被动射频（RF）感测和对老年护理房屋的人类日常活动监测是一个新兴的话题。微多普勒雷达是一种吸引人的解决方案，考虑到它们的非侵入性，深渗透和高距离范围。尽管在真实情景中未标记或较差的活动的情况下，但是使用多普勒雷达数据的无监督活动识别尚未得到注意。本研究提出了使用多普勒流的人类活动监测的两个无监督特征提取方法。这些包括基于局部离散余弦变换（DCT）的特征提取方法和基于局部熵的特征提取方法。此外，对于多普勒雷达数据，首次采用了卷积变分性自动化器（CVAE）特征提取的新应用。将三种特征提取架构与先前使用的卷积AutoEncoder（CAE）和基于主成分分析（PCA）和2DPCA的线性特征提取进行比较。使用K-Means和K-METOIDS进行无监督的聚类。结果表明，与CAE，PCA和2DPCA相比，基于DCT的方法，基于熵的方法和CVAE特征的优越性，具有超过5 \％-20 \％的平均精度。关于计算时间，两个提出的方法明显比现有的CVAE快得多。此外，对于高维数据可视化，考虑了三种歧管学习技术。比较方法，以对原始数据的投影以及编码的CVAE特征进行比较。当应用于编码的CVAE特征时，所有三种方法都显示出改善的可视化能力。

这是一门专门针对STEM学生开发的介绍性机器学习课程。我们的目标是为有兴趣的读者提供基础知识，以在自己的项目中使用机器学习，并将自己熟悉术语作为进一步阅读相关文献的基础。在这些讲义中，我们讨论受监督，无监督和强化学习。注释从没有神经网络的机器学习方法的说明开始，例如原理分析，T-SNE，聚类以及线性回归和线性分类器。我们继续介绍基本和先进的神经网络结构，例如密集的进料和常规神经网络，经常性的神经网络，受限的玻尔兹曼机器，（变性）自动编码器，生成的对抗性网络。讨论了潜在空间表示的解释性问题，并使用梦和对抗性攻击的例子。最后一部分致力于加强学习，我们在其中介绍了价值功能和政策学习的基本概念。

社会偏移和温度筛选已被广泛用于抵消Covid-19大流行，从全世界的学术界，工业和公共主管部门引发极大的兴趣。虽然大多数解决方案分别处理了这些方面，但它们的组合将极大地利用对公共空间的持续监测，并有助于触发有效的对策。这项工作介绍了毫米杀虫雷达和红外成像传感系统，在室内空间中进行了不引人注目的和隐私，在室内空间中进行了不显眼和隐私。 Millitrace-IR通过强大的传感器融合方法，MM波雷达和红外热摄像机结合。它通过在热摄像机图像平面和雷达参考系统中的人体运动中共同跟踪受试者的面，实现了偏移和体温的完全自动测量。此外，毫米itrace-IR执行接触跟踪：热相机传感器可靠地检测体温高的人，随后通过雷达以非侵入方式追踪大型室内区域。进入新房间时，通过深神经网络从雷达反射计算与雷达反射的步态相关的特征，并使用加权的极端学习机作为最终重新识别工具，在其他人之间重新识别一个主题。从实际实施中获得的实验结果，从毫米 - IR的实际实施中展示了距离/轨迹估计的排入量级精度，个人间距离估计（对受试者接近0.2米的受试者有效），以及精确的温度监测（最大误差0.5 {\ deg} c）。此外，毫米itrace-IR通过高精度（95％）的人重新识别，在不到20秒内提供接触跟踪。

由于几个原因，很难聚集艺术品。一方面，识别基于领域知识和视觉感知的有意义的模式非常困难。另一方面，将传统的聚类和功能还原技术应用于高度尺寸的像素空间可能是无效的。为了解决这些问题，在本文中，我们提出了Delius：一种深入学习视觉艺术的深度学习方法。该方法使用预训练的卷积网络提取功能，然后将这些功能馈送到深层嵌入聚类模型中，在此，将输入数据映射到潜在空间的任务是通过在找到一组集群质心的任务，以在此任务进行优化。这个潜在空间。定量和定性实验结果表明了该方法的有效性。Delius对于与艺术分析有关的多个任务很有用，特别是在绘画数据集中发现的视觉链接检索和历史知识发现。

由于更高的维度和困难的班级，机器学习应用中的可用数据变得越来越复杂。根据类重叠，可分离或边界形状，以及组形态，存在各种各样的方法来测量标记数据的复杂性。许多技术可以转换数据才能找到更好的功能，但很少专注于具体降低数据复杂性。大多数数据转换方法主要是治疗维度方面，撇开类标签中的可用信息，当类别在某种方式复杂时，可以有用。本文提出了一种基于AutoEncoder的复杂性减少方法，使用类标签来告知损耗函数关于所生成的变量的充分性。这导致了三个不同的新功能学习者，得分手，斯卡尔和切片机。它们基于Fisher的判别比率，Kullback-Leibler发散和最小二乘支持向量机。它们可以作为二进制分类问题应用作为预处理阶段。跨越27个数据集和一系列复杂性和分类指标的彻底实验表明，课堂上通知的AutoEncoders执行优于4个其他流行的无监督功能提取技术，特别是当最终目标使用数据进行分类任务时。

T分布式随机邻居嵌入（T-SNE）是复杂高维数据的良好的可视化方法。然而，原始T-SNE方法是非参数，随机的，并且通常不能很好地预测数据的全局结构，因为它强调当地社区。通过T-SNE作为参考，我们建议将深度神经网络（DNN）与数学接地的嵌入规则相结合，以进行高维数据嵌入的规则。我们首先介绍一个深嵌入的网络（DEN）框架，它可以从高维空间到低维嵌入的参数映射。 DEN具有灵活的架构，可容纳不同的输入数据（矢量，图像或张量）和损耗功能。为提高嵌入性能，建议递归培训策略利用书房提取的潜在陈述。最后，我们提出了一种两级损耗功能，将两个流行的嵌入方法的优点相结合，即T-SNE和均匀的歧管近似和投影（UMAP），以获得最佳可视化效果。我们将建议的方法命名为深度递归嵌入（DRE），其优化了递归培训策略和两级吊袜带的DEN。我们的实验表明，在各种公共数据库中，所提出的DRE方法对高维数据嵌入的优异性能。值得注意的是，我们的比较结果表明，我们拟议的DRE可能导致全球结构改善。

非线性维度降低可以通过\纺织{歧管学习}方法来执行，例如随机邻居嵌入（SNE），局部线性嵌入（LLE）和等距特征映射（ISOMAP）。这些方法旨在产生两个或三个潜在嵌入的嵌入，主要用于可视化可理解的表示数据。此稿件提出了学生的T分布式SNE（T-SNE），LLE和ISOMAP的扩展，以实现多维数量和多视图数据的可视化。多视图数据是指从相同样本生成的多种类型的数据。与通过单独可视化所获得的数据，所提出的多视图方法提供了比较通过可视化所获得的多个数据的更可理解的预测。通常可视化用于识别样本内的底层模式。通过将获得的低维嵌入从多视图歧管中的方法结合到K-Means聚类算法中，示出了准确地识别出样品的簇。通过对实际和合成数据的分析，发现所提出的多SNE方法具有最佳性能。我们进一步说明了多SNE方法对分析多OMICS单细胞数据的适用性，目的是在与健康和疾病相关的生物组织中可视化和识别细胞异质性和细胞类型。

随着Terahertz（THZ）信号产生和辐射方法的最新进展，关节通信和传感应用正在塑造无线系统的未来。为此，预计将在用户设备设备上携带THZ光谱，以识别感兴趣的材料和气态组件。 THZ特异性的信号处理技术应补充这种对THZ感应的重新兴趣，以有效利用THZ频带。在本文中，我们介绍了这些技术的概述，重点是信号预处理（标准的正常差异归一化，最小值 - 最大归一化和Savitzky-Golay滤波），功能提取（主成分分析，部分最小二乘，t，T，T部分，t部分，t部分正方形，T - 分布的随机邻居嵌入和非负矩阵分解）和分类技术（支持向量机器，k-nearest邻居，判别分析和天真的贝叶斯）。我们还通过探索他们在THZ频段的有希望的传感能力来解决深度学习技术的有效性。最后，我们研究了在联合通信和传感的背景下，研究方法的性能和复杂性权衡；我们激励相应的用例，并在该领域提供未来的研究方向。

大量的数据和创新算法使数据驱动的建模成为现代行业的流行技术。在各种数据驱动方法中，潜在变量模型（LVM）及其对应物占主要份额，并在许多工业建模领域中起着至关重要的作用。 LVM通常可以分为基于统计学习的经典LVM和基于神经网络的深层LVM（DLVM）。我们首先讨论经典LVM的定义，理论和应用，该定义和应用既是综合教程，又是对经典LVM的简短申请调查。然后，我们对当前主流DLVM进行了彻底的介绍，重点是其理论和模型体系结构，此后不久就提供了有关DLVM的工业应用的详细调查。上述两种类型的LVM具有明显的优势和缺点。具体而言，经典的LVM具有简洁的原理和良好的解释性，但是它们的模型能力无法解决复杂的任务。基于神经网络的DLVM具有足够的模型能力，可以在复杂的场景中实现令人满意的性能，但它以模型的解释性和效率为例。旨在结合美德并减轻这两种类型的LVM的缺点，并探索非神经网络的举止以建立深层模型，我们提出了一个新颖的概念，称为“轻量级Deep LVM（LDLVM）”。在提出了这个新想法之后，该文章首先阐述了LDLVM的动机和内涵，然后提供了两个新颖的LDLVM，并详尽地描述了其原理，建筑和优点。最后，讨论了前景和机会，包括重要的开放问题和可能的研究方向。

尽管深度强化学习（RL）最近取得了许多成功，但其方法仍然效率低下，这使得在数据方面解决了昂贵的许多问题。我们的目标是通过利用未标记的数据中的丰富监督信号来进行学习状态表示，以解决这一问题。本文介绍了三种不同的表示算法，可以访问传统RL算法使用的数据源的不同子集使用：（i）GRICA受到独立组件分析（ICA）的启发，并训练深层神经网络以输出统计独立的独立特征。输入。 Grica通过最大程度地减少每个功能与其他功能之间的相互信息来做到这一点。此外，格里卡仅需要未分类的环境状态。 （ii）潜在表示预测（LARP）还需要更多的上下文：除了要求状态作为输入外，它还需要先前的状态和连接它们的动作。该方法通过预测当前状态和行动的环境的下一个状态来学习状态表示。预测器与图形搜索算法一起使用。 （iii）重新培训通过训练深层神经网络来学习国家表示，以学习奖励功能的平滑版本。该表示形式用于预处理输入到深度RL，而奖励预测指标用于奖励成型。此方法仅需要环境中的状态奖励对学习表示表示。我们发现，每种方法都有其优势和缺点，并从我们的实验中得出结论，包括无监督的代表性学习在RL解决问题的管道中可以加快学习的速度。

我们提出了一种新的四管齐下的方法，在文献中首次建立消防员的情境意识。我们构建了一系列深度学习框架，彼此之叠，以提高消防员在紧急首次响应设置中进行的救援任务的安全性，效率和成功完成。首先，我们使用深度卷积神经网络（CNN）系统，以实时地分类和识别来自热图像的感兴趣对象。接下来，我们将此CNN框架扩展了对象检测，跟踪，分割与掩码RCNN框架，以及具有多模级自然语言处理（NLP）框架的场景描述。第三，我们建立了一个深入的Q学习的代理，免受压力引起的迷失方向和焦虑，能够根据现场消防环境中观察和存储的事实来制定明确的导航决策。最后，我们使用了一种低计算无监督的学习技术，称为张量分解，在实时对异常检测进行有意义的特征提取。通过这些临时深度学习结构，我们建立了人工智能系统的骨干，用于消防员的情境意识。要将设计的系统带入消防员的使用，我们设计了一种物理结构，其中处理后的结果被用作创建增强现实的投入，这是一个能够建议他们所在地的消防员和周围的关键特征，这对救援操作至关重要在手头，以及路径规划功能，充当虚拟指南，以帮助迷彩的第一个响应者恢复安全。当组合时，这四种方法呈现了一种新颖的信息理解，转移和综合方法，这可能会大大提高消防员响应和功效，并降低寿命损失。

低成本毫米波（MMWAVE）通信和雷达设备的商业可用性开始提高消费市场中这种技术的渗透，为第五代（5G）的大规模和致密的部署铺平了道路（5G） - 而且以及6G网络。同时，普遍存在MMWAVE访问将使设备定位和无设备的感测，以前所未有的精度，特别是对于Sub-6 GHz商业级设备。本文使用MMWAVE通信和雷达设备在基于设备的定位和无设备感应中进行了现有技术的调查，重点是室内部署。我们首先概述关于MMWAVE信号传播和系统设计的关键概念。然后，我们提供了MMWaves启用的本地化和感应方法和算法的详细说明。我们考虑了在我们的分析中的几个方面，包括每个工作的主要目标，技术和性能，每个研究是否达到了一定程度的实现，并且该硬件平台用于此目的。我们通过讨论消费者级设备的更好算法，密集部署的数据融合方法以及机器学习方法的受过教育应用是有前途，相关和及时的研究方向的结论。

The success of machine learning algorithms generally depends on data representation, and we hypothesize that this is because different representations can entangle and hide more or less the different explanatory factors of variation behind the data. Although specific domain knowledge can be used to help design representations, learning with generic priors can also be used, and the quest for AI is motivating the design of more powerful representation-learning algorithms implementing such priors. This paper reviews recent work in the area of unsupervised feature learning and deep learning, covering advances in probabilistic models, auto-encoders, manifold learning, and deep networks. This motivates longer-term unanswered questions about the appropriate objectives for learning good representations, for computing representations (i.e., inference), and the geometrical connections between representation learning, density estimation and manifold learning.

近年来，随着传感器和智能设备的广泛传播，物联网（IoT）系统的数据生成速度已大大增加。在物联网系统中，必须经常处理，转换和分析大量数据，以实现各种物联网服务和功能。机器学习（ML）方法已显示出其物联网数据分析的能力。但是，将ML模型应用于物联网数据分析任务仍然面临许多困难和挑战，特别是有效的模型选择，设计/调整和更新，这给经验丰富的数据科学家带来了巨大的需求。此外，物联网数据的动态性质可能引入概念漂移问题，从而导致模型性能降解。为了减少人类的努力，自动化机器学习（AUTOML）已成为一个流行的领域，旨在自动选择，构建，调整和更新机器学习模型，以在指定任务上实现最佳性能。在本文中，我们对Automl区域中模型选择，调整和更新过程中的现有方法进行了审查，以识别和总结将ML算法应用于IoT数据分析的每个步骤的最佳解决方案。为了证明我们的发现并帮助工业用户和研究人员更好地实施汽车方法，在这项工作中提出了将汽车应用于IoT异常检测问题的案例研究。最后，我们讨论并分类了该领域的挑战和研究方向。

This paper reviews the recent progress of remote sensing image scene classification, proposes a large-scale benchmark dataset, and evaluates a number of state-of-the-art methods using the proposed dataset.

自我监督的学习（SSL）已成为无需人类注释而产生不变表示的流行方法。但是，通过在输入数据上利用先前的在线转换功能来实现所需的不变表示。结果，每个SSL框架都是针对特定数据类型（例如，视觉数据）定制的，如果将其用于其他数据集类型，则需要进行进一步的修改。另一方面，是一个通用且广泛适用的框架的自动编码器（AE），主要集中于缩小尺寸，不适合学习不变表示。本文提出了一个基于阻止退化解决方案的受限自我标签分配过程的通用SSL框架。具体而言，先前的转换函数被用无监督的对抗训练的训练过程得出，以实现不变表示。通过自我转化机制，可以从相同的输入数据生成成对的增强实例。最后，基于对比度学习的培训目标是通过利用自我标签分配和自我转化机制来设计的。尽管自我转化过程非常通用，但拟议的培训策略的表现优于基于AE结构的大多数最先进的表示方法。为了验证我们的方法的性能，我们对四种类型的数据进行实验，即视觉，音频，文本和质谱数据，并用四个定量指标进行比较。我们的比较结果表明，所提出的方法证明了鲁棒性并成功识别数据集中的模式。

大多数维度降低方法采用频域表示，从基质对角线化获得，并且对于具有较高固有维度的大型数据集可能不会有效。为了应对这一挑战，相关的聚类和投影（CCP）提供了一种新的数据域策略，不需要解决任何矩阵。CCP将高维特征分配到相关的群集中，然后根据样本相关性将每个集群中的特征分为一个一维表示。引入了残留相似性（R-S）分数和索引，Riemannian歧管中的数据形状以及基于代数拓扑的持久性Laplacian进行可视化和分析。建议的方法通过与各种机器学习算法相关的基准数据集验证。

紧凑和节能的可穿戴传感器的发展导致生物信号的可用性增加。为了分析这些连续记录的，通常是多维的时间序列，能够进行有意义的无监督数据分割是一个吉祥的目标。实现这一目标的一种常见方法是将时间序列中的变更点确定为分割基础。但是，传统的更改点检测算法通常带有缺点，从而限制了其现实世界的适用性。值得注意的是，他们通常依靠完整的时间序列可用，因此不能用于实时应用程序。另一个常见的限制是，它们处理多维时间序列的分割（或无法）。因此，这项工作的主要贡献是提出一种新型的无监督分段算法，用于多维时间序列，名为潜在空间无监督的语义细分（LS-USS），该算法旨在轻松地与在线和批处理数据一起使用。在将LS-USS与其他最先进的更改点检测算法进行比较时，在各种现实世界数据集上，在离线和实时设置中，LS-USS在PAR或更好的性能上都可以系统地实现。

Time series anomaly detection has applications in a wide range of research fields and applications, including manufacturing and healthcare. The presence of anomalies can indicate novel or unexpected events, such as production faults, system defects, or heart fluttering, and is therefore of particular interest. The large size and complex patterns of time series have led researchers to develop specialised deep learning models for detecting anomalous patterns. This survey focuses on providing structured and comprehensive state-of-the-art time series anomaly detection models through the use of deep learning. It providing a taxonomy based on the factors that divide anomaly detection models into different categories. Aside from describing the basic anomaly detection technique for each category, the advantages and limitations are also discussed. Furthermore, this study includes examples of deep anomaly detection in time series across various application domains in recent years. It finally summarises open issues in research and challenges faced while adopting deep anomaly detection models.

The latent space of autoencoders has been improved for clustering image data by jointly learning a t-distributed embedding with a clustering algorithm inspired by the neighborhood embedding concept proposed for data visualization. However, multivariate tabular data pose different challenges in representation learning than image data, where traditional machine learning is often superior to deep tabular data learning. In this paper, we address the challenges of learning tabular data in contrast to image data and present a novel Gaussian Cluster Embedding in Autoencoder Latent Space (G-CEALS) algorithm by replacing t-distributions with multivariate Gaussian clusters. Unlike current methods, the proposed approach independently defines the Gaussian embedding and the target cluster distribution to accommodate any clustering algorithm in representation learning. A trained G-CEALS model extracts a quality embedding for unseen test data. Based on the embedding clustering accuracy, the average rank of the proposed G-CEALS method is 1.4 (0.7), which is superior to all eight baseline clustering and cluster embedding methods on seven tabular data sets. This paper shows one of the first algorithms to jointly learn embedding and clustering to improve multivariate tabular data representation in downstream clustering.