人类严重依赖于形状信息来识别对象。相反，卷积神经网络（CNNS）偏向于纹理。这也许是CNNS易受对抗性示例的影响的主要原因。在这里，我们探索如何将偏差纳入CNN，以提高其鲁棒性。提出了两种算法，基于边缘不变，以中等难以察觉的扰动。在第一个中，分类器在具有边缘图作为附加信道的图像上进行前列地培训。在推断时间，边缘映射被重新计算并连接到图像。在第二算法中，训练了条件GaN，以将边缘映射从干净和/或扰动图像转换为清洁图像。推断在与输入的边缘图对应的生成图像上完成。超过10个数据集的广泛实验证明了算法对FGSM和$ \ ELL_ infty $ PGD-40攻击的有效性。此外，我们表明a）边缘信息还可以使其他对抗训练方法有益，并且B）在边缘增强输入上培训的CNNS对抗自然图像损坏，例如运动模糊，脉冲噪声和JPEG压缩，而不是仅培训的CNNS RGB图像。从更广泛的角度来看，我们的研究表明，CNN不会充分占对鲁棒性至关重要的图像结构。代码可用：〜\ url {https://github.com/aliborji/shapedefense.git}。

简短答案：是的，长答案：不！实际上，对对抗性鲁棒性的研究导致了宝贵的见解，帮助我们理解和探索问题的不同方面。在过去的几年中，已经提出了许多攻击和防御。然而，这个问题在很大程度上尚未解决和理解不足。在这里，我认为该问题的当前表述实现了短期目标，需要修改以实现更大的收益。具体而言，扰动的界限创造了一个人为的设置，需要放松。这使我们误导了我们专注于不够表达的模型类。取而代之的是，受到人类视野的启发以及我们更多地依赖于形状，顶点和前景对象的功能，而不是纹理等非稳定功能，应努力寻求显着不同的模型类别。也许我们应该攻击一个更普遍的问题，而不是缩小不可察觉的对抗性扰动，该问题是找到与可感知的扰动，几何变换（例如旋转，缩放），图像失真（照明，模糊）等同时稳健的体系结构，等等。阻塞，阴影）。只有这样，我们才能解决对抗脆弱性的问题。

Although deep neural networks (DNNs) have achieved great success in many tasks, they can often be fooled by adversarial examples that are generated by adding small but purposeful distortions to natural examples. Previous studies to defend against adversarial examples mostly focused on refining the DNN models, but have either shown limited success or required expensive computation. We propose a new strategy, feature squeezing, that can be used to harden DNN models by detecting adversarial examples. Feature squeezing reduces the search space available to an adversary by coalescing samples that correspond to many different feature vectors in the original space into a single sample. By comparing a DNN model's prediction on the original input with that on squeezed inputs, feature squeezing detects adversarial examples with high accuracy and few false positives.This paper explores two feature squeezing methods: reducing the color bit depth of each pixel and spatial smoothing. These simple strategies are inexpensive and complementary to other defenses, and can be combined in a joint detection framework to achieve high detection rates against state-of-the-art attacks.

大多数对抗攻击防御方法依赖于混淆渐变。这些方法在捍卫基于梯度的攻击方面是成功的;然而，它们容易被攻击绕过，该攻击不使用梯度或近似近似和使用校正梯度的攻击。不存在不存在诸如对抗培训等梯度的防御，但这些方法通常对诸如其幅度的攻击进行假设。我们提出了一种分类模型，该模型不会混淆梯度，并且通过施工而强大而不承担任何关于攻击的知识。我们的方法将分类作为优化问题，我们“反转”在不受干扰的自然图像上培训的条件发电机，以找到生成最接近查询图像的类。我们假设潜在的脆性抗逆性攻击源是前馈分类器的高度低维性质，其允许对手发现输入空间中的小扰动，从而导致输出空间的大变化。另一方面，生成模型通常是低到高维的映射。虽然该方法与防御GaN相关，但在我们的模型中使用条件生成模型和反演而不是前馈分类是临界差异。与Defense-GaN不同，它被证明生成了容易规避的混淆渐变，我们表明我们的方法不会混淆梯度。我们展示了我们的模型对黑箱攻击的极其强劲，并与自然训练的前馈分类器相比，对白盒攻击的鲁棒性提高。

深度卷积神经网络（CNN）很容易被输入图像的细微，不可察觉的变化所欺骗。为了解决此漏洞，对抗训练会创建扰动模式，并将其包括在培训设置中以鲁棒性化模型。与仅使用阶级有限信息的现有对抗训练方法（例如，使用交叉渗透损失）相反，我们建议利用功能空间中的其他信息来促进更强的对手，这些信息又用于学习强大的模型。具体来说，我们将使用另一类的目标样本的样式和内容信息以及其班级边界信息来创建对抗性扰动。我们以深入监督的方式应用了我们提出的多任务目标，从而提取了多尺度特征知识，以创建最大程度地分开对手。随后，我们提出了一种最大边缘对抗训练方法，该方法可最大程度地减少源图像与其对手之间的距离，并最大程度地提高对手和目标图像之间的距离。与最先进的防御能力相比，我们的对抗训练方法表明了强大的鲁棒性，可以很好地推广到自然发生的损坏和数据分配变化，并保留了清洁示例的模型准确性。

Adversarial training, in which a network is trained on adversarial examples, is one of the few defenses against adversarial attacks that withstands strong attacks. Unfortunately, the high cost of generating strong adversarial examples makes standard adversarial training impractical on large-scale problems like ImageNet. We present an algorithm that eliminates the overhead cost of generating adversarial examples by recycling the gradient information computed when updating model parameters.Our "free" adversarial training algorithm achieves comparable robustness to PGD adversarial training on the CIFAR-10 and CIFAR-100 datasets at negligible additional cost compared to natural training, and can be 7 to 30 times faster than other strong adversarial training methods. Using a single workstation with 4 P100 GPUs and 2 days of runtime, we can train a robust model for the large-scale ImageNet classification task that maintains 40% accuracy against PGD attacks. The code is available at https://github.com/ashafahi/free_adv_train.

对抗性的例子揭示了神经网络的脆弱性和不明原因的性质。研究对抗性实例的辩护具有相当大的实际重要性。大多数逆势的例子，错误分类网络通常无法被人类不可检测。在本文中，我们提出了一种防御模型，将分类器培训成具有形状偏好的人类感知分类模型。包括纹理传输网络（TTN）和辅助防御生成的对冲网络（GAN）的所提出的模型被称为人类感知辅助防御GaN（had-GaN）。 TTN用于扩展清洁图像的纹理样本，并有助于分类器聚焦在其形状上。 GaN用于为模型形成培训框架并生成必要的图像。在MNIST，时尚 - MNIST和CIFAR10上进行的一系列实验表明，所提出的模型优于网络鲁棒性的最先进的防御方法。该模型还证明了对抗性实例的防御能力的显着改善。

深度神经网络（DNNS）最近在许多分类任务中取得了巨大的成功。不幸的是，它们容易受到对抗性攻击的影响，这些攻击会产生对抗性示例，这些示例具有很小的扰动，以欺骗DNN模型，尤其是在模型共享方案中。事实证明，对抗性训练是最有效的策略，它将对抗性示例注入模型训练中，以提高DNN模型的稳健性，以对对抗性攻击。但是，基于现有的对抗性示例的对抗训练无法很好地推广到标准，不受干扰的测试数据。为了在标准准确性和对抗性鲁棒性之间取得更好的权衡，我们提出了一个新型的对抗训练框架，称为潜在边界引导的对抗训练（梯子），该训练（梯子）在潜在的边界引导的对抗性示例上对对手进行对手训练DNN模型。与大多数在输入空间中生成对抗示例的现有方法相反，梯子通过增加对潜在特征的扰动而产生了无数的高质量对抗示例。扰动是沿SVM构建的具有注意机制的决策边界的正常情况进行的。我们从边界场的角度和可视化视图分析了生成的边界引导的对抗示例的优点。与Vanilla DNN和竞争性底线相比，对MNIST，SVHN，CELEBA和CIFAR-10的广泛实验和详细分析验证了梯子在标准准确性和对抗性鲁棒性之间取得更好的权衡方面的有效性。

深度学习（DL）在许多与人类相关的任务中表现出巨大的成功，这导致其在许多计算机视觉的基础应用中采用，例如安全监控系统，自治车辆和医疗保健。一旦他们拥有能力克服安全关键挑战，这种安全关键型应用程序必须绘制他们的成功部署之路。在这些挑战中，防止或/和检测对抗性实例（AES）。对手可以仔细制作小型，通常是难以察觉的，称为扰动的噪声被添加到清洁图像中以产生AE。 AE的目的是愚弄DL模型，使其成为DL应用的潜在风险。在文献中提出了许多测试时间逃避攻击和对策，即防御或检测方法。此外，还发布了很少的评论和调查，理论上展示了威胁的分类和对策方法，几乎​​没有焦点检测方法。在本文中，我们专注于图像分类任务，并试图为神经网络分类器进行测试时间逃避攻击检测方法的调查。对此类方法的详细讨论提供了在四个数据集的不同场景下的八个最先进的探测器的实验结果。我们还为这一研究方向提供了潜在的挑战和未来的观点。

已知深度神经网络（DNN）容易受到用不可察觉的扰动制作的对抗性示例的影响，即，输入图像的微小变化会引起错误的分类，从而威胁着基于深度学习的部署系统的可靠性。经常采用对抗训练（AT）来通过训练损坏和干净的数据的混合物来提高DNN的鲁棒性。但是，大多数基于AT的方法在处理\ textit {转移的对抗示例}方面是无效的，这些方法是生成以欺骗各种防御模型的生成的，因此无法满足现实情况下提出的概括要求。此外，对抗性训练一般的国防模型不能对具有扰动的输入产生可解释的预测，而不同的领域专家则需要一个高度可解释的强大模型才能了解DNN的行为。在这项工作中，我们提出了一种基于Jacobian规范和选择性输入梯度正则化（J-SIGR）的方法，该方法通过Jacobian归一化提出了线性化的鲁棒性，还将基于扰动的显着性图正规化，以模仿模型的可解释预测。因此，我们既可以提高DNN的防御能力和高解释性。最后，我们评估了跨不同体系结构的方法，以针对强大的对抗性攻击。实验表明，提出的J-Sigr赋予了针对转移的对抗攻击的鲁棒性，我们还表明，来自神经网络的预测易于解释。

Recent work has demonstrated that deep neural networks are vulnerable to adversarial examples-inputs that are almost indistinguishable from natural data and yet classified incorrectly by the network. In fact, some of the latest findings suggest that the existence of adversarial attacks may be an inherent weakness of deep learning models. To address this problem, we study the adversarial robustness of neural networks through the lens of robust optimization. This approach provides us with a broad and unifying view on much of the prior work on this topic. Its principled nature also enables us to identify methods for both training and attacking neural networks that are reliable and, in a certain sense, universal. In particular, they specify a concrete security guarantee that would protect against any adversary. These methods let us train networks with significantly improved resistance to a wide range of adversarial attacks. They also suggest the notion of security against a first-order adversary as a natural and broad security guarantee. We believe that robustness against such well-defined classes of adversaries is an important stepping stone towards fully resistant deep learning models. 1

Neural networks are vulnerable to adversarial examples, which poses a threat to their application in security sensitive systems. We propose high-level representation guided denoiser (HGD) as a defense for image classification. Standard denoiser suffers from the error amplification effect, in which small residual adversarial noise is progressively amplified and leads to wrong classifications. HGD overcomes this problem by using a loss function defined as the difference between the target model's outputs activated by the clean image and denoised image. Compared with ensemble adversarial training which is the state-of-the-art defending method on large images, HGD has three advantages. First, with HGD as a defense, the target model is more robust to either white-box or black-box adversarial attacks. Second, HGD can be trained on a small subset of the images and generalizes well to other images and unseen classes. Third, HGD can be transferred to defend models other than the one guiding it. In NIPS competition on defense against adversarial attacks, our HGD solution won the first place and outperformed other models by a large margin. 1 * Equal contribution.

深度卷积神经网络可以准确地分类各种自然图像，但是在设计时可能很容易被欺骗，图像中嵌入了不可察觉的扰动。在本文中，我们设计了一种多管齐下的培训，输入转换和图像集成系统，该系统是攻击不可知论的，不容易估计。我们的系统结合了两个新型功能。第一个是一个转换层，该转换层从集体级训练数据示例中计算级别的多项式内核，并且迭代更新在推理时间上基于其特征内核差异的输入图像副本，以创建转换后的输入集合。第二个是一个分类系统，该系统将未防御网络的预测结合在一起，对被过滤图像的合奏进行了硬投票。我们在CIFAR10数据集上的评估显示，我们的系统提高了未防御性网络在不同距离指标下的各种有界和无限的白色盒子攻击的鲁棒性，同时牺牲了清洁图像的精度很小。反对自适应的全知攻击者创建端到端攻击，我们的系统成功地增强了对抗训练的网络的现有鲁棒性，为此，我们的方法最有效地应用了。

随着在图像识别中的快速进步和深度学习模型的使用，安全成为他们在安全关键系统中部署的主要关注点。由于深度学习模型的准确性和稳健性主要归因于训练样本的纯度，因此深度学习架构通常易于对抗性攻击。通过对正常图像进行微妙的扰动来获得对抗性攻击，这主要是人类，但可以严重混淆最先进的机器学习模型。什么特别的智能扰动或噪声在正常图像上添加了它导致深神经网络的灾难性分类？使用统计假设检测，我们发现条件变形自身偏析器（CVAE）令人惊讶地擅长检测难以察觉的图像扰动。在本文中，我们展示了CVAE如何有效地用于检测对图像分类网络的对抗攻击。我们展示了我们的成果，Cifar-10数据集，并展示了我们的方法如何为先前的方法提供可比性，以检测对手，同时不会与嘈杂的图像混淆，其中大多数现有方法都摇摇欲坠。

在自动驾驶符号识别等任务中，强大的分类至关重要，因为错误分类的弊端可能是严重的。对抗性攻击威胁着神经网络分类器的鲁棒性，导致它们始终如一，自信地误导了道路标志。一种这样的攻击，基于阴影的攻击，通过应用自然的阴影来输入图像引起误解，从而导致人类观察者看起来很自然，但对这些分类器感到困惑。当前针对此类攻击的防御能力采用简单的对抗训练程序，分别在GTSRB和LISA测试集上获得相当低的25 \％和40 \％的鲁棒性。在本文中，我们提出了一种健壮，快速且可推广的方法，旨在在道路标志识别的背景下防御阴影攻击，以增强具有二进制自适应阈值和边缘图的源图像。我们从经验上表明了它针对影子攻击的稳健性，并重新制定了该问题，以表明其相似性$ \ varepsilon $基于扰动的攻击。实验结果表明，我们的边缘防御能力达到78 \％的鲁棒性，同时在GTSRB测试集上保持98 \％的良性测试精度，这是我们阈值防御的类似结果。链接到我们的代码是在论文中。

虽然深度神经网络（DNN）在许多真实的任务中实现了出色的性能，但它们非常容易受到对抗的攻击。对抗这种攻击的主要防御是对抗的，一种技术，通过将对抗噪声引入其输入来训练DNN培训以训练为对抗性攻击的技术。此程序是有效的，但必须在培训阶段进行。在这项工作中，我们提出了增强随机森林（ARF），这是一个简单易用的策略，用于在不修改其权重的情况下强化现有的预磨损DNN。对于每个图像，我们通过应用不同颜色，模糊，噪声和几何变换来生成随机测试时间增强。然后我们使用DNN的Logits输出来训练一个简单的随机林来预测真正的类标签。我们的方法在自然图像的分类上最小的妥协，实现了最先进的对抗鲁棒性对白和黑匣子攻击的多样性。我们也针对许多适应性的白盒攻击测试ARF，并在与对抗训练结合时显示出优异的结果。代码可在https://github.com/giladcohen/arf获得。

传统的深度学习模型表现出有趣的脆弱性，使攻击者迫使他们失败的任务。诸如快速梯度标志法（FGSM）和更强大的投影梯度下降（PGD）的臭名昭着攻击通过增加扰动$ \ epsilon $对输入的计算梯度来产生对抗示例，导致效果恶化模型的分类。这项工作介绍了一个模型，这是对抗对抗攻击的有弹性。我们的模式利用生物科学的成熟原则：人口多样性会产生对环境变化的恢复力。更准确地说，我们的模型包括一群$ N $多样的子模型，每一个培训，以便在手头上单独获得高精度，而被迫在其体重张量方面保持有意义的差异。每次我们的模型都接收到分类查询时，它会随机从其人口中选择一个子模型以应答查询。为了引入和维持子模型人群的多样性，我们介绍了计数器连接权重的概念。对反相关的模型（CLM）由相同架构的子模型组成，其中在同时训练期间进行周期性随机相似度检查，以保证多样性，同时保持准确性。在我们的测试中，CLM稳健性在MNIST DataSet上测试时增强了大约20％，并且在CIFAR-10数据集上测试时至少为15％。当用普遍培训的子模型实施时，该方法实现了最先进的鲁棒性。在带有$ \ epsilon = 0.3 $的Mnist DataSet上，它可以针对FGSM实现94.34％，而对PGD为91％。在带有$ \ epsilon = 8/255 $的Cifar-10数据集上，它取得了62.97％，针对FGSM和59.16％的PGD。

随着图像识别中深度学习模型的快速发展和使用的增加，安全成为其在安全至关重要系统中的部署的主要关注点。由于深度学习模型的准确性和鲁棒性主要归因于训练样本的纯度，因此，深度学习体系结构通常容易受到对抗性攻击的影响。对抗性攻击通常是通过对正常图像的微妙扰动而获得的，正常图像对人类最不可感知，但可能会严重混淆最新的机器学习模型。我们提出了一个名为Apudae的框架，利用DeNoing AutoCoders（DAES）通过以自适应方式使用这些样品来纯化这些样本，从而提高了已攻击目标分类器网络的分类准确性。我们还展示了如何自适应地使用DAE，而不是直接使用它们，而是进一步提高分类精度，并且更强大，可以设计自适应攻击以欺骗它们。我们在MNIST，CIFAR-10，Imagenet数据集上展示了我们的结果，并展示了我们的框架（Apudae）如何在净化对手方面提供可比性和在大多数情况下的基线方法。我们还设计了专门设计的自适应攻击，以攻击我们的净化模型，并展示我们的防御方式如何强大。

The problem of adversarial defenses for image classification, where the goal is to robustify a classifier against adversarial examples, is considered. Inspired by the hypothesis that these examples lie beyond the natural image manifold, a novel aDversarIal defenSe with local impliCit functiOns (DISCO) is proposed to remove adversarial perturbations by localized manifold projections. DISCO consumes an adversarial image and a query pixel location and outputs a clean RGB value at the location. It is implemented with an encoder and a local implicit module, where the former produces per-pixel deep features and the latter uses the features in the neighborhood of query pixel for predicting the clean RGB value. Extensive experiments demonstrate that both DISCO and its cascade version outperform prior defenses, regardless of whether the defense is known to the attacker. DISCO is also shown to be data and parameter efficient and to mount defenses that transfers across datasets, classifiers and attacks.

深度学习（DL）系统的安全性是一个极为重要的研究领域，因为它们正在部署在多个应用程序中，因为它们不断改善，以解决具有挑战性的任务。尽管有压倒性的承诺，但深度学习系统容易受到制作的对抗性例子的影响，这可能是人眼无法察觉的，但可能会导致模型错误分类。对基于整体技术的对抗性扰动的保护已被证明很容易受到更强大的对手的影响，或者证明缺乏端到端评估。在本文中，我们试图开发一种新的基于整体的解决方案，该解决方案构建具有不同决策边界的防御者模型相对于原始模型。通过（1）通过一种称为拆分和剃须的方法转换输入的分类器的合奏，以及（2）通过一种称为对比度功能的方法限制重要特征，显示出相对于相对于不同的梯度对抗性攻击，这减少了将对抗性示例从原始示例转移到针对同一类的防御者模型的机会。我们使用标准图像分类数据集（即MNIST，CIFAR-10和CIFAR-100）进行了广泛的实验，以实现最新的对抗攻击，以证明基于合奏的防御的鲁棒性。我们还在存在更强大的对手的情况下评估稳健性，该对手同时靶向合奏中的所有模型。已经提供了整体假阳性和误报的结果，以估计提出的方法的总体性能。