与许多返回点值估计值的城市本地化方法不同，设定值表示可以通过确保可能的位置的连续体遵守安全限制来实现鲁棒性。具有设置值估计的一种策略是基于GNSS的阴影匹配〜（SM），其中使用三维（3-D）地图来计算GNSS阴影（在视线范围内被阻止）。但是，SM需要一个值值的网格才能计算障碍，并且精确限制了网格分辨率。我们建议针对Set值3-D MAPAID ADED GNSS本地化的Zonotope Shadow匹配（ZSM）。 ZSM代表建筑物和GNSS阴影，使用约束的ZONOTOPE，这是一种凸多属表示，该表示可以使用快速矢量串联操作实现传播设置值估计。 ZSM从粗糙的设定值开始，根据接收到的载体到噪声密度所判断的接收器在每个阴影内部或外部的接收器。我们使用模拟实验在简单的3-D示例图和旧金山密集的3-D地图上展示了算法的性能。

最近，对使用未来月球导航卫星系统（LNSS）的小型平台越来越兴趣，以允许成本效益和快速部署。但是，许多设计选择尚未为基于小型的LNSS进行最终确定，包括板载时钟和轨道类型。与传统的地球GPS相比，设计LNSS造成独特的挑战：（a）板载时钟的限制尺寸，重量和电源（交换）限制了定时稳定性; （b）有限的月球地面监测站，为稳定的LNSS卫星轨道进行了更大的偏好。在本前的工作中，我们分析了与车载时钟和月球轨道类型相关的不同设计考虑因素之间的权衡，用于设计LNSS从地球GPS的时间转移。我们所提出的时转架构将间歇可用的地球GPS信号组合在定时滤波器中以缓解板载时钟的成本和交换要求。具体地，我们通过不同等级的低交换时钟和先前研究的月球轨道类型进行多种案例研究。我们估计月球用户等效范围错误（UERE）度量标准，以表征从LNSS卫星发送的信号的测距精度。使用Systems工具套件（STK） - 基于Analytical Graphics，Inc。（AGI）的基础模拟设置，我们评估了Lunar Uere对LNSS设计的各种案例研究，以证明具有传统地球GPS的可比性，即使是遗产使用低交换板上的时钟。我们进一步对敏感性分析进行了敏感性分析，以研究不同案例研究的月球UEE度量的变化，因为地球-GPS测量更新率变化。