在许多应用程序（例如运动锦标赛或推荐系统）中，我们可以使用该数据，包括一组$ n $项目（或玩家）之间的成对比较。目的是使用这些数据来推断每个项目和/或其排名的潜在强度。此问题的现有结果主要集中在由单个比较图$ g $组成的设置上。但是，存在成对比较数据随时间发展的场景（例如体育比赛）。这种动态设置的理论结果相对有限，是本文的重点。我们研究\ emph {翻译同步}问题的扩展，到动态设置。在此设置中，我们给出了一系列比较图$（g_t）_ {t \ in \ mathcal {t}} $，其中$ \ nathcal {t} \ subset [0,1] $是代表时间的网格域，对于每个项目$ i $和time $ t \ in \ mathcal {t} $，有一个关联的未知强度参数$ z^*_ {t，i} \ in \ mathbb {r} $。我们的目标是恢复，以$ t \在\ Mathcal {t} $中，强度向量$ z^*_ t =（z^*_ {t，1}，\ cdots，z^*_ {t，n}） $从$ z^*_ {t，i} -z^*_ {t，j} $的噪声测量值中，其中$ \ {i，j \} $是$ g_t $中的边缘。假设$ z^*_ t $在$ t $中顺利地演变，我们提出了两个估计器 - 一个基于平滑度的最小二乘方法，另一个基于对合适平滑度操作员低频本质空间的投影。对于两个估计器，我们为$ \ ell_2 $估计错误提供有限的样本范围，假设$ g_t $已连接到\ mathcal {t} $中的所有$ t \网格尺寸$ | \ MATHCAL {T} | $。我们通过有关合成和真实数据的实验来补充理论发现。