人员搜索旨在同时本地化和识别从现实，无折叠图像的查询人员。为了实现这一目标，最先进的模型通常在两级探测器上添加重新ID分支，如更快的R-CNN。由于ROI对准操作，该管道产生了有希望的准确性，因为重新ID特征与相应的对象区域明确对齐，但在此同时，由于致密物体锚，它引入了高计算开销。在这项工作中，我们通过引入以下专用设计，提出了一种无限制的方法来有效地解决这一具有挑战性的任务。首先，我们选择一个无锚的探测器（即，FCO）作为我们框架的原型。由于缺乏致密物体锚，与现有人搜索模型相比，它表现出明显更高的效率。其次，当直接容纳这种免费探测器的人搜索时，在学习强大的RE-ID功能方面存在几种主要挑战，我们将其总结为不同级别的未对准问题（即规模，区域和任务）。为了解决这些问题，我们提出了一个对齐的特征聚合模块来生成更辨别性和强大的功能嵌入。因此，我们将我们的模型命名为特征对齐的人搜索网络（SimblePs）。第三，通过调查基于锚和无锚模型的优点，我们进一步增强了带有ROI对齐头的对比，这显着提高了重新ID功能的鲁棒性，同时仍然保持模型高效。在两个具有挑战性的基准（即Cuhk-Sysu和PRW）上进行的广泛实验表明，我们的框架实现了最先进的或竞争性能，同时呈现更高的效率。所有源代码，数据和培训的型号可用于：https：//github.com/daodaofr/alignps。

Person Search aims to simultaneously localize and recognize a target person from realistic and uncropped gallery images. One major challenge of person search comes from the contradictory goals of the two sub-tasks, i.e., person detection focuses on finding the commonness of all persons so as to distinguish persons from the background, while person re-identification (re-ID) focuses on the differences among different persons. In this paper, we propose a novel Sequential Transformer (SeqTR) for end-to-end person search to deal with this challenge. Our SeqTR contains a detection transformer and a novel re-ID transformer that sequentially addresses detection and re-ID tasks. The re-ID transformer comprises the self-attention layer that utilizes contextual information and the cross-attention layer that learns local fine-grained discriminative features of the human body. Moreover, the re-ID transformer is shared and supervised by multi-scale features to improve the robustness of learned person representations. Extensive experiments on two widely-used person search benchmarks, CUHK-SYSU and PRW, show that our proposed SeqTR not only outperforms all existing person search methods with a 59.3% mAP on PRW but also achieves comparable performance to the state-of-the-art results with an mAP of 94.8% on CUHK-SYSU.

人员搜索旨在共同本地化和识别来自自然的查询人员，不可用的图像，这在过去几年中在计算机视觉社区中积极研究了这一图像。在本文中，我们将在全球和本地围绕目标人群的丰富的上下文信息中阐述，我们分别指的是场景和组上下文。与以前的作品单独处理这两种类型的作品，我们将它们利用统一的全球本地上下文网络（GLCNet），其具有直观的功能增强。具体地，以多级方式同时增强重新ID嵌入和上下文特征，最终导致人员搜索增强，辨别特征。我们对两个人搜索基准（即Cuhk-Sysu和PRW）进行实验，并将我们的方法扩展到更具有挑战性的环境（即，在MovieIenet上的字符搜索）。广泛的实验结果表明，在三个数据集上的最先进方法中提出的GLCNET的一致性改进。我们的源代码，预先训练的型号，以及字符搜索的新设置可以：https://github.com/zhengpeng7/llcnet。

媒体中的人员搜索已经看到互联网应用程序的潜力，例如视频剪辑和字符集。这项任务很常见，但忽略了以前的人员搜索工作，专注于监视场景。媒体情景从监视场景中有一些不同的挑战。例如，一个人可能经常改变衣服。为了减轻这个问题，本文提出了一个统一的探测器和图形网络（UDGNET），用于媒体中的人员搜索。 UDGNET是第一个检测和重新识别人体和头部的第一个人搜索框架。具体地，它首先基于统一网络构建两个分支以检测人体和头部，然后检测到的主体和头部用于重新识别。这种双重任务方法可以显着增强歧视性学习。为了解决布料不断变化的问题，UDGNET构建了两个图形，以探索布换器样本中的可靠链接，并利用图形网络来学习更好的嵌入。这种设计有效地增强了人们搜索的鲁棒性，以改变布什挑战。此外，我们证明了UDGNET可以通过基于锚和无锚的人搜索框架来实现，并进一步实现性能改进。本文还为媒体（PSM）中的人员搜索提供了大规模数据集，其提供身体和头部注释。它是迄今为止媒体搜索的最大数据集。实验表明，UDGNET在MAP中通过12.1％提高了Anipor的模型。同时，它在监控和长期情景中显示出良好的概括。数据集和代码将可用：https://github.com/shuxjweb/psm.git。

人员搜索是人重新识别（RE-ID）的扩展任务。但是，大多数现有的一步人搜索工作尚未研究如何使用现有的高级RE-ID模型来提高由于人员检测和重新ID的集成而促进了一步人搜索性能。为了解决这个问题，我们提出了更快，更强大的一步人搜索框架，教师导师的解解网络（TDN），使单步搜索享受现有的重新ID研究的优点。所提出的TDN可以通过将高级人的RE-ID知识转移到人员搜索模型来显着提高人员搜索性能。在提议的TDN中，为了从重新ID教师模型到单步搜索模型的更好的知识转移，我们通过部分解除两个子任务来设计一个强大的一步人搜索基础框架。此外，我们提出了一种知识转移桥模块，以弥合在重新ID模型和一步人搜索模型之间不同的输入格式引起的比例差距。在测试期间，我们进一步提出了与上下文人员战略的排名来利用全景图像中的上下文信息以便更好地检索。两个公共人员搜索数据集的实验证明了该方法的有利性能。

人员搜索统一人员检测和人重新识别（重新ID），以从全景画廊图像找到查询人员。一个主要挑战来自于不平衡的长尾人身份分布，这可以防止一步人搜索模型学习歧视性人员特征，以获得最终重新识别。但是，探索了如何解决一步人员搜索的重型不平衡的身份分布。设计用于长尾分类任务的技术，例如，图像级重新采样策略很难被有效地应用于与基于检测的多个多个多的人检测和重新ID子任务共同解决人员检测和重新ID子任务 - 框架框架。为了解决这个问题，我们提出了一个子任务主导的传输学习（STL）方法。 STL方法解决了主导的重新ID子批次的预测阶段的长尾问题，并通过转移学习来改善普试模型的一步人搜索。我们进一步设计了一个多级ROI融合池层，以提高一步人搜索的人特征的辨别能力。 Cuhk-Sysu和Prw Datasets的广泛实验证明了该方法的优越性和有效性。

很少有细粒度的分类和人搜索作为独特的任务和文学作品，已经分别对待了它们。但是，仔细观察揭示了重要的相似之处：这两个任务的目标类别只能由特定的对象细节歧视；相关模型应概括为新类别，而在培训期间看不到。我们提出了一个适用于这两个任务的新型统一查询引导网络（QGN）。QGN由一个查询引导的暹罗引文和兴奋子网组成，该子网还重新进行了所有网络层的查询和画廊功能，一个查询实习的区域建议特定于特定于特定的本地化以及查询指导的相似性子网络子网本网络用于公制学习。QGN在最近的一些少数细颗粒数据集上有所改善，在幼崽上的其他技术优于大幅度。QGN还对人搜索Cuhk-Sysu和PRW数据集进行了竞争性执行，我们在其中进行了深入的分析。

人搜索是多个子任务的集成任务，例如前景/背景分类，边界框回归和人员重新识别。因此，人搜索是一个典型的多任务学习问题，尤其是在以端到端方式解决时。最近，一些作品通过利用各种辅助信息，例如人关节关键点，身体部位位置，属性等，这带来了更多的任务并使人搜索模型更加复杂。每个任务的不一致的趋同率可能会损害模型优化。一个直接的解决方案是手动为不同的任务分配不同的权重，以补偿各种融合率。但是，鉴于人搜索的特殊情况，即有大量任务，手动加权任务是不切实际的。为此，我们提出了一种分组的自适应减肥方法（GALW）方法，该方法会自动和动态地调整每个任务的权重。具体而言，我们根据其收敛率对任务进行分组。同一组中的任务共享相同的可学习权重，这是通过考虑损失不确定性动态分配的。对两个典型基准（Cuhk-Sysu and Prw）的实验结果证明了我们方法的有效性。

Due to object detection's close relationship with video analysis and image understanding, it has attracted much research attention in recent years. Traditional object detection methods are built on handcrafted features and shallow trainable architectures. Their performance easily stagnates by constructing complex ensembles which combine multiple low-level image features with high-level context from object detectors and scene classifiers. With the rapid development in deep learning, more powerful tools, which are able to learn semantic, high-level, deeper features, are introduced to address the problems existing in traditional architectures. These models behave differently in network architecture, training strategy and optimization function, etc. In this paper, we provide a review on deep learning based object detection frameworks. Our review begins with a brief introduction on the history of deep learning and its representative tool, namely Convolutional Neural Network (CNN). Then we focus on typical generic object detection architectures along with some modifications and useful tricks to improve detection performance further. As distinct specific detection tasks exhibit different characteristics, we also briefly survey several specific tasks, including salient object detection, face detection and pedestrian detection. Experimental analyses are also provided to compare various methods and draw some meaningful conclusions. Finally, several promising directions and tasks are provided to serve as guidelines for future work in both object detection and relevant neural network based learning systems.

人搜索是一项具有挑战性的任务，旨在实现共同的行人检测和人重新识别（REID）。以前的作品在完全和弱监督的设置下取得了重大进步。但是，现有方法忽略了人搜索模型的概括能力。在本文中，我们采取了进一步的步骤和现在的域自适应人员搜索（DAPS），该搜索旨在将模型从标记的源域概括为未标记的目标域。在这种新环境下出现了两个主要挑战：一个是如何同时解决检测和重新ID任务的域未对准问题，另一个是如何在目标域上训练REID子任务而不可靠的检测结果。为了应对这些挑战，我们提出了一个强大的基线框架，并使用两个专用设计。 1）我们设计一个域对齐模块，包括图像级和任务敏感的实例级别对齐，以最大程度地减少域差异。 2）我们通过动态聚类策略充分利用未标记的数据，并使用伪边界框来支持目标域上的REID和检测训练。通过上述设计，我们的框架在MAP中获得了34.7％的地图，而PRW数据集的TOP-1则达到80.6％，超过了直接转移基线的大幅度。令人惊讶的是，我们无监督的DAPS模型的性能甚至超过了一些完全和弱监督的方法。该代码可在https://github.com/caposerenity/daps上找到。

大多数最先进的实例级人类解析模型都采用了两阶段的基于锚的探测器，因此无法避免启发式锚盒设计和像素级别缺乏分析。为了解决这两个问题，我们设计了一个实例级人类解析网络，该网络在像素级别上无锚固且可解决。它由两个简单的子网络组成：一个用于边界框预测的无锚检测头和一个用于人体分割的边缘引导解析头。无锚探测器的头继承了像素样的优点，并有效地避免了对象检测应用中证明的超参数的敏感性。通过引入部分感知的边界线索，边缘引导的解析头能够将相邻的人类部分与彼此区分开，最多可在一个人类实例中，甚至重叠的实例。同时，利用了精炼的头部整合盒子级别的分数和部分分析质量，以提高解析结果的质量。在两个多个人类解析数据集（即CIHP和LV-MHP-V2.0）和一个视频实例级人类解析数据集（即VIP）上进行实验，表明我们的方法实现了超过全球级别和实例级别的性能最新的一阶段自上而下的替代方案。

Recent one-stage object detectors follow a per-pixel prediction approach that predicts both the object category scores and boundary positions from every single grid location. However, the most suitable positions for inferring different targets, i.e., the object category and boundaries, are generally different. Predicting all these targets from the same grid location thus may lead to sub-optimal results. In this paper, we analyze the suitable inference positions for object category and boundaries, and propose a prediction-target-decoupled detector named PDNet to establish a more flexible detection paradigm. Our PDNet with the prediction decoupling mechanism encodes different targets separately in different locations. A learnable prediction collection module is devised with two sets of dynamic points, i.e., dynamic boundary points and semantic points, to collect and aggregate the predictions from the favorable regions for localization and classification. We adopt a two-step strategy to learn these dynamic point positions, where the prior positions are estimated for different targets first, and the network further predicts residual offsets to the positions with better perceptions of the object properties. Extensive experiments on the MS COCO benchmark demonstrate the effectiveness and efficiency of our method. With a single ResNeXt-64x4d-101-DCN as the backbone, our detector achieves 50.1 AP with single-scale testing, which outperforms the state-of-the-art methods by an appreciable margin under the same experimental settings.Moreover, our detector is highly efficient as a one-stage framework. Our code is public at https://github.com/yangli18/PDNet.

由于字体，大小，颜色和方向的各种文本变化，任意形状的场景文本检测是一项具有挑战性的任务。大多数现有基于回归的方法求助于回归文本区域的口罩或轮廓点以建模文本实例。但是，回归完整的口罩需要高训练的复杂性，并且轮廓点不足以捕获高度弯曲的文本的细节。为了解决上述限制，我们提出了一个名为TextDCT的新颖的轻巧锚文本检测框架，该框架采用离散的余弦变换（DCT）将文本掩码编码为紧凑型向量。此外，考虑到金字塔层中训练样本不平衡的数量，我们仅采用单层头来进行自上而下的预测。为了建模单层头部的多尺度文本，我们通过将缩水文本区域视为正样本，并通过融合来介绍一个新颖的积极抽样策略，并通过融合来设计特征意识模块（FAM），以实现空间意识和规模的意识丰富的上下文信息并关注更重要的功能。此外，我们提出了一种分割的非量最大抑制（S-NMS）方法，该方法可以过滤低质量的掩模回归。在四个具有挑战性的数据集上进行了广泛的实验，这表明我们的TextDCT在准确性和效率上都获得了竞争性能。具体而言，TextDCT分别以每秒17.2帧（FPS）和F-measure的F-MEASIE达到85.1，而CTW1500和Total-Text数据集的F-Measure 84.9分别为15.1 fps。

Modern object detectors rely heavily on rectangular bounding boxes, such as anchors, proposals and the final predictions, to represent objects at various recognition stages. The bounding box is convenient to use but provides only a coarse localization of objects and leads to a correspondingly coarse extraction of object features. In this paper, we present RepPoints (representative points), a new finer representation of objects as a set of sample points useful for both localization and recognition. Given ground truth localization and recognition targets for training, RepPoints learn to automatically arrange themselves in a manner that bounds the spatial extent of an object and indicates semantically significant local areas. They furthermore do not require the use of anchors to sample a space of bounding boxes. We show that an anchor-free object detector based on RepPoints can be as effective as the state-of-the-art anchor-based detection methods, with 46.5 AP and 67.4 AP 50 on the COCO test-dev detection benchmark, using ResNet-101 model. Code is available at https://github.com/microsoft/RepPoints.

物体检测在计算机视觉中取得了巨大的进步。具有外观降级的小物体检测是一个突出的挑战，特别是对于鸟瞰观察。为了收集足够的阳性/阴性样本进行启发式训练，大多数物体探测器预设区域锚，以便将交叉联盟（iou）计算在地面判处符号数据上。在这种情况下，小物体经常被遗弃或误标定。在本文中，我们提出了一种有效的动态增强锚（DEA）网络，用于构建新颖的训练样本发生器。与其他最先进的技术不同，所提出的网络利用样品鉴别器来实现基于锚的单元和无锚单元之间的交互式样本筛选，以产生符合资格的样本。此外，通过基于保守的基于锚的推理方案的多任务联合训练增强了所提出的模型的性能，同时降低计算复杂性。所提出的方案支持定向和水平对象检测任务。对两个具有挑战性的空中基准（即，DotA和HRSC2016）的广泛实验表明，我们的方法以适度推理速度和用于训练的计算开销的准确性实现最先进的性能。在DotA上，我们的DEA-NET与ROI变压器的基线集成了0.40％平均平均精度（MAP）的先进方法，以便用较弱的骨干网（Resnet-101 VS Resnet-152）和3.08％平均 - 平均精度（MAP），具有相同骨干网的水平对象检测。此外，我们的DEA网与重新排列的基线一体化实现最先进的性能80.37％。在HRSC2016上，它仅使用3个水平锚点超过1.1％的最佳型号。

DETR方法中引入的查询机制正在改变对象检测的范例，最近有许多基于查询的方法获得了强对象检测性能。但是，当前基于查询的检测管道遇到了以下两个问题。首先，需要多阶段解码器来优化随机初始化的对象查询，从而产生较大的计算负担。其次，训练后的查询是固定的，导致不满意的概括能力。为了纠正上述问题，我们在较快的R-CNN框架中提出了通过查询生成网络预测的特征对象查询，并开发了一个功能性的查询R-CNN。可可数据集的广泛实验表明，我们的特征查询R-CNN获得了所有R-CNN探测器的最佳速度准确性权衡，包括最近的最新稀疏R-CNN检测器。该代码可在\ url {https://github.com/hustvl/featurized-queryrcnn}中获得。

基于无人机（UAV）基于无人机的视觉对象跟踪已实现了广泛的应用，并且由于其多功能性和有效性而引起了智能运输系统领域的越来越多的关注。作为深度学习革命性趋势的新兴力量，暹罗网络在基于无人机的对象跟踪中闪耀，其准确性，稳健性和速度有希望的平衡。由于开发了嵌入式处理器和深度神经网络的逐步优化，暹罗跟踪器获得了广泛的研究并实现了与无人机的初步组合。但是，由于无人机在板载计算资源和复杂的现实情况下，暹罗网络的空中跟踪仍然在许多方面都面临严重的障碍。为了进一步探索基于无人机的跟踪中暹罗网络的部署，这项工作对前沿暹罗跟踪器进行了全面的审查，以及使用典型的无人机板载处理器进行评估的详尽无人用分析。然后，进行板载测试以验证代表性暹罗跟踪器在现实世界无人机部署中的可行性和功效。此外，为了更好地促进跟踪社区的发展，这项工作分析了现有的暹罗跟踪器的局限性，并进行了以低弹片评估表示的其他实验。最后，深入讨论了基于无人机的智能运输系统的暹罗跟踪的前景。领先的暹罗跟踪器的统一框架，即代码库及其实验评估的结果，请访问https://github.com/vision4robotics/siamesetracking4uav。

物体检测通常需要在现代深度学习方法中基于传统或锚盒的滑动窗口分类器。但是，这些方法中的任何一个都需要框中的繁琐配置。在本文中，我们提供了一种新的透视图，其中检测对象被激励为高电平语义特征检测任务。与边缘，角落，斑点和其他特征探测器一样，所提出的探测器扫描到全部图像的特征点，卷积自然适合该特征点。但是，与这些传统的低级功能不同，所提出的探测器用于更高级别的抽象，即我们正在寻找有物体的中心点，而现代深层模型已经能够具有如此高级别的语义抽象。除了Blob检测之外，我们还预测了中心点的尺度，这也是直接的卷积。因此，在本文中，通过卷积简化了行人和面部检测作为直接的中心和规模预测任务。这样，所提出的方法享有一个无盒设置。虽然结构简单，但它对几个具有挑战性的基准呈现竞争准确性，包括行人检测和面部检测。此外，执行交叉数据集评估，证明所提出的方法的卓越泛化能力。可以访问代码和模型（https://github.com/liuwei16/csp和https://github.com/hasanirtiza/pedestron）。

Person re-identification (Re-ID) aims at retrieving a person of interest across multiple non-overlapping cameras. With the advancement of deep neural networks and increasing demand of intelligent video surveillance, it has gained significantly increased interest in the computer vision community. By dissecting the involved components in developing a person Re-ID system, we categorize it into the closed-world and open-world settings. The widely studied closed-world setting is usually applied under various research-oriented assumptions, and has achieved inspiring success using deep learning techniques on a number of datasets. We first conduct a comprehensive overview with in-depth analysis for closed-world person Re-ID from three different perspectives, including deep feature representation learning, deep metric learning and ranking optimization. With the performance saturation under closed-world setting, the research focus for person Re-ID has recently shifted to the open-world setting, facing more challenging issues. This setting is closer to practical applications under specific scenarios. We summarize the open-world Re-ID in terms of five different aspects. By analyzing the advantages of existing methods, we design a powerful AGW baseline, achieving state-of-the-art or at least comparable performance on twelve datasets for FOUR different Re-ID tasks. Meanwhile, we introduce a new evaluation metric (mINP) for person Re-ID, indicating the cost for finding all the correct matches, which provides an additional criteria to evaluate the Re-ID system for real applications. Finally, some important yet under-investigated open issues are discussed.

随着深度卷积神经网络的兴起，对象检测在过去几年中取得了突出的进步。但是，这种繁荣无法掩盖小物体检测（SOD）的不令人满意的情况，这是计算机视觉中臭名昭著的挑战性任务之一，这是由于视觉外观不佳和由小目标的内在结构引起的嘈杂表示。此外，用于基准小对象检测方法基准测试的大规模数据集仍然是瓶颈。在本文中，我们首先对小物体检测进行了详尽的审查。然后，为了催化SOD的发展，我们分别构建了两个大规模的小物体检测数据集（SODA），SODA-D和SODA-A，分别集中在驾驶和空中场景上。 SODA-D包括24704个高质量的交通图像和277596个9个类别的实例。对于苏打水，我们收集2510个高分辨率航空图像，并在9个类别上注释800203实例。众所周知，拟议的数据集是有史以来首次尝试使用针对多类SOD量身定制的大量注释实例进行大规模基准测试。最后，我们评估主流方法在苏打水上的性能。我们预计发布的基准可以促进SOD的发展，并产生该领域的更多突破。数据集和代码将很快在：\ url {https://shaunyuan22.github.io/soda}上。