内核岭回归(KRR)最近引起了新的兴趣,因为它可以解释在神经网络训练期间出现的瞬态效应,例如双重下降。在这项工作中,我们研究目标函数与内核之间的对齐方式如何影响KRR的性能。我们专注于截短的KRR(TKRR),该KRR(TKRR)利用一个控制核矩阵的光谱截断的附加参数。我们表明,对于多项式对齐,有一个\ emph {过度对准}制度,其中TKRR可以实现比Full KRR可以实现的要快的速度。 TKRR的速率可以一直提高到参数速率,而全krr的速率则以亚最佳值的限制。这表明,通过在内核方法中利用光谱截断,可以更好地利用目标alignemnt。我们还考虑了带有限制的对准设置,并表明TKRR的正则化表面可以表现出瞬态效应,包括多个下降和非单调行为。我们的结果表明,\ emph {对齐谱}的形状与内核方法的概括性能之间存在很强的关系,无论是在速率和有限样品方面。
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本文研究了基于Laplacian Eigenmaps(Le)的基于Laplacian EIGENMAPS(PCR-LE)的主要成分回归的统计性质,这是基于Laplacian Eigenmaps(Le)的非参数回归的方法。 PCR-LE通过投影观察到的响应的向量$ {\ bf y} =(y_1,\ ldots,y_n)$ to to changbood图表拉普拉斯的某些特征向量跨越的子空间。我们表明PCR-Le通过SoboLev空格实现了随机设计回归的最小收敛速率。在设计密度$ P $的足够平滑条件下,PCR-le达到估计的最佳速率(其中已知平方$ l ^ 2 $ norm的最佳速率为$ n ^ { - 2s /(2s + d) )} $)和健美的测试($ n ^ { - 4s /(4s + d)$)。我们还表明PCR-LE是\ EMPH {歧管Adaptive}:即,我们考虑在小型内在维度$ M $的歧管上支持设计的情况,并为PCR-LE提供更快的界限Minimax估计($ n ^ { - 2s /(2s + m)$)和测试($ n ^ { - 4s /(4s + m)$)收敛率。有趣的是,这些利率几乎总是比图形拉普拉斯特征向量的已知收敛率更快;换句话说,对于这个问题的回归估计的特征似乎更容易,统计上讲,而不是估计特征本身。我们通过经验证据支持这些理论结果。
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从数据中学习的方法取决于各种类型的调整参数,例如惩罚强度或步长大小。由于性能可以在很大程度上取决于这些参数,因此重要的是要比较估算器的类别 - 考虑规定的有限调谐参数集,而不是特别调谐的方法。在这项工作中,我们通过同类中最佳方法的相对性能研究方法类。我们考虑了线性回归的中心问题,即随机的各向同性地面真理,并研究了两种基本方法的估计性能,即梯度下降和脊回归。我们公布以下现象。 (1)对于一般设计,当经验数据协方差矩阵衰减的特征值缓慢,作为指数较不小于统一的功率定律时,恒定的梯度下降优于山脊回归。相反,如果特征值迅速衰减,则作为指数大于统一或指数的权力定律,我们表明山脊回归优于梯度下降。 (2)对于正交设计,我们计算了确切的最小值最佳估计器类别(达到最低最大最大最佳),这表明它等同于具有衰减学习率的梯度下降。我们发现山脊回归和梯度下降的次数均具有恒定的步长。我们的结果表明,统计性能可以在很大程度上取决于调整参数。特别是,虽然最佳调谐脊回归是我们设置中的最佳估计器,但当仅在有限的许多正则化参数上调整两种方法时,它可以用任意/无界数量的梯度下降来表现优于梯度下降。
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我们研究了非参数脊的最小二乘的学习属性。特别是,我们考虑常见的估计人的估计案例,由比例依赖性内核定义,并专注于规模的作用。这些估计器内插数据,可以显示规模来通过条件号控制其稳定性。我们的分析表明,这是不同的制度,具体取决于样本大小,其尺寸与问题的平滑度之间的相互作用。实际上,当样本大小小于数据维度中的指数时,可以选择比例,以便学习错误减少。随着样本尺寸变大,总体错误停止减小但有趣地可以选择规模,使得噪声引起的差异仍然存在界线。我们的分析结合了概率,具有来自插值理论的许多分析技术。
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We study non-parametric estimation of the value function of an infinite-horizon $\gamma$-discounted Markov reward process (MRP) using observations from a single trajectory. We provide non-asymptotic guarantees for a general family of kernel-based multi-step temporal difference (TD) estimates, including canonical $K$-step look-ahead TD for $K = 1, 2, \ldots$ and the TD$(\lambda)$ family for $\lambda \in [0,1)$ as special cases. Our bounds capture its dependence on Bellman fluctuations, mixing time of the Markov chain, any mis-specification in the model, as well as the choice of weight function defining the estimator itself, and reveal some delicate interactions between mixing time and model mis-specification. For a given TD method applied to a well-specified model, its statistical error under trajectory data is similar to that of i.i.d. sample transition pairs, whereas under mis-specification, temporal dependence in data inflates the statistical error. However, any such deterioration can be mitigated by increased look-ahead. We complement our upper bounds by proving minimax lower bounds that establish optimality of TD-based methods with appropriately chosen look-ahead and weighting, and reveal some fundamental differences between value function estimation and ordinary non-parametric regression.
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我们提出了基于内核Ridge回归的估计估算师,用于非参数结构功能(也称为剂量响应曲线)和半甲酰胺处理效果。治疗和协变量可以是离散的或连续的,低,高或无限的尺寸。与其他机器学习范例不同,降低了具有闭合形式解决方案的内核脊回归组合的因果估计和推理,这些ridge回归的组合,并通过矩阵操作轻松计算。这种计算简单允许我们在两个方向上扩展框架:从意味着增加和分布反事实结果;从完整人口参数到群体和替代人口的参数。对于结构函数,我们证明了具有有限样本速率的均匀一致性。对于治疗效果,我们通过新的双光谱鲁棒性属性证明$ \ sqrt {n} $一致性,高斯近似和半甲效率。我们对美国职能培训计划进行仿真和估计平均,异构和增量结构职能。
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我们为在一般来源条件下的希尔伯特量表中的新型Tikhonov登记学习问题提供了最小的自适应率。我们的分析不需要在假设类中包含回归函数,并且最著名的是不使用传统的\ textit {先验{先验}假设。使用插值理论,我们证明了Mercer运算符的光谱可以在存在“紧密''$ l^{\ infty} $嵌入的存在的情况下,可以推断出合适的Hilbert鳞片的嵌入。我们的分析利用了新的傅立叶能力条件在某些参数制度中,修改后的Mercer运算符的最佳Lorentz范围空间。
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对于高维和非参数统计模型,速率最优估计器平衡平方偏差和方差是一种常见的现象。虽然这种平衡被广泛观察到,但很少知道是否存在可以避免偏差和方差之间的权衡的方法。我们提出了一般的策略,以获得对任何估计方差的下限,偏差小于预先限定的界限。这表明偏差差异折衷的程度是不可避免的,并且允许量化不服从其的方法的性能损失。该方法基于许多抽象的下限,用于涉及关于不同概率措施的预期变化以及诸如Kullback-Leibler或Chi-Sque-diversence的信息措施的变化。其中一些不平等依赖于信息矩阵的新概念。在该物品的第二部分中,将抽象的下限应用于几种统计模型,包括高斯白噪声模型,边界估计问题,高斯序列模型和高维线性回归模型。对于这些特定的统计应用,发生不同类型的偏差差异发生,其实力变化很大。对于高斯白噪声模型中集成平方偏置和集成方差之间的权衡,我们将较低界限的一般策略与减少技术相结合。这允许我们将原始问题与估计的估计器中的偏差折衷联动,以更简单的统计模型中具有额外的对称性属性。在高斯序列模型中,发生偏差差异的不同相位转换。虽然偏差和方差之间存在非平凡的相互作用,但是平方偏差的速率和方差不必平衡以实现最小估计速率。
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成功的深度学习模型往往涉及培训具有比训练样本数量更多的参数的神经网络架构。近年来已经广泛研究了这种超分子化的模型,并且通过双下降现象和通过优化景观的结构特性,从统计的角度和计算视角都建立了过分统计化的优点。尽管在过上分层的制度中深入学习架构的显着成功,但也众所周知,这些模型对其投入中的小对抗扰动感到高度脆弱。即使在普遍培训的情况下,它们在扰动输入(鲁棒泛化)上的性能也会比良性输入(标准概括)的最佳可达到的性能更糟糕。因此,必须了解如何从根本上影响稳健性的情况下如何影响鲁棒性。在本文中,我们将通过专注于随机特征回归模型(具有随机第一层权重的两层神经网络)来提供超分度化对鲁棒性的作用的精确表征。我们考虑一个制度,其中样本量,输入维度和参数的数量彼此成比例地生长,并且当模型发生前列地训练时,可以为鲁棒泛化误差导出渐近精确的公式。我们的发达理论揭示了过分统计化对鲁棒性的非竞争效果,表明对于普遍训练的随机特征模型,高度公正化可能会损害鲁棒泛化。
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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当回归函数属于标准的平滑类时,由衍生物的单变量函数组成,衍生物到达$(\ gamma + 1)$ th由Action Anclople或Ae界定的常见常数,众所周知,最小的收敛速率均值平均错误(MSE)是$ \左(\ FRAC {\ SIGMA ^ {2}} {n} \右)^ {\ frac {2 \ gamma + 2} {2 \ gamma + 3}} $ \伽玛$是有限的,样本尺寸$ n \ lightarrow \ idty $。从一个不可思议的观点来看,考虑有限$ N $,本文显示:对于旧的H \“较旧的和SoboLev类,最低限度最佳速率是$ \ frac {\ sigma ^ {2} \ left(\ gamma \ vee1 \右)$ \ frac {n} {\ sigma ^ {2}} \ precsim \ left(\ gamma \ vee1 \右)^ {2 \ gamma + 3} $和$ \ left(\ frac {\ sigma ^ {2}} {n} \右)^ {\ frac {2 \ gamma + 2} $ \ r \ frac {n} {\ sigma ^ {2}}} \ succsim \ left(\ gamma \ vee1 \右)^ {2 \ gamma + 3} $。为了建立这些结果,我们在覆盖和覆盖号码上获得上下界限,以获得$ k的广义H \“较旧的班级$ th($ k = 0,...,\ gamma $)衍生物由上面的参数$ r_ {k} $和$ \ gamma $ th衍生物是$ r _ {\ gamma + 1} - $ lipschitz (以及广义椭圆形的平滑功能)。我们的界限锐化了标准类的古典度量熵结果,并赋予$ \ gamma $和$ r_ {k} $的一般依赖。通过在$ r_ {k} = 1 $以下派生MIMIMAX最佳MSE率,$ r_ {k} \ LEQ \ left(k-1 \右)!$和$ r_ {k} = k!$(与后两个在我们的介绍中有动机的情况)在我们的新熵界的帮助下,我们展示了一些有趣的结果,无法在文献中的现有熵界显示。对于H \“较旧的$ D-$变化函数,我们的结果表明,归一渐近率$ \左(\ frac {\ sigma ^ {2}} {n}右)^ {\ frac {2 \ Gamma + 2} {2 \ Gamma + 2 + D}} $可能是有限样本中的MSE低估。
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最近的实证工作表明,由卷积神经网络(CNNS)启发的分层卷积核(CNNS)显着提高了内核方法​​在图像分类任务中的性能。对这些架构成功的广泛解释是它们编码适合自然图像的假设类。然而,了解卷积架构中近似和泛化之间的精确相互作用仍然是一个挑战。在本文中,我们考虑均匀分布在超立方体上的协变量(图像像素)的程式化设置,并完全表征由单层卷积,汇集和下采样操作组成的内核的RKH。然后,我们使用这些内核通过标准内部产品内核来研究内核方法的样本效率的增益。特别是,我们展示了1)卷积层通过将RKHS限制为“本地”功能来打破维度的诅咒; 2)局部汇集偏置朝向低频功能,这是较小的翻译稳定; 3)下采样可以修改高频成粒空间,但留下了大致不变的低频部分。值得注意的是,我们的结果量化了选择适应目标函数的架构如何导致样本复杂性的大量改善。
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在因果推理和强盗文献中,基于观察数据的线性功能估算线性功能的问题是规范的。我们分析了首先估计治疗效果函数的广泛的两阶段程序,然后使用该数量来估计线性功能。我们证明了此类过程的均方误差上的非反应性上限:这些边界表明,为了获得非反应性最佳程序,应在特定加权$ l^2 $中最大程度地估算治疗效果的误差。 -规范。我们根据该加权规范的约束回归分析了两阶段的程序,并通过匹配非轴突局部局部最小值下限,在有限样品中建立了实例依赖性最优性。这些结果表明,除了取决于渐近效率方差之外,最佳的非质子风险除了取决于样本量支持的最富有函数类别的真实结果函数与其近似类别之间的加权规范距离。
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近年来目睹了采用灵活的机械学习模型进行乐器变量(IV)回归的兴趣,但仍然缺乏不确定性量化方法的发展。在这项工作中,我们为IV次数回归提出了一种新的Quasi-Bayesian程序,建立了最近开发的核化IV模型和IV回归的双/极小配方。我们通过在$ l_2 $和sobolev规范中建立最低限度的最佳收缩率,并讨论可信球的常见有效性来分析所提出的方法的频繁行为。我们进一步推出了一种可扩展的推理算法,可以扩展到与宽神经网络模型一起工作。实证评价表明,我们的方法对复杂的高维问题产生了丰富的不确定性估计。
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我们在对数损失下引入条件密度估计的过程,我们调用SMP(样本Minmax预测器)。该估算器最大限度地减少了统计学习的新一般过度风险。在标准示例中,此绑定量表为$ d / n $,$ d $ d $模型维度和$ n $ sample大小,并在模型拼写条目下批判性仍然有效。作为一个不当(超出型号)的程序,SMP在模型内估算器(如最大似然估计)的内部估算器上,其风险过高的风险降低。相比,与顺序问题的方法相比,我们的界限删除了SubOltimal $ \ log n $因子,可以处理无限的类。对于高斯线性模型,SMP的预测和风险受到协变量的杠杆分数,几乎匹配了在没有条件的线性模型的噪声方差或近似误差的条件下匹配的最佳风险。对于Logistic回归,SMP提供了一种非贝叶斯方法来校准依赖于虚拟样本的概率预测,并且可以通过解决两个逻辑回归来计算。它达到了$ O的非渐近风险((d + b ^ 2r ^ 2)/ n)$,其中$ r $绑定了特征的规范和比较参数的$ B $。相比之下,在模型内估计器内没有比$ \ min达到更好的速率({b r} / {\ sqrt {n}},{d e ^ {br} / {n})$。这为贝叶斯方法提供了更实用的替代方法,这需要近似的后部采样,从而部分地解决了Foster等人提出的问题。 (2018)。
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我们研究了趋势过滤的多元版本,称为Kronecker趋势过滤或KTF,因为设计点以$ D $维度形成格子。 KTF是单变量趋势过滤的自然延伸(Steidl等,2006; Kim等人,2009; Tibshirani,2014),并通过最大限度地减少惩罚最小二乘问题,其罚款术语总和绝对(高阶)沿每个坐标方向估计参数的差异。相应的惩罚运算符可以编写单次趋势过滤惩罚运营商的Kronecker产品,因此名称Kronecker趋势过滤。等效,可以在$ \ ell_1 $ -penalized基础回归问题上查看KTF,其中基本功能是下降阶段函数的张量产品,是一个分段多项式(离散样条)基础,基于单变量趋势过滤。本文是Sadhanala等人的统一和延伸结果。 (2016,2017)。我们开发了一套完整的理论结果,描述了$ k \ grone 0 $和$ d \ geq 1 $的$ k ^ {\ mathrm {th}} $ over kronecker趋势过滤的行为。这揭示了许多有趣的现象,包括KTF在估计异构平滑的功能时KTF的优势,并且在$ d = 2(k + 1)$的相位过渡,一个边界过去(在高维对 - 光滑侧)线性泡沫不能完全保持一致。我们还利用Tibshirani(2020)的离散花键来利用最近的结果,特别是离散的花键插值结果,使我们能够将KTF估计扩展到恒定时间内的任何偏离晶格位置(与晶格数量的大小无关)。
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在本手稿中,我们考虑在高斯设计下的内核Ridge回归(KRR)。根据特征的幂律衰减,在各种作品中报告了KRR过度概括误差衰减的指数。然而,这些衰变是为虚拟化的不同设置提供,即在无噪声案例中,在恒定正则化和嘈杂的最佳正则化案例中。中介设置已留下了大幅上未公布的。在这项工作中,我们统一并扩展了这一工作,提供了所有制度的表征和可以在噪声和正则化相互作用方面观察到的超出误差衰减率。特别是,我们展示了随着样本复杂性增加了无噪音指数与其嘈杂值之间的嘈杂设置中的过渡。最后,我们说明了如何在真实数据集上观察到该交叉。
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我们提出了用于中介分析和动态治疗效果的内核脊回归估计。我们允许治疗,协变量和介质是离散或连续的,低,高或无限的尺寸。我们在内核矩阵操作方面提出了具有封闭式解决方案的依据,增量和分布的估算者。对于连续治疗案例,我们证明了具有有限样本速率的均匀一致性。对于离散处理案例,我们证明了根 - N一致性,高斯近似和半占用效率。我们进行仿真,然后估计美国职务团计划的介导和动态治疗效果,弱势青少年。
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我们解决了条件平均嵌入(CME)的内核脊回归估算的一致性,这是给定$ y $ x $的条件分布的嵌入到目标重现内核hilbert space $ hilbert space $ hilbert Space $ \ Mathcal {H} _y $ $ $ $ 。 CME允许我们对目标RKHS功能的有条件期望,并已在非参数因果和贝叶斯推论中使用。我们解决了错误指定的设置,其中目标CME位于Hilbert-Schmidt操作员的空间中,该操作员从$ \ Mathcal {H} _X _x $和$ L_2 $和$ \ MATHCAL {H} _Y $ $之间的输入插值空间起作用。该操作员的空间被证明是新定义的矢量值插值空间的同构。使用这种同构,我们在未指定的设置下为经验CME估计量提供了一种新颖的自适应统计学习率。我们的分析表明,我们的费率与最佳$ o(\ log n / n)$速率匹配,而无需假设$ \ Mathcal {h} _y $是有限维度。我们进一步建立了学习率的下限,这表明所获得的上限是最佳的。
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我们在随机特征矩阵的条件数上提供(高概率)界限。特别是,我们表明,如果复杂性比率$ \ frac {n} $ where $ n $是n $ with n $ wore $ n $是$ m $的数量,如$ \ log ^ {-1}( n)$或$ \ log(m)$,然后随机功能矩阵很好。该结果在没有正则化的情况下保持并且依赖于在随机特征矩阵的相关组件之间建立各种浓度界限。另外,我们在随机特征矩阵的受限等距常数上获得界限。我们证明了使用随机特征矩阵的回归问题相关的风险表现出双重下降现象,并且这是条件数的双缩小行为的效果。风险范围包括使用最小二乘问题的underParamedAimed设置和使用最小规范插值问题或稀疏回归问题的过次参数化设置。对于最小二乘或稀疏的回归案例,我们表明风险降低为$ M $和$ N $增加,即使在存在有限或随机噪声时也是如此。风险绑定与文献中的最佳缩放匹配,我们的结果中的常量是显式的,并且独立于数据的维度。
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