高性能。实验对现实世界,合成和相关噪声的实验表明,我们提出的无监督的去噪方法具有卓越的现有无监督方法和具有监督方法的竞争性能。此外,我们认为现有的去噪数据集质量低,只包含少数场景。为了评估现实世界应用中的原始图像去噪表现,我们建立了一个高质量的原始图像数据集Sensenoise-500,包含500个现实生活场景。数据集可以作为更好地评估原始图像去噪的强基准。代码和数据集将在https://github.com/zhangyi-3/idr发布
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The ability to record high-fidelity videos at high acquisition rates is central to the study of fast moving phenomena. The difficulty of imaging fast moving scenes lies in a trade-off between motion blur and underexposure noise: On the one hand, recordings with long exposure times suffer from motion blur effects caused by movements in the recorded scene. On the other hand, the amount of light reaching camera photosensors decreases with exposure times so that short-exposure recordings suffer from underexposure noise. In this paper, we propose to address this trade-off by treating the problem of high-speed imaging as an underexposed image denoising problem. We combine recent advances on underexposed image denoising using deep learning and adapt these methods to the specificity of the high-speed imaging problem. Leveraging large external datasets with a sensor-specific noise model, our method is able to speedup the acquisition rate of a High-Speed Camera over one order of magnitude while maintaining similar image quality.
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本文旨在探讨如何合成对其进行训练的现有视频脱毛模型的近距离模糊,可以很好地推广到现实世界中的模糊视频。近年来,基于深度学习的方法已在视频Deblurring任务上取得了希望的成功。但是,对现有合成数据集培训的模型仍然遭受了与现实世界中的模糊场景的概括问题。造成故障的因素仍然未知。因此,我们重新审视经典的模糊综合管道,并找出可能的原因,包括拍摄参数,模糊形成空间和图像信号处理器〜(ISP)。为了分析这些潜在因素的效果,我们首先收集一个超高帧速率(940 fps)原始视频数据集作为数据基础,以综合各种模糊。然后,我们提出了一种新颖的现实模糊合成管道,该管道通过利用模糊形成线索称为原始爆炸。通过大量实验,我们证明了在原始空间中的合成模糊并采用与现实世界测试数据相同的ISP可以有效消除合成数据的负面影响。此外,合成的模糊视频的拍摄参数,例如,曝光时间和框架速率在改善脱毛模型的性能中起着重要作用。令人印象深刻的是,与在现有合成模糊数据集中训练的训练的模型合成的模糊数据训练的模型可以获得超过5DB PSNR的增益。我们认为,新颖的现实合成管道和相应的原始视频数据集可以帮助社区轻松构建自定义的Blur数据集,以改善现实世界的视频DeBlurring性能,而不是费力地收集真实的数据对。
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在本文中,我们使第一个基准测试精力阐述在低光增强中使用原始图像的优越性,并开发一种以更灵活和实用的方式利用原始图像的新颖替代路线。通过对典型图像处理管道进行充分考虑的启发,我们受到启发,开发了一种新的评估框架,分解增强模型(FEM),它将原始图像的属性分解成可测量的因素,并提供了探索原始图像属性的工具凭经验影响增强性能。经验基金基准结果表明,在元数据中记录的数据和曝光时间的线性起作用最关键的作用,这在将SRGB图像作为输入中的方法采取各种措施中提出了不同的性能增益。通过从基准测试结果中获得的洞察力,开发了一种原始曝光增强网络(REENET),这在实际应用中的实际应用中的优缺点与仅在原始图像中的原始应用中的优点和可接近之间的权衡培训阶段。 Reenet将SRGB图像投影到线性原域中,以应用相应的原始图像的约束,以减少建模培训的难度。之后,在测试阶段,我们的reenet不依赖于原始图像。实验结果不仅展示了Reenet到最先进的SRGB的方法以及原始指导和所有组件的有效性。
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在弱光环境下,手持式摄影在长时间的曝光设置下遭受了严重的相机震动。尽管现有的Deblurry算法在暴露良好的模糊图像上表现出了令人鼓舞的性能,但它们仍然无法应对低光快照。在实用的低光脱毛中,复杂的噪声和饱和区是两个主导挑战。在这项工作中,我们提出了一种称为图像的新型非盲脱毛方法,并具有特征空间Wiener Deonervolution网络(Infwide),以系统地解决这些问题。在算法设计方面,Infwide提出了一个两分支的架构,该体系结构明确消除了噪声并幻觉,使图像空间中的饱和区域抑制了特征空间中的响起文物,并将两个互补输出与一个微妙的多尺度融合网络集成在一起高质量的夜间照片浮雕。为了进行有效的网络培训,我们设计了一组损失功能,集成了前向成像模型和向后重建,以形成近环的正则化,以确保深神经网络的良好收敛性。此外,为了优化Infwide在实际弱光条件下的适用性,采用基于物理过程的低光噪声模型来合成现实的嘈杂夜间照片进行模型训练。利用传统的Wiener Deonervolution算法的身体驱动的特征并引起了深层神经网络的表示能力,Infwide可以恢复细节,同时抑制在脱毛期间的不愉快的人工制品。关于合成数据和实际数据的广泛实验证明了所提出的方法的出色性能。
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移动设备上的低光成像通常是由于不足的孔径穿过相对较小的孔径而挑战,导致信噪比较低。以前的大多数关于低光图像处理的作品仅关注单个任务,例如照明调整,颜色增强或删除噪声;或在密切依赖于从特定的摄像机模型中收集的长时间曝光图像对的关节照明调整和降解任务上,因此,这些方法在需要摄像机特定的关节增强和恢复的现实环境中不太实用且可推广。为了解决这个问题,在本文中,我们提出了一个低光图像处理框架,该框架可以执行关节照明调整,增强色彩和降解性。考虑到模型特异性数据收集的难度和捕获图像的超高定义,我们设计了两个分支:系数估计分支以及关节增强和denoising分支。系数估计分支在低分辨率空间中起作用,并预测通过双边学习增强的系数,而关节增强和去核分支在全分辨率空间中工作,并逐步执行关节增强和脱氧。与现有方法相反,我们的框架在适应另一个摄像机模型时不需要回忆大量数据,这大大减少了微调我们用于实际使用方法所需的努力。通过广泛的实验,与当前的最新方法相比,我们在现实世界中的低光成像应用中证明了它的巨大潜力。
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The last decade has seen an astronomical shift from imaging with DSLR and point-and-shoot cameras to imaging with smartphone cameras. Due to the small aperture and sensor size, smartphone images have notably more noise than their DSLR counterparts. While denoising for smartphone images is an active research area, the research community currently lacks a denoising image dataset representative of real noisy images from smartphone cameras with high-quality ground truth. We address this issue in this paper with the following contributions. We propose a systematic procedure for estimating ground truth for noisy images that can be used to benchmark denoising performance for smartphone cameras. Using this procedure, we have captured a dataset -the Smartphone Image Denoising Dataset (SIDD) -of ~30,000 noisy images from 10 scenes under different lighting conditions using five representative smartphone cameras and generated their ground truth images. We used this dataset to benchmark a number of denoising algorithms. We show that CNN-based methods perform better when trained on our high-quality dataset than when trained using alternative strategies, such as low-ISO images used as a proxy for ground truth data.
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现有的视频denoising方法通常假设嘈杂的视频通过添加高斯噪声从干净的视频中降低。但是,经过这种降解假设训练的深层模型将不可避免地导致由于退化不匹配而导致的真实视频的性能差。尽管一些研究试图在摄像机捕获的嘈杂和无噪声视频对上训练深层模型,但此类模型只能对特定的相机很好地工作,并且对其他视频的推广不佳。在本文中,我们建议提高此限制,并专注于一般真实视频的问题,目的是在看不见的现实世界视频上概括。我们首先调查视频噪音的共同行为来解决这个问题,并观察两个重要特征:1)缩减有助于降低空间空间中的噪声水平; 2)来自相邻框架的信息有助于消除时间上的当前框架的噪声空间。在这两个观察结果的推动下,我们通过充分利用上述两个特征提出了多尺度的复发架构。其次,我们通过随机调整不同的噪声类型来训练Denoising模型来提出合成真实的噪声降解模型。借助合成和丰富的降解空间,我们的退化模型可以帮助弥合训练数据和现实世界数据之间的分布差距。广泛的实验表明,与现有方法相比,我们所提出的方法实现了最先进的性能和更好的概括能力,而在合成高斯denoising和实用的真实视频denoisising方面都具有现有方法。
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我们考虑了在无法检测到细节的非常低光的环境中增强未忽视的深色图像的问题。现有方法学会将输入图像的暴露调整为预定值。但是,实际上,最佳增强曝光量从一个输入图像到另一个输入图像不等,因此,增强的图像可能包含视觉伪像,例如低对比度或黑暗区域。我们通过引入一个深度学习模型来解决此限制,该模型允许用户在运行时不断调整增强的曝光水平,以便根据其偏好优化输出。我们提供一个在极端弱光条件下在室外和室内场景中捕获的1500张原始图像的数据集,具有五个不同的曝光水平和各种相机参数,作为关键贡献。我们证明,与以前的方法相比,我们的方法可以显着提高在各种条件下在极度低光条件下捕获的图像的增强质量。
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For low-level computer vision and image processing ML tasks, training on large datasets is critical for generalization. However, the standard practice of relying on real-world images primarily from the Internet comes with image quality, scalability, and privacy issues, especially in commercial contexts. To address this, we have developed a procedural synthetic data generation pipeline and dataset tailored to low-level vision tasks. Our Unreal engine-based synthetic data pipeline populates large scenes algorithmically with a combination of random 3D objects, materials, and geometric transformations. Then, we calibrate the camera noise profiles to synthesize the noisy images. From this pipeline, we generated a fully synthetic image denoising dataset (FSID) which consists of 175,000 noisy/clean image pairs. We then trained and validated a CNN-based denoising model, and demonstrated that the model trained on this synthetic data alone can achieve competitive denoising results when evaluated on real-world noisy images captured with smartphone cameras.
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使用致动万向节的机械图像稳定使得能够捕获长曝光镜头而不会因相机运动而遭受模糊。然而,这些装置通常是物理上繁琐和昂贵的,限制了他们广泛的使用。在这项工作中,我们建议通过输入快速未稳定的相机的输入来数字化地模拟机械稳定的系统。在短曝光的长曝光和低SNR处开发运动模糊之间的折衷,我们通过聚集由未知运动相关的嘈杂短曝光框架来培训估计尖锐的高SNR图像的CNN。我们进一步建议以端到端的方式学习突发的曝光时间,从而平衡噪声和模糊穿过框架。我们展示了这种方法,通过传统的去掩盖单个图像或在合成和实际数据上去除固定曝光突发的传统方法的优势。
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神经辐射字段(NERF)是一种用于高质量新颖观看综合的技术从一系列姿势输入图像。与大多数视图合成方法一样,NERF使用TONEMAPPED的低动态范围(LDR)作为输入;这些图像已经通过流畅的相机管道处理,平滑细节,剪辑突出显示,并扭曲了原始传感器数据的简单噪声分布。我们修改NERF以直接在线性原始图像直接培训,保持场景的完整动态范围。通过从生成的NERF渲染原始输出图像,我们可以执行新颖的高动态范围(HDR)视图综合任务。除了改变相机的观点外,我们还可以在事实之后操纵焦点,曝光和调度率。虽然单个原始图像显然比后处理的原始图像显着更大,但我们表明NERF对原始噪声的零平均分布非常强大。当优化许多嘈杂的原始输入(25-200)时,NERF会产生一个场景表示,如此准确的,即其呈现的新颖视图优于在同一宽基线输入图像上运行的专用单个和多像深生物丹机。因此,我们调用Rawnerf的方法可以从近黑暗中捕获的极其嘈杂的图像中重建场景。
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使用现代智能手机摄像机的夜成像由于光子计数低和成像系统中不可避免的噪声而变得麻烦。直接调整曝光时间和ISO等级在弱光条件下无法同时获得锋利和无噪声图像。尽管已经提出了许多方法来增强嘈杂或模糊的夜晚图像,但由于两个主要原因,它们在现实世界中的照片仍然不令人满意:1)单个图像中的信息有限和2)合成训练图像和真实图像之间的域间隙 - 世界照片(例如,模糊区域和分辨率的差异)。为了利用连续的长期和短曝光图像中的信息,我们提出了一条基于学习的管道来融合它们。开发了D2HNET框架,以通过在短期曝光图像的指导下脱毛和增强长期暴露图像来恢复高质量的图像。为了缩小域间隙,我们利用了两相deblernet-enhancenet架构,该体系结构在固定的低分辨率上执行准确的模糊去除,以便能够在不同的分辨率输入中处理大范围模糊。此外,我们从HD视频中合成了D2数据,并在其上进行了实验。验证集和真实照片的结果表明,我们的方法获得了更好的视觉质量和最先进的定量分数。可以在https://github.com/zhaoyuzhi/d2hnet上找到D2HNET代码,模型和D2-DATASET。
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a) Camera output with ISO 8,000 (b) Camera output with ISO 409,600 (c) Our result from the raw data of (a) Figure 1. Extreme low-light imaging with a convolutional network. Dark indoor environment. The illuminance at the camera is < 0.1 lux. The Sony α7S II sensor is exposed for 1/30 second. (a) Image produced by the camera with ISO 8,000. (b) Image produced by the camera with ISO 409,600. The image suffers from noise and color bias. (c) Image produced by our convolutional network applied to the raw sensor data from (a).
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偏光颜色摄影在一个快照中提供视觉纹理和对象表面信息。但是,与常规颜色成像相比,定向偏振阵列的使用会导致极低的光子计数和SNR。因此,该特征实质上导致令人不愉快的嘈杂图像并破坏极化分析性能。对于传统的图像处理管道来说,这是一个挑战,因为事实是,隐式施加在渠道中的物理约束过于复杂。为了解决这个问题,我们提出了一种基于学习的方法,以同时恢复清洁信号和精确的极化信息。捕获了配对的原始短期嘈杂和长期暴露参考图像的真实世界两极化的颜色图像数据集,以支持基于学习的管道。此外,我们采用视觉变压器的开发,并提出了一个混合变压器模型,用于偏光颜色图像denoising,即PocoFormer,以更好地恢复性能。大量的实验证明了所提出的方法的有效性和影响结果的关键因素。
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由智能手机和中端相机捕获的照片的空间分辨率和动态范围有限,在饱和区域中未充满刺激的区域和颜色人工制品中的嘈杂响应。本文介绍了第一种方法(据我们所知),以重建高分辨率,高动态范围的颜色图像,这些颜色来自带有曝光括号的手持相机捕获的原始照相爆发。该方法使用图像形成的物理精确模型来结合迭代优化算法,用于求解相应的逆问题和学习的图像表示,以进行健壮的比对,并以前的自然图像。所提出的算法很快,与基于最新的学习图像恢复方法相比,内存需求较低,并且从合成但逼真的数据终止学习的特征。广泛的实验证明了其出色的性能,具有最多$ \ times 4 $的超分辨率因子在野外拍摄的带有手持相机的真实照片,以及对低光条件,噪音,摄像机摇动和中等物体运动的高度鲁棒性。
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为了促进视频降解研究,我们构建了一个引人注目的数据集,即“实用的视频Denoising DataSet”(PVDD),其中包含200个SRGB和RAW格式的嘈杂清洁动态视频对。与由有限运动信息组成的现有数据集相比,PVDD涵盖了具有变化和自然运动的动态场景。与使用主要高斯或泊松分布的数据集不同,以合成SRGB域中的噪声,PVDD通过具有物理意义的传感器噪声模型,然后进行ISP处理,将原始域中的现实噪声合成现实的噪声。此外,基于此数据集,我们提出了一个基于洗牌的实用降解模型,以增强现实世界中SRGB视频的视频DeNoising网络的性能。广泛的实验表明,接受PVDD培训的模型在许多具有挑战性的现实视频上实现了优越的DeNo绩效,而不是在其他现有数据集中训练的模型上。
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在极低光线条件下捕获图像会对标准相机管道带来重大挑战。图像变得太黑了,太吵了,这使得传统的增强技术几乎不可能申请。最近,基于学习的方法已经为此任务显示了非常有希望的结果,因为它们具有更大的表现力能力来允许提高质量。这些研究中的激励,在本文中,我们的目标是利用爆破摄影来提高性能,并从极端暗的原始图像获得更加锐利和更准确的RGB图像。我们提出的框架的骨干是一种新颖的粗良好网络架构,逐步产生高质量的输出。粗略网络预测了低分辨率,去噪的原始图像,然后将其馈送到精细网络以恢复微尺的细节和逼真的纹理。为了进一步降低噪声水平并提高颜色精度,我们将该网络扩展到置换不变结构,使得它作为输入突发为低光图像,并在特征级别地合并来自多个图像的信息。我们的实验表明,我们的方法通过生产更详细和相当更高的质量的图像来引起比最先进的方法更令人愉悦的结果。
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