Existing learning-based multi-view stereo (MVS) methods rely on the depth range to build the 3D cost volume and may fail when the range is too large or unreliable. To address this problem, we propose a disparity-based MVS method based on the epipolar disparity flow (E-flow), called DispMVS, which infers the depth information from the pixel movement between two views. The core of DispMVS is to construct a 2D cost volume on the image plane along the epipolar line between each pair (between the reference image and several source images) for pixel matching and fuse uncountable depths triangulated from each pair by multi-view geometry to ensure multi-view consistency. To be robust, DispMVS starts from a randomly initialized depth map and iteratively refines the depth map with the help of the coarse-to-fine strategy. Experiments on DTUMVS and Tanks\&Temple datasets show that DispMVS is not sensitive to the depth range and achieves state-of-the-art results with lower GPU memory.
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Much of named entity recognition (NER) research focuses on developing dataset-specific models based on data from the domain of interest, and a limited set of related entity types. This is frustrating as each new dataset requires a new model to be trained and stored. In this work, we present a ``versatile'' model -- the Prompting-based Unified NER system (PUnifiedNER) -- that works with data from different domains and can recognise up to 37 entity types simultaneously, and theoretically it could be as many as possible. By using prompt learning, PUnifiedNER is a novel approach that is able to jointly train across multiple corpora, implementing intelligent on-demand entity recognition. Experimental results show that PUnifiedNER leads to significant prediction benefits compared to dataset-specific models with impressively reduced model deployment costs. Furthermore, the performance of PUnifiedNER can achieve competitive or even better performance than state-of-the-art domain-specific methods for some datasets. We also perform comprehensive pilot and ablation studies to support in-depth analysis of each component in PUnifiedNER.
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Visual anomaly detection plays a crucial role in not only manufacturing inspection to find defects of products during manufacturing processes, but also maintenance inspection to keep equipment in optimum working condition particularly outdoors. Due to the scarcity of the defective samples, unsupervised anomaly detection has attracted great attention in recent years. However, existing datasets for unsupervised anomaly detection are biased towards manufacturing inspection, not considering maintenance inspection which is usually conducted under outdoor uncontrolled environment such as varying camera viewpoints, messy background and degradation of object surface after long-term working. We focus on outdoor maintenance inspection and contribute a comprehensive Maintenance Inspection Anomaly Detection (MIAD) dataset which contains more than 100K high-resolution color images in various outdoor industrial scenarios. This dataset is generated by a 3D graphics software and covers both surface and logical anomalies with pixel-precise ground truth. Extensive evaluations of representative algorithms for unsupervised anomaly detection are conducted, and we expect MIAD and corresponding experimental results can inspire research community in outdoor unsupervised anomaly detection tasks. Worthwhile and related future work can be spawned from our new dataset.
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自我训练在半监督学习中表现出巨大的潜力。它的核心思想是使用在标记数据上学习的模型来生成未标记样本的伪标签,然后自我教学。为了获得有效的监督,主动尝试通常会采用动量老师进行伪标签的预测,但要观察确认偏见问题,在这种情况下,错误的预测可能会提供错误的监督信号并在培训过程中积累。这种缺点的主要原因是,现行的自我训练框架充当以前的知识指导当前状态,因为老师仅与过去的学生更新。为了减轻这个问题,我们提出了一种新颖的自我训练策略,该策略使模型可以从未来学习。具体而言,在每个培训步骤中,我们都会首先优化学生(即,在不将其应用于模型权重的情况下缓存梯度),然后用虚拟未来的学生更新老师,最后要求老师为伪标记生产伪标签目前的学生作为指导。这样,我们设法提高了伪标签的质量,从而提高了性能。我们还通过深入(FST-D)和广泛(FST-W)窥视未来,开发了我们未来自我训练(FST)框架的两个变体。将无监督的域自适应语义分割和半监督语义分割的任务作为实例,我们在广泛的环境下实验表明了我们方法的有效性和优越性。代码将公开可用。
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近年来,在应用预训练的语言模型(例如Bert)上,取得了巨大进展,以获取信息检索(IR)任务。在网页中通常使用的超链接已被利用用于设计预训练目标。例如,超链接的锚文本已用于模拟查询,从而构建了巨大的查询文档对以进行预训练。但是,作为跨越两个网页的桥梁,尚未完全探索超链接的潜力。在这项工作中,我们专注于建模通过超链接连接的两个文档之间的关系,并为临时检索设计一个新的预训练目标。具体而言,我们将文档之间的关系分为四组:无链接,单向链接,对称链接和最相关的对称链接。通过比较从相邻组采样的两个文档,该模型可以逐渐提高其捕获匹配信号的能力。我们提出了一个渐进的超链接预测({php})框架,以探索预训练中超链接的利用。对两个大规模临时检索数据集和六个提问数据集的实验结果证明了其优于现有的预训练方法。
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事件提取(EE)是信息提取的重要任务,该任务旨在从非结构化文本中提取结构化事件信息。大多数先前的工作都专注于提取平坦的事件,同时忽略重叠或嵌套的事件。多个重叠和嵌套EE的模型包括几个连续的阶段来提取事件触发器和参数,这些阶段患有错误传播。因此,我们设计了一种简单而有效的标记方案和模型,以将EE作为单词关系识别,称为oneee。触发器或参数单词之间的关系在一个阶段同时识别出并行网格标记,从而产生非常快的事件提取速度。该模型配备了自适应事件融合模块,以生成事件感知表示表示和距离感知的预测指标,以整合单词关系识别的相对距离信息,从经验上证明这是有效的机制。对3个重叠和嵌套的EE基准测试的实验,即少数FC,GENIA11和GENIA13,表明Oneee实现了最新的(SOTA)结果。此外,ONEEE的推理速度比相同条件下的基线的推理速度快,并且由于它支持平行推断,因此可以进一步改善。
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全景图像可以同时展示周围环境的完整信息,并且在虚拟旅游,游戏,机器人技术等方面具有许多优势。但是,全景深度估计的进度无法完全解决由常用的投射方法引起的失真和不连续性问题。本文提出了SphereDepth,这是一种新型的全景深度估计方法,该方法可直接预测球形网格的深度而无需投影预处理。核心思想是建立全景图像与球形网格之间的关系,然后使用深层神经网络在球形域上提取特征以预测深度。为了解决高分辨率全景数据带来的效率挑战,我们介绍了两个超参数,以平衡推理速度和准确性。在三个公共全景数据集中验证,SphereDepth通过全景深度估算的最新方法实现了可比的结果。从球形域设置中受益,球形部可以产生高质量的点云,并显着缓解失真和不连续性问题。
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对应匹配是计算机视觉和机器人技术应用中的一个基本问题。最近使用神经网络解决对应匹配问题最近正在上升。旋转等级和比例等级性在对应匹配应用中都至关重要。经典的对应匹配方法旨在承受缩放和旋转转换。但是,使用卷积神经网络(CNN)提取的功能仅在一定程度上是翻译等值的。最近,研究人员一直在努力改善基于群体理论的CNN的旋转均衡性。 SIM(2)是2D平面中的相似性转换组。本文介绍了专门用于评估SIM(2) - 等级对应算法的专门数据集。我们比较了16个最先进(SOTA)对应匹配方法的性能。实验结果表明,在各种SIM(2)转换条件下,组模棱两可算法对于对应匹配的重要性。由于基于CNN的对应匹配方法达到的子像素精度不令人满意,因此该特定领域需要在未来的工作中获得更多关注。我们的数据集可公开可用:mias.group/sim2e。
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广义文本表示是许多自然语言理解任务的基础。要充分利用不同的语料库,不可避免地需要了解它们之间的相关性。但是,许多方法忽略了相关性,并直接用于所有任务的单通道模型(粗糙的范式),这缺乏足够的理性和解释。此外,一些现有的作品通过针迹技能块(一个精细的范式)学习下游任务,这可能会导致其冗余和噪音,从而导致非理性。在这项工作中,我们首先通过三种不同的观点分析任务相关性,即数据属性,手动设计和基于模型的相关性,基于相似的任务被分组在一起。然后,我们提出了一个用粗到细范式的层次结构框架,其最底层共享了所有任务,中层级别分为不同的组,以及分配给每个任务的顶级级别。这使我们的模型可以从所有任务中学习基本的语言属性,提高相关任务的性能,并减少不相关任务的负面影响。我们在五个自然语言理解任务的13个基准数据集上进行的实验证明了我们方法的优势。
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多模式学习,尤其是大规模的多模式预训练,在过去的几年中已经迅速发展,并带来了人工智能(AI)的最大进步。尽管具有有效性,但了解多模式预训练模型的潜在机制仍然是一个巨大的挑战。揭示此类模型的解释性可能会使AI领域中新型学习范式的突破。为此,鉴于人脑的多模式性质,我们建议借助非侵入性脑成像技术(例如功能磁共振成像(fMRI))探索多模式学习模型的解释性。具体而言,我们首先提出了1500万个图像文本对预训练的新设计的多模式基础模型,该模型在各种认知下游任务中显示出强烈的多模式理解和概括能力。此外,从神经编码的角度来看(基于我们的基础模型),我们发现,与单峰相比,经过多模式训练的视觉和舌编码器都更像脑状。特别是,我们确定了许多大脑区域,其中多模式训练的编码器表现出更好的神经编码性能。这与现有有关探索大脑多感觉整合的研究的发现是一致的。因此,我们认为,多模式基础模型是神经科学家研究人脑中多模式信号处理机制的更合适的工具。我们的发现还证明了多模式基础模型作为理想的计算模拟器的潜力,以促进脑和大脑的AI研究。
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