Fully convolutional neural networks (FCNs) have shown their advantages in the salient object detection task. However, most existing FCNs-based methods still suffer from coarse object boundaries. In this paper, to solve this problem, we focus on the complementarity between salient edge information and salient object information. Accordingly, we present an edge guidance network (EGNet) for salient object detection with three steps to simultaneously model these two kinds of complementary information in a single network. In the first step, we extract the salient object features by a progressive fusion way. In the second step, we integrate the local edge information and global location information to obtain the salient edge features. Finally, to sufficiently leverage these complementary features, we couple the same salient edge features with salient object features at various resolutions. Benefiting from the rich edge information and location information in salient edge features, the fused features can help locate salient objects, especially their boundaries more accurately. Experimental results demonstrate that the proposed method performs favorably against the state-of-the-art methods on six widely used datasets without any pre-processing and post-processing. The source code is available at http: //mmcheng.net/egnet/.
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We solve the problem of salient object detection by investigating how to expand the role of pooling in convolutional neural networks. Based on the U-shape architecture, we first build a global guidance module (GGM) upon the bottom-up pathway, aiming at providing layers at different feature levels the location information of potential salient objects. We further design a feature aggregation module (FAM) to make the coarse-level semantic information well fused with the fine-level features from the top-down pathway. By adding FAMs after the fusion operations in the topdown pathway, coarse-level features from the GGM can be seamlessly merged with features at various scales. These two pooling-based modules allow the high-level semantic features to be progressively refined, yielding detail enriched saliency maps. Experiment results show that our proposed approach can more accurately locate the salient objects with sharpened details and hence substantially improve the performance compared to the previous state-of-the-arts. Our approach is fast as well and can run at a speed of more than 30 FPS when processing a 300 × 400 image. Code can be found at http://mmcheng.net/poolnet/.
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突出对象检测在许多下游任务中发挥着重要作用。然而,复杂的现实世界场景具有不同尺度和突出对象的数量仍然构成挑战。在本文中,我们直接解决了在复杂场景中检测多个突出对象的问题。我们提出了一种在空间和频道空间中的非本地特征信息的网络架构,捕获单独对象之间的远程依赖性。传统的自下而上和非本地特征与特征融合门中的边缘特性相结合,逐渐改进解码器中的突出物体预测。我们表明,即使在复杂的情况下,我们的方法也可以准确地定位多个突出区域。为了证明我们对多个突出对象问题的方法的功效,我们策划仅包含多个突出对象的新数据集。我们的实验证明了所提出的方法在没有任何预处理和后处理的情况下展示了五种广泛使用的数据集的最新结果。我们在我们的多对象数据集中获得了对竞争技术的进一步绩效改进。数据集和源代码是可用的:https://github.com/ericdengbowen/dslrdnet。
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在当前的突出物体检测网络中,最流行的方法是使用U形结构。然而,大量的参数导致更多的计算和存储资源的消耗,无法在有限的存储器设备上部署在有限的存储器设备上不可行。其他一些浅层网络与U形结构相比不会保持相同的精度,并且具有更多参数的深网络结构不会收敛到全球最小损耗,速度很大。为了克服所有这些缺点,我们提出了一种具有三种贡献的新的深度卷积网络架构:(1)使用较小的卷积神经网络(CNN)在我们改进的凸起物体中压缩模型,包括压缩和强化提取模块(ISFCREM)以减少模型的参数。 (2)在ISFCREM中引入信道注意机制,以称量不同的通道,以提高特征表示的能力。 (3)应用新优化器在培训期间累积长期梯度信息,以便自适应地调整学习率。结果表明,该方法几乎可以将模型压缩到原始尺寸的1/3,而不会在与其他模型相比的六个广泛使用的突出物体检测的六个广泛使用的数据集中更快地播放。我们的代码在https://gitee.com/binzhangbinzhangbin/code-a-novel-tentent-based-network-for-fast-salient-object-detection.git
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Recent progress on salient object detection is substantial, benefiting mostly from the explosive development of Convolutional Neural Networks (CNNs). Semantic segmentation and salient object detection algorithms developed lately have been mostly based on Fully Convolutional Neural Networks (FCNs). There is still a large room for improvement over the generic FCN models that do not explicitly deal with the scale-space problem. Holistically-Nested Edge Detector (HED) provides a skip-layer structure with deep supervision for edge and boundary detection, but the performance gain of HED on saliency detection is not obvious. In this paper, we propose a new salient object detection method by introducing short connections to the skip-layer structures within the HED architecture. Our framework takes full advantage of multi-level and multi-scale features extracted from FCNs, providing more advanced representations at each layer, a property that is critically needed to perform segment detection. Our method produces state-of-theart results on 5 widely tested salient object detection benchmarks, with advantages in terms of efficiency (0.08 seconds per image), effectiveness, and simplicity over the existing algorithms. Beyond that, we conduct an exhaustive analysis on the role of training data on performance. Our experimental results provide a more reasonable and powerful training set for future research and fair comparisons.
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Deep Convolutional Neural Networks have been adopted for salient object detection and achieved the state-of-the-art performance. Most of the previous works however focus on region accuracy but not on the boundary quality. In this paper, we propose a predict-refine architecture, BASNet, and a new hybrid loss for Boundary-Aware Salient object detection. Specifically, the architecture is composed of a densely supervised Encoder-Decoder network and a residual refinement module, which are respectively in charge of saliency prediction and saliency map refinement. The hybrid loss guides the network to learn the transformation between the input image and the ground truth in a three-level hierarchy -pixel-, patch-and map-level -by fusing Binary Cross Entropy (BCE), Structural SIMilarity (SSIM) and Intersectionover-Union (IoU) losses. Equipped with the hybrid loss, the proposed predict-refine architecture is able to effectively segment the salient object regions and accurately predict the fine structures with clear boundaries. Experimental results on six public datasets show that our method outperforms the state-of-the-art methods both in terms of regional and boundary evaluation measures. Our method runs at over 25 fps on a single GPU. The code is available at: https://github.com/NathanUA/BASNet.
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玻璃在我们的日常生活中非常普遍。现有的计算机视觉系统忽略了它,因此可能会产生严重的后果,例如,机器人可能会坠入玻璃墙。但是,感知玻璃的存在并不简单。关键的挑战是,任意物体/场景可以出现在玻璃后面。在本文中,我们提出了一个重要的问题,即从单个RGB图像中检测玻璃表面。为了解决这个问题,我们构建了第一个大规模玻璃检测数据集(GDD),并提出了一个名为GDNet-B的新颖玻璃检测网络,该网络通过新颖的大型场探索大型视野中的丰富上下文提示上下文特征集成(LCFI)模块并将高级和低级边界特征与边界特征增强(BFE)模块集成在一起。广泛的实验表明,我们的GDNET-B可以在GDD测试集内外的图像上达到满足玻璃检测结果。我们通过将其应用于其他视觉任务(包括镜像分割和显着对象检测)来进一步验证我们提出的GDNET-B的有效性和概括能力。最后,我们显示了玻璃检测的潜在应用,并讨论了可能的未来研究方向。
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Camouflaged object detection (COD) aims to detect/segment camouflaged objects embedded in the environment, which has attracted increasing attention over the past decades. Although several COD methods have been developed, they still suffer from unsatisfactory performance due to the intrinsic similarities between the foreground objects and background surroundings. In this paper, we propose a novel Feature Aggregation and Propagation Network (FAP-Net) for camouflaged object detection. Specifically, we propose a Boundary Guidance Module (BGM) to explicitly model the boundary characteristic, which can provide boundary-enhanced features to boost the COD performance. To capture the scale variations of the camouflaged objects, we propose a Multi-scale Feature Aggregation Module (MFAM) to characterize the multi-scale information from each layer and obtain the aggregated feature representations. Furthermore, we propose a Cross-level Fusion and Propagation Module (CFPM). In the CFPM, the feature fusion part can effectively integrate the features from adjacent layers to exploit the cross-level correlations, and the feature propagation part can transmit valuable context information from the encoder to the decoder network via a gate unit. Finally, we formulate a unified and end-to-end trainable framework where cross-level features can be effectively fused and propagated for capturing rich context information. Extensive experiments on three benchmark camouflaged datasets demonstrate that our FAP-Net outperforms other state-of-the-art COD models. Moreover, our model can be extended to the polyp segmentation task, and the comparison results further validate the effectiveness of the proposed model in segmenting polyps. The source code and results will be released at https://github.com/taozh2017/FAPNet.
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尽管当前的显着对象检测(SOD)作品已经取得了重大进展,但在预测的显着区域的完整性方面,它们受到限制。我们在微观和宏观水平上定义了完整性的概念。具体而言,在微观层面上,该模型应突出显示属于某个显着对象的所有部分。同时,在宏观层面上,模型需要在给定图像中发现所有显着对象。为了促进SOD的完整性学习,我们设计了一个新颖的完整性认知网络(ICON),该网络探讨了学习强大完整性特征的三个重要组成部分。 1)与现有模型不同,该模型更多地集中在功能可区分性上,我们引入了各种功能集合(DFA)组件,以汇总具有各种接受场(即内核形状和背景)的特征,并增加了功能多样性。这种多样性是挖掘积分显着物体的基础。 2)基于DFA功能,我们引入了一个完整性通道增强(ICE)组件,其目标是增强功能通道,以突出积分显着对象,同时抑制其他分心的对象。 3)提取增强功能后,采用零件整体验证(PWV)方法来确定零件和整个对象特征是否具有很强的一致性。这样的部分协议可以进一步改善每个显着对象的微观完整性。为了证明我们图标的有效性,对七个具有挑战性的基准进行了全面的实验。我们的图标在广泛的指标方面优于基线方法。值得注意的是,我们的图标在六个数据集上的平均假阴影(FNR)(FNR)方面,相对于以前的最佳模型的相对改善约为10%。代码和结果可在以下网址获得:https://github.com/mczhuge/icon。
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在计算机视觉社区中,从自然场景图像(NSI-SOD)的突出对象检测中取得了巨大进展;相比之下,光学遥感图像(RSI-SOD)中的突出物体检测仍然是一个具有挑战性的新兴主题。光学RSI的独特特性,如尺度,照明和成像方向,在NSI-SOD和RSI-SOD之间带来显着差异。在本文中,我们提出了一种新的多内容互补网络(MCCNet)来探讨RSI-SOD的多个内容的互补性。具体地,MCCNet基于常规编码器解码器架构,并包含一个名为多内容互补模块(MCCM)的新型密钥组件,其桥接编码器和解码器。在MCCM中,我们考虑多种类型的功能对RSI-SOD至关重要的功能,包括前景特征,边缘功能,后台功能和全局图像级别功能,并利用它们之间的内容互补性来突出显示RSI中各种刻度的突出区域通过注意机制的特点。此外,我们全面引入训练阶段的像素级,地图级和公制感知损失。在两个流行的数据集上进行广泛的实验表明,所提出的MCCNet优于23个最先进的方法,包括NSI-SOD和RSI-SOD方法。我们方法的代码和结果可在https://github.com/mathlee/mccnet上获得。
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由于透明玻璃与图像中的任意物体相同,大多数现有物体检测方法产生较差的玻璃检测结果。与众不同的基于深度学习的智慧不同,只需使用对象边界作为辅助监督,我们利用标签解耦将原始标记的地图(GT)映射分解为内部扩散图和边界扩散图。与两个新生成的地图合作的GT映射破坏了物体边界的不平衡分布,导致玻璃检测质量改善。我们有三个关键贡献来解决透明的玻璃探测问题:(1)我们提出了一个三流神经网络(短暂的呼叫GlassNet),完全吸收三张地图中的有益功能。 (2)我们设计多尺度交互扩张模块,以探索更广泛的上下文信息。 (3)我们开发了一个基于关注的边界意识的功能拼接模块,用于集成多模态信息。基准数据集的广泛实验表明,在整体玻璃检测精度和边界清晰度方面,在SOTA方面对我们的方法进行了明确的改进。
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Existing state-of-the-art salient object detection networks rely on aggregating multi-level features of pretrained convolutional neural networks (CNNs). Compared to high-level features, low-level features contribute less to performance but cost more computations because of their larger spatial resolutions. In this paper, we propose a novel Cascaded Partial Decoder (CPD) framework for fast and accurate salient object detection. On the one hand, the framework constructs partial decoder which discards larger resolution features of shallower layers for acceleration. On the other hand, we observe that integrating features of deeper layers obtain relatively precise saliency map. Therefore we directly utilize generated saliency map to refine the features of backbone network. This strategy efficiently suppresses distractors in the features and significantly improves their representation ability. Experiments conducted on five benchmark datasets exhibit that the proposed model not only achieves state-of-the-art performance but also runs much faster than existing models. Besides, the proposed framework is further applied to improve existing multi-level feature aggregation models and significantly improve their efficiency and accuracy.
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由于规模和形状的极端复杂性以及预测位置的不确定性,光学遥感图像(RSI-SOD)中的显着对象检测是一项非常困难的任务。现有的SOD方法可以满足自然场景图像的检测性能,但是由于遥感图像中上述图像特性,它们不能很好地适应RSI-SOD。在本文中,我们为光学RSIS中的SOD提出了一个新颖的注意力指导网络(AGNET),包括位置增强阶段和细节细节阶段。具体而言,位置增强阶段由语义注意模块和上下文注意模块组成,以准确描述显着对象的大致位置。细节完善阶段使用提出的自我注册模块在注意力的指导下逐步完善预测结果并逆转注意力。此外,混合损失用于监督网络的培训,这可以从像素,区域和统计数据的三个角度来改善模型的性能。在两个流行的基准上进行的广泛实验表明,与其他最先进的方法相比,AGNET可以达到竞争性能。该代码将在https://github.com/nuaayh/agnet上找到。
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玻璃在现实世界中非常普遍。受玻璃区域的不确定性以及玻璃背后的各种复杂场景的影响,玻璃的存在对许多计算机视觉任务构成了严重的挑战,从而使玻璃分割成为重要的计算机视觉任务。玻璃没有自己的视觉外观,而只能传输/反映其周围环境的外观,从而与其他常见对象根本不同。为了解决此类具有挑战性的任务,现有方法通常会探索并结合深网络中不同特征级别的有用线索。由于存在级别不同的特征之间的特征差距,即,深层特征嵌入了更多高级语义,并且更好地定位目标对象,而浅层特征具有更大的空间尺寸,并保持更丰富,更详细的低级信息,因此,将这些特征融合到天真的融合将导致亚最佳溶液。在本文中,我们将有效的特征融合到两个步骤中,以朝着精确的玻璃分割。首先,我们试图通过开发可区分性增强(DE)模块来弥合不同级别特征之间的特征差距,该模块使特定于级别的特征成为更具歧视性的表示,从而减轻了融合不兼容的特征。其次,我们设计了一个基于焦点和探索的融合(FEBF)模块,以通过突出显示常见并探索级别差异特征之间的差异,从而在融合过程中丰富挖掘有用的信息。
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伪装的对象检测(COD),将其优雅地融合到周围环境中的对象是一项有价值但充满挑战的任务。现有的深度学习方法通常陷入具有完整和精细的对象结构准确识别伪装对象的困难。为此,在本文中,我们提出了一个新颖的边界引导网络(BGNET),以用于伪装对象检测。我们的方法探索了有价值的和额外的对象相关的边缘语义,以指导COD的表示形式学习,这迫使模型生成突出对象结构的特征,从而促进了精确边界定位的伪装对象检测。对三个具有挑战性的基准数据集进行的广泛实验表明,我们的BGNET在四个广泛使用的评估指标下的现有18种最新方法明显优于现有的18种最新方法。我们的代码可在以下网址公开获取:https://github.com/thograce/bgnet。
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完全监督的显着对象检测(SOD)方法取得了长足的进步,但是这种方法通常依赖大量的像素级注释,这些注释耗时且耗时。在本文中,我们专注于混合标签下的新的弱监督SOD任务,其中监督标签包括传统无监督方法生成的大量粗标签和少量的真实标签。为了解决此任务中标签噪声和数量不平衡问题的问题,我们设计了一个新的管道框架,采用三种复杂的培训策略。在模型框架方面,我们将任务分解为标签细化子任务和显着对象检测子任务,它们相互合作并交替训练。具体而言,R-NET设计为配备有指导和聚合机制的搅拌机的两流编码器模型(BGA),旨在纠正更可靠的伪标签的粗标签,而S-NET是可更换的。由当前R-NET生成的伪标签监督的SOD网络。请注意,我们只需要使用训练有素的S-NET进行测试。此外,为了确保网络培训的有效性和效率,我们设计了三种培训策略,包括替代迭代机制,小组智慧的增量机制和信誉验证机制。五个草皮基准的实验表明,我们的方法在定性和定量上都针对弱监督/无监督/无监督的方法实现了竞争性能。
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本文通过控制功能级别的RGB图像和深度图之间的消息,介绍了RGB-D显着对象检测的新型深神经网络框架,并探索有关RGB和深度特征的远程语义上下文和几何信息推断出明显的对象。为了实现这一目标,我们通过图神经网络和可变形的卷积制定动态消息传播(DMP)模块,以动态学习上下文信息,并自动预测消息传播控制的过滤权重和亲和力矩阵。我们将该模块进一步嵌入基于暹罗的网络中,分别处理RGB图像和深度图,并设计多级特征融合(MFF)模块,以探索精制的RGB和深度特征之间的跨级信息。与六个基准数据集上用于RGB-D显着对象检测的17种最先进的方法相比,实验结果表明,我们的方法在定量和视觉上都优于其他所有方法。
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现有的突出实例检测(SID)方法通常从像素级注释数据集中学习。在本文中,我们向SID问题提出了第一个弱监督的方法。虽然在一般显着性检测中考虑了弱监管,但它主要基于使用类标签进行对象本地化。然而,仅使用类标签来学习实例知识的显着性信息是不普遍的,因为标签可能不容易地分离具有高语义亲和力的显着实例。由于子化信息提供了对突出项的数量的即时判断,因此自然地与检测突出实例相关,并且可以帮助分离相同实例的不同部分的同一类别的单独实例。灵感来自这一观察,我们建议使用课程和镇展标签作为SID问题的弱监督。我们提出了一种具有三个分支的新型弱监管网络:显着性检测分支利用类一致性信息来定位候选物体;边界检测分支利用类差异信息来解除对象边界;和Firedroid检测分支,使用子化信息来检测SALICE实例质心。然后融合该互补信息以产生突出的实例图。为方便学习过程,我们进一步提出了一种渐进的培训方案,以减少标签噪声和模型中学到的相应噪声,通过往复式突出实例预测和模型刷新模型。我们广泛的评估表明,该方法对精心设计的基线方法进行了有利地竞争,这些方法适应了相关任务。
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视频显着对象检测模型在像素密集注释上训练有素的训练有素,已经达到了出色的性能,但获得像素逐像素注释的数据集很费力。尚未探索几项作品,试图使用涂鸦注释来缓解这个问题,但是尚未探讨点监督作为一种更节省劳动的注释方法(即使是对密集预测的手动注释方法中最多的劳动方法)。在本文中,我们提出了一个基于点监督的强基线模型。为了使用时间信息来推断显着性图,我们分别从短期和长期角度挖掘了框架间的互补信息。具体而言,我们提出了一个混合令牌注意模块,该模块将光流和图像信息从正交方向混合在一起,自适应地突出了关键的光流信息(通道维度)和关键令牌信息(空间维度)。为了利用长期提示,我们开发了长期的跨框架注意模块(LCFA),该模块有助于当前框架基于多框架代币推断出显着对象。此外,我们通过重新标记Davis和DavSod数据集来标记两个分配的数据集P-Davis和P-Davsod。六个基准数据集的实验说明了我们的方法优于先前的最先进的弱监督方法,甚至与某些完全监督的方法相当。源代码和数据集可用。
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当前的最新显着性检测模型在很大程度上依赖于精确的像素注释的大型数据集,但是手动标记像素是时必的且劳动力密集的。有一些用于减轻该问题的弱监督方法,例如图像标签,边界框标签和涂鸦标签,而在该领域仍未探索点标签。在本文中,我们提出了一种使用点监督的新型弱监督的显着对象检测方法。为了推断显着性图,我们首先设计了一种自适应掩盖洪水填充算法以生成伪标签。然后,我们开发了一个基于变压器的点保护显着性检测模型,以产生第一轮显着图。但是,由于标签的稀疏性,弱监督模型倾向于退化为一般​​的前景检测模型。为了解决这个问题,我们提出了一种非征服方法(NSS)方法,以优化第一轮中产生的错误显着图,并利用它们进行第二轮训练。此外,我们通过重新标记DUTS数据集来构建一个新的监督数据集(P-DUTS)。在p-duts中,每个显着对象只有一个标记点​​。在五个最大基准数据集上进行的全面实验表明,我们的方法的表现优于先前的最先进方法,该方法接受了更强的监督,甚至超过了几种完全监督的最先进模型。该代码可在以下网址获得:https://github.com/shuyonggao/psod。
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