过度参数化神经网络(NNS)的小概括误差可以通过频率偏见现象来部分解释,在频率偏置现象中,基于梯度的算法将低频失误最小化,然后再减少高频残差。使用神经切线内核(NTK),可以为训练提供理论上严格的分析,其中数据是从恒定或分段构剂概率密度绘制的数据。由于大多数训练数据集不是从此类分布中汲取的,因此我们使用NTK模型和数据依赖性的正交规则来理论上量化NN训练的频率偏差,给定完全不均匀的数据。通过用精心选择的Sobolev规范替换损失函数,我们可以进一步扩大,抑制,平衡或逆转NN训练中的内在频率偏差。
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神经切线内核(NTK)是分析神经网络及其泛化界限的训练动力学的强大工具。关于NTK的研究已致力于典型的神经网络体系结构,但对于Hadamard产品(NNS-HP)的神经网络不完整,例如StyleGAN和多项式神经网络。在这项工作中,我们为特殊类别的NNS-HP(即多项式神经网络)得出了有限宽度的NTK公式。我们证明了它们与关联的NTK与内核回归预测变量的等效性,该预测扩大了NTK的应用范围。根据我们的结果,我们阐明了针对外推和光谱偏置,PNN在标准神经网络上的分离。我们的两个关键见解是,与标准神经网络相比,PNN能够在外推方案中拟合更复杂的功能,并承认相应NTK的特征值衰减较慢。此外,我们的理论结果可以扩展到其他类型的NNS-HP,从而扩大了我们工作的范围。我们的经验结果验证了更广泛的NNS-HP类别的分离,这为对神经体系结构有了更深入的理解提供了良好的理由。
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对于某种缩放的随机梯度下降(SGD)的初始化,已经显示宽神经网络(NN)通过再现核Hilbert空间(RKHS)方法来近似近似。最近的实证工作表明,对于某些分类任务,RKHS方法可以替换NNS而无需大量的性能损失。另一方面,已知两层NNS编码比RKHS更丰富的平滑度等级,并且我们知道SGD培训的NN可提供的特殊示例可提供胜过RKHS。即使在宽网络限制中,这也是如此,对于初始化的不同缩放。我们如何调和上述索赔?任务是否优于RKHS?如果协变量近在各向同性,RKHS方法患有维度的诅咒,而NNS可以通过学习最佳的低维表示来克服它。在这里,我们表明,如果协变量显示与目标函数相同的低维结构,则这种维度的这种诅咒变得更温和,并且我们精确地表征了这个权衡。在这些结果上建立,我们提出了可以在早期工作中观察到的统一框架中捕获的尖刺协变量模型。我们假设这种潜伏的低维结构存在于图像分类中。我们通过表明训练分配的特定扰动降低了比NN更大的更显高度显着的训练方法的特定扰动来测试这些假设。
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通过梯度流优化平均平衡误差,研究了功能空间中神经网络的动态。我们认为,在underParameterized制度中,网络了解由与其特征值对应的率的神经切线内核(NTK)确定的整体运算符$ t_ {k ^ \ infty} $的特征功能。例如,对于SPENTE $ S ^ {D-1} $和旋转不变的权重分配的均匀分布式数据,$ t_ {k ^ \ infty} $的特征函数是球形谐波。我们的结果可以理解为描述interparameterized制度中的光谱偏压。证据使用“阻尼偏差”的概念,其中NTK物质对具有由于阻尼因子的发生而具有大特征值的特征的偏差。除了下公共条例的制度之外,阻尼偏差可用于跟踪过度分辨率设置中经验风险的动态,允许我们在文献中延长某些结果。我们得出结论,阻尼偏差在优化平方误差时提供了动态的简单和统一的视角。
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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我们证明了由例如He等人提出的广泛使用的方法。(2015年)并使用梯度下降对最小二乘损失进行训练并不普遍。具体而言,我们描述了一大批一维数据生成分布,较高的概率下降只会发现优化景观的局部最小值不好,因为它无法将其偏离偏差远离其初始化,以零移动。。事实证明,在这些情况下,即使目标函数是非线性的,发现的网络也基本执行线性回归。我们进一步提供了数值证据,表明在实际情况下,对于某些多维分布而发生这种情况,并且随机梯度下降表现出相似的行为。我们还提供了有关初始化和优化器的选择如何影响这种行为的经验结果。
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Artificial neural networks are functions depending on a finite number of parameters typically encoded as weights and biases. The identification of the parameters of the network from finite samples of input-output pairs is often referred to as the \emph{teacher-student model}, and this model has represented a popular framework for understanding training and generalization. Even if the problem is NP-complete in the worst case, a rapidly growing literature -- after adding suitable distributional assumptions -- has established finite sample identification of two-layer networks with a number of neurons $m=\mathcal O(D)$, $D$ being the input dimension. For the range $D<m<D^2$ the problem becomes harder, and truly little is known for networks parametrized by biases as well. This paper fills the gap by providing constructive methods and theoretical guarantees of finite sample identification for such wider shallow networks with biases. Our approach is based on a two-step pipeline: first, we recover the direction of the weights, by exploiting second order information; next, we identify the signs by suitable algebraic evaluations, and we recover the biases by empirical risk minimization via gradient descent. Numerical results demonstrate the effectiveness of our approach.
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训练神经网络的一种常见方法是将所有权重初始化为独立的高斯向量。我们观察到,通过将权重初始化为独立对,每对由两个相同的高斯向量组成,我们可以显着改善收敛分析。虽然已经研究了类似的技术来进行随机输入[Daniely,Neurips 2020],但尚未使用任意输入进行分析。使用此技术,我们展示了如何显着减少两层relu网络所需的神经元数量,均在逻辑损失的参数化设置不足的情况下,大约$ \ gamma^{ - 8} $ [Ji and telgarsky,ICLR, 2020]至$ \ gamma^{ - 2} $,其中$ \ gamma $表示带有神经切线内核的分离边距,以及在与平方损失的过度参数化设置中,从大约$ n^4 $ [song [song]和Yang,2019年]至$ n^2 $,隐含地改善了[Brand,Peng,Song和Weinstein,ITCS 2021]的近期运行时间。对于参数不足的设置,我们还证明了在先前工作时改善的新下限,并且在某些假设下是最好的。
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对于由缺陷线性回归中的标签噪声引起的预期平均平方概率,我们证明了无渐近分布的下限。我们的下部结合概括了过度公共数据(内插)制度的类似已知结果。与最先前的作品相比,我们的分析适用于广泛的输入分布,几乎肯定的全排列功能矩阵,允许我们涵盖各种类型的确定性或随机特征映射。我们的下限是渐近的锐利,暗示在存在标签噪声时,缺陷的线性回归不会在任何这些特征映射中围绕内插阈值进行良好的。我们详细分析了强加的假设,并为分析(随机)特征映射提供了理论。使用此理论,我们可以表明我们的假设对于具有(Lebesgue)密度的输入分布以及随机深神经网络给出的特征映射,具有Sigmoid,Tanh,SoftPlus或Gelu等分析激活功能。作为进一步的例子,我们示出了来自随机傅里叶特征和多项式内核的特征映射也满足我们的假设。通过进一步的实验和分析结果,我们补充了我们的理论。
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我们为特殊神经网络架构,称为运营商复发性神经网络的理论分析,用于近似非线性函数,其输入是线性运算符。这些功能通常在解决方案算法中出现用于逆边值问题的问题。传统的神经网络将输入数据视为向量,因此它们没有有效地捕获与对应于这种逆问题中的数据的线性运算符相关联的乘法结构。因此,我们介绍一个类似标准的神经网络架构的新系列,但是输入数据在向量上乘法作用。由较小的算子出现在边界控制中的紧凑型操作员和波动方程的反边值问题分析,我们在网络中的选择权重矩阵中促进结构和稀疏性。在描述此架构后,我们研究其表示属性以及其近似属性。我们还表明,可以引入明确的正则化,其可以从所述逆问题的数学分析导出,并导致概括属性上的某些保证。我们观察到重量矩阵的稀疏性改善了概括估计。最后,我们讨论如何将运营商复发网络视为深度学习模拟,以确定诸如用于从边界测量的声波方程中重建所未知的WAVESTED的边界控制的算法算法。
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一项开创性的工作[Jacot等,2018]表明,在特定参数化下训练神经网络等同于执行特定的内核方法,因为宽度延伸到无穷大。这种等效性为将有关内核方法的丰富文献结果应用于神经网的结果开辟了一个有希望的方向,而神经网络很难解决。本调查涵盖了内核融合的关键结果,因为宽度进入无穷大,有限宽度校正,应用以及对相应方法的局限性的讨论。
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Network data are ubiquitous in modern machine learning, with tasks of interest including node classification, node clustering and link prediction. A frequent approach begins by learning an Euclidean embedding of the network, to which algorithms developed for vector-valued data are applied. For large networks, embeddings are learned using stochastic gradient methods where the sub-sampling scheme can be freely chosen. Despite the strong empirical performance of such methods, they are not well understood theoretically. Our work encapsulates representation methods using a subsampling approach, such as node2vec, into a single unifying framework. We prove, under the assumption that the graph is exchangeable, that the distribution of the learned embedding vectors asymptotically decouples. Moreover, we characterize the asymptotic distribution and provided rates of convergence, in terms of the latent parameters, which includes the choice of loss function and the embedding dimension. This provides a theoretical foundation to understand what the embedding vectors represent and how well these methods perform on downstream tasks. Notably, we observe that typically used loss functions may lead to shortcomings, such as a lack of Fisher consistency.
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本文研究了基于Laplacian Eigenmaps(Le)的基于Laplacian EIGENMAPS(PCR-LE)的主要成分回归的统计性质,这是基于Laplacian Eigenmaps(Le)的非参数回归的方法。 PCR-LE通过投影观察到的响应的向量$ {\ bf y} =(y_1,\ ldots,y_n)$ to to changbood图表拉普拉斯的某些特征向量跨越的子空间。我们表明PCR-Le通过SoboLev空格实现了随机设计回归的最小收敛速率。在设计密度$ P $的足够平滑条件下,PCR-le达到估计的最佳速率(其中已知平方$ l ^ 2 $ norm的最佳速率为$ n ^ { - 2s /(2s + d) )} $)和健美的测试($ n ^ { - 4s /(4s + d)$)。我们还表明PCR-LE是\ EMPH {歧管Adaptive}:即,我们考虑在小型内在维度$ M $的歧管上支持设计的情况,并为PCR-LE提供更快的界限Minimax估计($ n ^ { - 2s /(2s + m)$)和测试($ n ^ { - 4s /(4s + m)$)收敛率。有趣的是,这些利率几乎总是比图形拉普拉斯特征向量的已知收敛率更快;换句话说,对于这个问题的回归估计的特征似乎更容易,统计上讲,而不是估计特征本身。我们通过经验证据支持这些理论结果。
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低维歧管假设认为,在许多应用中发现的数据,例如涉及自然图像的数据(大约)位于嵌入高维欧几里得空间中的低维歧管上。在这种情况下,典型的神经网络定义了一个函数,该函数在嵌入空间中以有限数量的向量作为输入。但是,通常需要考虑在训练分布以外的点上评估优化网络。本文考虑了培训数据以$ \ mathbb r^d $的线性子空间分配的情况。我们得出对由神经网络定义的学习函数变化的估计值,沿横向子空间的方向。我们研究了数据歧管的编纂中与网络的深度和噪声相关的潜在正则化效应。由于存在噪声,我们还提出了训练中的其他副作用。
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这项调查的目的是介绍对深神经网络的近似特性的解释性回顾。具体而言,我们旨在了解深神经网络如何以及为什么要优于其他经典线性和非线性近似方法。这项调查包括三章。在第1章中,我们回顾了深层网络及其组成非线性结构的关键思想和概念。我们通过在解决回归和分类问题时将其作为优化问题来形式化神经网络问题。我们简要讨论用于解决优化问题的随机梯度下降算法以及用于解决优化问题的后传播公式,并解决了与神经网络性能相关的一些问题,包括选择激活功能,成本功能,过度适应问题和正则化。在第2章中,我们将重点转移到神经网络的近似理论上。我们首先介绍多项式近似中的密度概念,尤其是研究实现连续函数的Stone-WeierStrass定理。然后,在线性近似的框架内,我们回顾了馈电网络的密度和收敛速率的一些经典结果,然后在近似Sobolev函数中进行有关深网络复杂性的最新发展。在第3章中,利用非线性近似理论,我们进一步详细介绍了深度和近似网络与其他经典非线性近似方法相比的近似优势。
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许多监督的学习问题涉及高维数据,例如图像,文本或图形。为了能够有效地利用数据,它通常有用的是在手头的问题中利用某些几何前瞻,例如与换算,置换子组或稳定性的不变性。通过考虑球体上这些功能的球形谐波分解,我们研究了目标功能提出了这种不变性和稳定性特性的学习问题的样本复杂性。我们提供内核方法的非参数率的收敛速度,并且在与相应的非不变内核相比,在该组上使用不变内核时,通过等于组的大小的因子的提高。当样本大小足够大时,这些改进是有效的,其渐近行为取决于该组的光谱特性。最后,这些增益扩展到不变性组之外,还涵盖小变形的几何稳定性,这里被建模为排列的子集(不一定是子组)。
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要了解深度学习的作品,了解神经网络的培训动态至关重要。关于这些动态的几个有趣的假设是基于经验观察到的现象,但存在有限的理论上了解此类现象的时间和原因。在本文中,我们考虑了内核最小二乘目标对梯度流动的培训动态,这是SGD培训的神经网络的限制动态。使用精确的高维渐近学,我们将拟合模型的动态表征在两个“世界”中:在甲骨文世界中,该模型在人口分布和实证世界中培训,模型在采样的数据集上培训。我们展示在内核的温和条件下,$ L ^ 2 $目标回归函数,培训动力学经历三个阶段,其特征在于两个世界的模型的行为。我们的理论结果也在数学上正式化一些有趣的深度学习现象。具体而言,在我们的环境中,我们展示了SGD逐步了解更多复杂的功能,并且存在“深度引导”现象:在第二阶段,尽管经验训练误差要小得多,但两个世界的测试错误仍然接近。最后,我们提供了一个具体的例子,比较了两种不同核的动态,这表明更快的培训不需要更好地推广。
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最近的实证工作表明,由卷积神经网络(CNNS)启发的分层卷积核(CNNS)显着提高了内核方法​​在图像分类任务中的性能。对这些架构成功的广泛解释是它们编码适合自然图像的假设类。然而,了解卷积架构中近似和泛化之间的精确相互作用仍然是一个挑战。在本文中,我们考虑均匀分布在超立方体上的协变量(图像像素)的程式化设置,并完全表征由单层卷积,汇集和下采样操作组成的内核的RKH。然后,我们使用这些内核通过标准内部产品内核来研究内核方法的样本效率的增益。特别是,我们展示了1)卷积层通过将RKHS限制为“本地”功能来打破维度的诅咒; 2)局部汇集偏置朝向低频功能,这是较小的翻译稳定; 3)下采样可以修改高频成粒空间,但留下了大致不变的低频部分。值得注意的是,我们的结果量化了选择适应目标函数的架构如何导致样本复杂性的大量改善。
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神经网络是通用函数近似器,尽管过度参数过多,但已知可以很好地概括。我们从神经网络的光谱偏置的角度研究了这种现象。我们的贡献是两个方面。首先,我们通过利用与有限元方法理论的联系来为Relu神经网络的光谱偏置提供理论解释。其次,基于该理论,我们预测将激活函数切换到分段线性B-Spline(即HAT函数)将消除这种频谱偏置,我们在各种设置中进行经验验证。我们的经验研究还表明,使用随机梯度下降和ADAM对具有HAT激活功能的神经网络进行了更快的训练。结合以前的工作表明,HAT激活功能还提高了图像分类任务的概括精度,这表明使用HAT激活在某些问题上具有重大优势。
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深度分离结果提出了对深度神经网络过较浅的架构的好处的理论解释,建立前者具有卓越的近似能力。然而,没有已知的结果,其中更深的架构利用这种优势成为可提供的优化保证。我们证明,当数据由具有满足某些温和假设的径向对称的分布产生的数据时,梯度下降可以使用具有两层S形激活的深度2神经网络有效地学习球指示器功能,并且隐藏层固定在一起训练。由于众所周知,当使用用单层非线性的深度2网络(Safran和Shamir,2017)使用深度2网络时,球指示器难以近似于一定的重型分配,这建立了我们最好的知识,基于第一优化的分离结果,其中近似架构的近似效益在实践中可怕的。我们的证明技术依赖于随机特征方法,该方法减少了用单个神经元学习的问题,其中新工具需要在数据分布重尾时显示梯度下降的收敛。
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