在这项工作中，我们对对象零件进行了一声视觉搜索。给定具有带注释的负担区域的对象的单个参考图像，我们在目标场景中以语义对应部分进行分段。我们提出了Affcorrs，这是一种无监督的模型，结合了预训练的恐龙图像描述符和环相通讯的特性。我们使用affcorrs来找到相应的课内和间单弹部分分割的负担。这项任务比有监督的替代方案更加困难，但是可以通过模仿和辅助远程处理等将来的工作，例如学习能力。
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