学习不平衡是数据挖掘的基本挑战，在每个课程中，培训样本的比例不成比例。过度采样是通过为少数族裔生成合成样本来解决不平衡学习的有效技术。尽管已经提出了许多过采样算法，但它们在很大程度上依赖启发式方法，这可能是最佳选择的，因为我们可能需要针对不同数据集和基本分类器的不同采样策略，并且无法直接优化性能指标。在此激励的情况下，我们研究了开发一种基于学习的过采样算法以优化分类性能，这是一项艰巨的任务，因为庞大和等级的决策空间。在高水平上，我们需要确定要生成多少合成样品。在低级别，我们需要确定合成样品的位置，这取决于高级决策，因为样品的最佳位置在不同数量的样品中可能有所不同。为了应对挑战，我们提出了一种自动采样算法，可以共同优化不同级别的决策。由Smote〜 \ cite {Chawla2002smote}的成功的动机及其扩展，我们将生成过程作为Markov决策过程（MDP），由三个级别的策略组成，以在Smote搜索空间内生成合成样本。然后，我们利用深层的层次加强学习来优化验证数据的性能指标。在六个现实世界数据集上进行的广泛实验表明，自动变量极大地超过了最新的重新采样算法。该代码在https://github.com/daochenzha/autosmote上

嵌入学习是深度建议模型中的重要技术，可以将分类特征映射到密集的矢量。但是，嵌入表通常需要大量参数，这些参数成为存储和效率瓶颈。已经采用了分布式培训解决方案将嵌入表分配到多个设备中。但是，如果不仔细分区，则嵌入表很容易导致失衡。这是名为“嵌入桌碎片”的分布式系统的重大设计挑战，即，我们应该如何对嵌入表进行分配以平衡跨设备的成本，这是一项非平凡的任务，因为1）很难有效，精确地衡量成本，和2）已知分区问题是NP-HARD。在这项工作中，我们在Meta中介绍了新颖的实践，即Autoshard，该实践使用神经成本模型直接预测多桌成本和利用深度强化学习以解决分区问题。开源的大规模合成数据集和Meta生产数据集的实验结果证明了Autoshard的优越性优于启发式方法。此外，Autoshard的学习政策可以转移到具有不同数量的表和不同表格比率的碎片任务中，而无需进行任何微调。此外，Autoshard可以在几秒钟内有效地将数百张桌子碎片。 Autoshard的有效性，可转移性和效率使其适合生产使用。我们的算法已在元生产环境中部署。可以在https://github.com/daochenzha/autoshard上获得原型

大多数机器学习算法由一个或多个超参数配置，必须仔细选择并且通常会影响性能。为避免耗时和不可递销的手动试验和错误过程来查找性能良好的超参数配置，可以采用各种自动超参数优化（HPO）方法，例如，基于监督机器学习的重新采样误差估计。本文介绍了HPO后，本文审查了重要的HPO方法，如网格或随机搜索，进化算法，贝叶斯优化，超带和赛车。它给出了关于进行HPO的重要选择的实用建议，包括HPO算法本身，性能评估，如何将HPO与ML管道，运行时改进和并行化结合起来。这项工作伴随着附录，其中包含关于R和Python的特定软件包的信息，以及用于特定学习算法的信息和推荐的超参数搜索空间。我们还提供笔记本电脑，这些笔记本展示了这项工作的概念作为补充文件。

学习（IL）是数据挖掘应用中广泛存在的重要问题。典型的IL方法利用直观的类努力重新采样或重新重量直接平衡训练集。然而，特定领域的一些最近的研究努力表明，在没有课堂上操纵的情况下可以实现类别不平衡的学习。这提示我们思考两种不同的IL战略之间的关系和班级不平衡的性质。从根本上说，它们对应于IL中存在的两个必要的不平衡：来自不同类别的示例之间的数量差异以及单个类中的易于和硬示例之间，即阶级和级别的帧内不平衡。现有工程未能明确地考虑不平衡，因此遭受次优绩效。鉴于此，我们呈现了双重平衡的集合，即杜博士，一个多功能的集合学习框架。与普遍方法不同，Dube直接执行级别的级别和级别的平衡，而无需依赖基于距离的距离的计算，这允许它在计算效率时实现竞争性能。我们还提出了关于基于杜博伊的不同间/内部平衡策略的优缺点的详细讨论和分析。广泛的实验验证了所提出的方法的有效性。代码和示例可在https://github.com/iCde20222sub/duplebalance获得。

深入学习的强化学习（RL）的结合导致了一系列令人印象深刻的壮举，许多相信（深）RL提供了一般能力的代理。然而，RL代理商的成功往往对培训过程中的设计选择非常敏感，这可能需要繁琐和易于易于的手动调整。这使得利用RL对新问题充满挑战，同时也限制了其全部潜力。在许多其他机器学习领域，AutomL已经示出了可以自动化这样的设计选择，并且在应用于RL时也会产生有希望的初始结果。然而，自动化强化学习（AutorL）不仅涉及Automl的标准应用，而且还包括RL独特的额外挑战，其自然地产生了不同的方法。因此，Autorl已成为RL中的一个重要研究领域，提供来自RNA设计的各种应用中的承诺，以便玩游戏等游戏。鉴于RL中考虑的方法和环境的多样性，在不同的子领域进行了大部分研究，从Meta学习到进化。在这项调查中，我们寻求统一自动的领域，我们提供常见的分类法，详细讨论每个区域并对研究人员来说是一个兴趣的开放问题。

回溯搜索算法通常用于解决约束满足问题（CSP）。回溯搜索的效率在很大程度上取决于可变排序启发式。目前，最常用的启发式是根据专家知识进行手工制作的。在本文中，我们提出了一种基于深度的加强学习方法，可以自动发现新的变量订购启发式，更好地适用于给定类CSP实例。我们显示，直接优化搜索成本很难用于自动启动，并建议优化在搜索树中到达叶节点的预期成本。为了捕获变量和约束之间的复杂关系，我们设计基于图形神经网络的表示方案，可以处理具有不同大小和约束的CSP实例。随机CSP实例上的实验结果表明，学习的政策在最小化搜索树大小的方面优于古典手工制作的启发式，并且可以有效地推广到比训练中使用的实例。

Adequately assigning credit to actions for future outcomes based on their contributions is a long-standing open challenge in Reinforcement Learning. The assumptions of the most commonly used credit assignment method are disadvantageous in tasks where the effects of decisions are not immediately evident. Furthermore, this method can only evaluate actions that have been selected by the agent, making it highly inefficient. Still, no alternative methods have been widely adopted in the field. Hindsight Credit Assignment is a promising, but still unexplored candidate, which aims to solve the problems of both long-term and counterfactual credit assignment. In this thesis, we empirically investigate Hindsight Credit Assignment to identify its main benefits, and key points to improve. Then, we apply it to factored state representations, and in particular to state representations based on the causal structure of the environment. In this setting, we propose a variant of Hindsight Credit Assignment that effectively exploits a given causal structure. We show that our modification greatly decreases the workload of Hindsight Credit Assignment, making it more efficient and enabling it to outperform the baseline credit assignment method on various tasks. This opens the way to other methods based on given or learned causal structures.

蒙特卡洛树搜索（MCT）是设计游戏机器人或解决顺序决策问题的强大方法。该方法依赖于平衡探索和开发的智能树搜索。MCT以模拟的形式进行随机抽样，并存储动作的统计数据，以在每个随后的迭代中做出更有教育的选择。然而，该方法已成为组合游戏的最新技术，但是，在更复杂的游戏（例如那些具有较高的分支因素或实时系列的游戏）以及各种实用领域（例如，运输，日程安排或安全性）有效的MCT应用程序通常需要其与问题有关的修改或与其他技术集成。这种特定领域的修改和混合方法是本调查的主要重点。最后一项主要的MCT调查已于2012年发布。自发布以来出现的贡献特别感兴趣。

Building an AI agent that can design on its own has been a goal since the 1980s. Recently, deep learning has shown the ability to learn from large-scale data, enabling significant advances in data-driven design. However, learning over prior data limits us only to solve problems that have been solved before and biases data-driven learning towards existing solutions. The ultimate goal for a design agent is the ability to learn generalizable design behavior in a problem space without having seen it before. We introduce a self-learning agent framework in this work that achieves this goal. This framework integrates a deep policy network with a novel tree search algorithm, where the tree search explores the problem space, and the deep policy network leverages self-generated experience to guide the search further. This framework first demonstrates an ability to discover high-performing generative strategies without any prior data, and second, it illustrates a zero-shot generalization of generative strategies across various unseen boundary conditions. This work evaluates the effectiveness and versatility of the framework by solving multiple versions of two engineering design problems without retraining. Overall, this paper presents a methodology to self-learn high-performing and generalizable problem-solving behavior in an arbitrary problem space, circumventing the needs for expert data, existing solutions, and problem-specific learning.

This paper surveys the recent attempts, both from the machine learning and operations research communities, at leveraging machine learning to solve combinatorial optimization problems. Given the hard nature of these problems, state-of-the-art algorithms rely on handcrafted heuristics for making decisions that are otherwise too expensive to compute or mathematically not well defined. Thus, machine learning looks like a natural candidate to make such decisions in a more principled and optimized way. We advocate for pushing further the integration of machine learning and combinatorial optimization and detail a methodology to do so. A main point of the paper is seeing generic optimization problems as data points and inquiring what is the relevant distribution of problems to use for learning on a given task.

越来越多的工作已经认识到利用机器学习（ML）进步的重要性，以满足提取访问控制属性，策略挖掘，策略验证，访问决策等有效自动化的需求。在这项工作中，我们调查和总结了各种ML解决不同访问控制问题的方法。我们提出了ML模型在访问控制域中应用的新分类学。我们重点介绍当前的局限性和公开挑战，例如缺乏公共现实世界数据集，基于ML的访问控制系统的管理，了解黑盒ML模型的决策等，并列举未来的研究方向。

Starcraft II（SC2）对强化学习（RL）提出了巨大的挑战，其中主要困难包括巨大的状态空间，不同的动作空间和长期的视野。在这项工作中，我们研究了《星际争霸II》全长游戏的一系列RL技术。我们研究了涉及提取的宏观活动和神经网络的层次结构的层次RL方法。我们研究了课程转移培训程序，并在具有4个GPU和48个CPU线的单台计算机上训练代理。在64x64地图并使用限制性单元上，我们对内置AI的获胜率达到99％。通过课程转移学习算法和战斗模型的混合物，我们在最困难的非作战水平内置AI（7级）中获得了93％的胜利率。在本文的扩展版本中，我们改进了架构，以针对作弊水平训练代理商，并在8级，9级和10级AIS上达到胜利率，为96％，97％和94 ％， 分别。我们的代码在https://github.com/liuruoze/hiernet-sc2上。为了为我们的工作以及研究和开源社区提供基线，我们将其复制了一个缩放版本的Mini-Alphastar（MAS）。 MAS的最新版本为1.07，可以在具有564个动作的原始动作空间上进行培训。它旨在通过使超参数可调节来在单个普通机器上进行训练。然后，我们使用相同的资源将我们的工作与MAS进行比较，并表明我们的方法更有效。迷你α的代码在https://github.com/liuruoze/mini-alphastar上。我们希望我们的研究能够阐明对SC2和其他大型游戏有效增强学习的未来研究。

近年来，随着传感器和智能设备的广泛传播，物联网（IoT）系统的数据生成速度已大大增加。在物联网系统中，必须经常处理，转换和分析大量数据，以实现各种物联网服务和功能。机器学习（ML）方法已显示出其物联网数据分析的能力。但是，将ML模型应用于物联网数据分析任务仍然面临许多困难和挑战，特别是有效的模型选择，设计/调整和更新，这给经验丰富的数据科学家带来了巨大的需求。此外，物联网数据的动态性质可能引入概念漂移问题，从而导致模型性能降解。为了减少人类的努力，自动化机器学习（AUTOML）已成为一个流行的领域，旨在自动选择，构建，调整和更新机器学习模型，以在指定任务上实现最佳性能。在本文中，我们对Automl区域中模型选择，调整和更新过程中的现有方法进行了审查，以识别和总结将ML算法应用于IoT数据分析的每个步骤的最佳解决方案。为了证明我们的发现并帮助工业用户和研究人员更好地实施汽车方法，在这项工作中提出了将汽车应用于IoT异常检测问题的案例研究。最后，我们讨论并分类了该领域的挑战和研究方向。

类不平衡是分类任务中经常发生的情况。从不平衡数据中学习提出了一个重大挑战，这在该领域引起了很多研究。使用采样技术进行数据预处理是处理数据中存在的不平衡的标准方法。由于标准分类算法在不平衡数据上的性能不佳，因此在培训之前，数据集需要足够平衡。这可以通过过度采样少数族裔级别或对多数级别的采样来实现。在这项研究中，已经提出了一种新型的混合采样算法。为了克服采样技术的局限性，同时确保保留采样数据集的质量，已经开发了一个复杂的框架来正确结合三种不同的采样技术。首先应用邻里清洁规则以减少失衡。然后从策略上与SMOTE算法策略性地采样，以在数据集中获得最佳平衡。该提出的混合方法学称为“ smote-rus-nc”，已与其他最先进的采样技术进行了比较。该策略进一步合并到集合学习框架中，以获得更健壮的分类算法，称为“ SRN-BRF”。对26个不平衡数据集进行了严格的实验，并具有不同程度的失衡。在几乎所有数据集中，提出的两种算法在许多情况下都超过了现有的采样策略，其差额很大。尤其是在流行抽样技术完全失败的高度不平衡数据集中，他们实现了无与伦比的性能。获得的优越结果证明了所提出的模型的功效及其在不平衡域中具有强大采样算法的潜力。

从不平衡数据中学习是一项具有挑战性的任务。在进行不平衡数据训练时，标准分类算法的性能往往差。需要通过修改数据分布或重新设计基础分类算法以实现理想的性能来采用一些特殊的策略。现实世界数据集中不平衡的流行率导致为班级不平衡问题创造了多种策略。但是，并非所有策略在不同的失衡情况下都有用或提供良好的性能。处理不平衡的数据有许多方法，但是尚未进行此类技术的功效或这些技术之间的实验比较。在这项研究中，我们对26种流行抽样技术进行了全面分析，以了解它们在处理不平衡数据方面的有效性。在50个数据集上进行了严格的实验，具有不同程度的不平衡，以彻底研究这些技术的性能。已经提出了对技术的优势和局限性的详细讨论，以及如何克服此类局限性。我们确定了影响采样策略的一些关键因素，并提供有关如何为特定应用选择合适的采样技术的建议。

端到端的Automl吸引了学术界和行业的密集兴趣，它们在功能工程，算法/模型选择和超参数调整引起的空间中自动搜索ML管道。但是，现有的Automl系统在适用于具有较大高维搜索空间的应用程序域时会遇到可伸缩性问题。我们提出了火山洛（Volcanoml），这是一个可扩展且可扩展的框架，可促进对大型汽车搜索空间的系统探索。 Volcanoml引入并实施了将大型搜索空间分解为较小的基本构建块，并允许用户利用这些构建块来制定手头上的汽车问题的执行计划。 Volcanoml进一步支持火山风格的执行模型（类似于现代数据库系统支持的模型）来执行构建的计划。我们的评估表明，不仅火山团提高了汽车中搜索空间分解的表达水平，还导致了分解策略的实际发现，这些发现比先进的自动符号系统所采用的策略更有效率地更加有效。作为自动滑雪。

从意外的外部扰动中恢复的能力是双模型运动的基本机动技能。有效的答复包括不仅可以恢复平衡并保持稳定性的能力，而且在平衡恢复物质不可行时，也可以保证安全的方式。对于与双式运动有关的机器人，例如人形机器人和辅助机器人设备，可帮助人类行走，设计能够提供这种稳定性和安全性的控制器可以防止机器人损坏或防止伤害相关的医疗费用。这是一个具有挑战性的任务，因为它涉及用触点产生高维，非线性和致动系统的高动态运动。尽管使用基于模型和优化方法的前进方面，但诸如广泛领域知识的要求，诸如较大的计算时间和有限的动态变化的鲁棒性仍然会使这个打开问题。在本文中，为了解决这些问题，我们开发基于学习的算法，能够为两种不同的机器人合成推送恢复控制政策：人形机器人和有助于双模型运动的辅助机器人设备。我们的工作可以分为两个密切相关的指示：1）学习人形机器人的安全下降和预防策略，2）使用机器人辅助装置学习人类的预防策略。为实现这一目标，我们介绍了一套深度加强学习（DRL）算法，以学习使用这些机器人时提高安全性的控制策略。

最近，深增强学习（DRL）方法在各种域中的任务方面取得了令人印象深刻的性能。然而，用DRL方法产生的神经网络政策不是人为可解释的，并且通常难以推广到新颖的情景。为了解决这些问题，事先作品探索学习更具可诠释和构建的概括的程序政策。然而，这些作品要么采用有限的政策表示（例如，决策树，状态机或预定义的程序模板）或需要更强的监督（例如输入/输出状态对或专家演示）。我们提出了一个框架，而是学习合成一个程序，该程序详细介绍了以灵活和表现力的方式解决任务的过程，仅来自奖励信号。为了减轻学习难以从头开始诱发所需的代理行为的难度，我们建议首先了解一个程序嵌入空间，以不传达的方式连续参加各种行为，然后搜索嵌入空间以产生程序最大化给定任务的返回。实验结果表明，所提出的框架不仅可以可靠地综合任务解决方案，而且在产生可解释和更广泛的政策的同时优于DRL和程序合成基线。我们还可以证明所提出的两级学习计划的必要性，并分析了学习计划嵌入的各种方法。

班级失衡对机器学习构成了重大挑战，因为大多数监督学习模型可能对多数级别和少数族裔表现不佳表现出偏见。成本敏感的学习通过以不同的方式处理类别，通常通过用户定义的固定错误分类成本矩阵来解决此问题，以提供给学习者的输入。这种参数调整是一项具有挑战性的任务，需要域知识，此外，错误的调整可能会导致整体预测性能恶化。在这项工作中，我们为不平衡数据提出了一种新颖的成本敏感方法，该方法可以动态地调整错误分类的成本，以响应Model的性能，而不是使用固定的错误分类成本矩阵。我们的方法称为ADACC，是无参数的，因为它依赖于增强模型的累积行为，以便调整下一次增强回合的错误分类成本，并具有有关培训错误的理论保证。来自不同领域的27个现实世界数据集的实验表明，我们方法的优势超过了12种最先进的成本敏感方法，这些方法在不同度量方面表现出一致的改进，例如[0.3] AUC的％-28.56％]，平衡精度[3.4％-21.4％]，Gmean [4.8％-45％]和[7.4％-85.5％]用于召回。

社交机器人被称为社交网络上的自动帐户，这些帐户试图像人类一样行事。尽管图形神经网络（GNNS）已大量应用于社会机器人检测领域，但大量的领域专业知识和先验知识大量参与了最先进的方法，以设计专门的神经网络体系结构，以设计特定的神经网络体系结构。分类任务。但是，在模型设计中涉及超大的节点和网络层，通常会导致过度平滑的问题和缺乏嵌入歧视。在本文中，我们提出了罗斯加斯（Rosgas），这是一种新颖的加强和自我监督的GNN Architecture搜索框架，以适应性地指出了最合适的多跳跃社区和GNN体系结构中的层数。更具体地说，我们将社交机器人检测问题视为以用户为中心的子图嵌入和分类任务。我们利用异构信息网络来通过利用帐户元数据，关系，行为特征和内容功能来展示用户连接。 Rosgas使用多代理的深钢筋学习（RL）机制来导航最佳邻域和网络层的搜索，以分别学习每个目标用户的子图嵌入。开发了一种用于加速RL训练过程的最接近的邻居机制，Rosgas可以借助自我监督的学习来学习更多的判别子图。 5个Twitter数据集的实验表明，Rosgas在准确性，训练效率和稳定性方面优于最先进的方法，并且在处理看不见的样本时具有更好的概括。