自动驾驶汽车的一个主要挑战是安全,平稳地与其他交通参与者进行互动。处理此类交通交互的一种有希望的方法是为自动驾驶汽车配备与感知的控制器(IACS)。这些控制器预测,周围人类驾驶员将如何根据驾驶员模型对自动驾驶汽车的行为做出响应。但是,很少验证IACS中使用的驱动程序模型的预测有效性,这可能会限制IACS在简单的模拟环境之外的交互功能。在本文中,我们认为,除了评估IAC的互动能力外,还应在自然的人类驾驶行为上验证其潜在的驱动器模型。我们为此验证提出了一个工作流程,其中包括基于方案的数据提取和基于人为因素文献的两阶段(战术/操作)评估程序。我们在一项案例研究中证明了该工作流程,该案例研究对现有IAC复制的基于反向的基于学习的驱动程序模型。该模型仅在40%的预测中显示出正确的战术行为。该模型的操作行为与观察到的人类行为不一致。案例研究表明,有原则的评估工作流程是有用和需要的。我们认为,我们的工作流将支持为将来的自动化车辆开发适当的驾驶员模型。
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