深神经网络(DNN)是用于压缩和蒸馏信息的强大工具。由于它们的规模和复杂性,通常涉及数十亿间相互作用的内部自由度,精确分析方法通常会缩短。这种情况下的共同策略是识别平均潜在的快速微观变量的不稳定行为的缓慢自由度。在这里,我们在训练结束时识别在过度参数化的深卷积神经网络(CNNS)中发生的尺度的分离。它意味着神经元预激活与几乎高斯的方式与确定性潜在内核一起波动。在对于具有无限许多频道的CNN来说,这些内核是惰性的,对于有限的CNNS,它们以分析的方式通过数据适应和学习数据。由此产生的深度学习的热力学理论产生了几种深度非线性CNN玩具模型的准确预测。此外,它还提供了新的分析和理解CNN的方法。
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Understanding the functional principles of information processing in deep neural networks continues to be a challenge, in particular for networks with trained and thus non-random weights. To address this issue, we study the mapping between probability distributions implemented by a deep feed-forward network. We characterize this mapping as an iterated transformation of distributions, where the non-linearity in each layer transfers information between different orders of correlation functions. This allows us to identify essential statistics in the data, as well as different information representations that can be used by neural networks. Applied to an XOR task and to MNIST, we show that correlations up to second order predominantly capture the information processing in the internal layers, while the input layer also extracts higher-order correlations from the data. This analysis provides a quantitative and explainable perspective on classification.
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了解不同网络架构的能力和局限性对机器学习的根本重要性。高斯工艺的贝叶斯推断已被证明是一种可行的方法,用于研究无限层宽度的反复和深网络,$ n \ infty $。在这里,我们通过采用来自无序系统的统计物理学的建立方法,从第一个原则开始的架构的统一和系统的衍生均衡和系统的推导。该理论阐明了,虽然平均场方程关于其时间结构不同,但是当读出分别在单个时间点或层拍摄时,它们却产生相同的高斯核。贝叶斯推理应用于分类,然后预测两种架构的相同性能和能力。在数值上,我们发现朝向平均场理论的收敛通常对复发网络的速度较慢,而不是对于深网络,并且收敛速度仅取决于前面的重量的参数以及时间步骤的参数。我们的方法公开了高斯进程,但系统扩展的最低阶数为1 / N $。因此,形式主义铺平了调查有限宽度$ N $的经常性和深层架构之间的根本差异。
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最近的作品表明,有限的贝叶斯神经网络有时可能会越优于其无限堂兄弟,因为有限网络可以灵活地调整其内部表示。然而,我们对有限网络的学习隐藏层表示如何与无限网络的固定表示不同的理论理解仍然不完整。研究了对网络的扰动有限宽度校正,但已经研究过的网络,但学习特征的渐近学尚未完全表征。在这里,我们认为具有线性读数和高斯可能性的任何贝叶斯网络的平均特征内核的领先有限宽度校正具有很大程度上的普遍形式。我们明确地说明了三个易行网络架构:深线性完全连接和卷积网络,以及具有单个非线性隐藏层的网络。我们的结果开始阐明任务相关的学习信号如何塑造宽阔的贝叶斯神经网络的隐藏层表示。
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我们分析了通过梯度流通过自洽动力场理论训练的无限宽度神经网络中的特征学习。我们构建了确定性动力学阶参数的集合,该参数是内部产物内核,用于在成对的时间点中,每一层中隐藏的单位激活和梯度,从而减少了通过训练对网络活动的描述。这些内核顺序参数共同定义了隐藏层激活分布,神经切线核的演变以及因此输出预测。我们表明,现场理论推导恢复了从Yang和Hu(2021)获得张量程序的无限宽度特征学习网络的递归随机过程。对于深线性网络,这些内核满足一组代数矩阵方程。对于非线性网络,我们提供了一个交替的采样过程,以求助于内核顺序参数。我们提供了与各种近似方案的自洽解决方案的比较描述。最后,我们提供了更现实的设置中的实验,这些实验表明,在CIFAR分类任务上,在不同宽度上保留了CNN的CNN的损耗和内核动力学。
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经常性神经网络(RNNS)是强大的动态模型,广泛用于机器学习(ML)和神经科学。之前的理论作品集中在具有添加剂相互作用的RNN上。然而,门控 - 即乘法 - 相互作用在真神经元中普遍存在,并且也是ML中最佳性能RNN的中心特征。在这里,我们表明Gating提供灵活地控制集体动态的两个突出特征:i)时间尺寸和ii)维度。栅极控制时间尺度导致新颖的稳定状态,网络用作灵活积分器。与以前的方法不同,Gating允许这种重要功能而没有参数微调或特殊对称。门还提供一种灵活的上下文相关机制来重置存储器跟踪,从而补充存储器功能。调制维度的栅极可以诱导新颖的不连续的混沌转变,其中输入将稳定的系统推向强的混沌活动,与通常稳定的输入效果相比。在这种转变之上,与添加剂RNN不同,关键点(拓扑复杂性)的增殖与混沌动力学的外观解耦(动态复杂性)。丰富的动态总结在相图中,从而为ML从业者提供了一个原理参数初始化选择的地图。
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强大的机器学习模型的开发中的一个重要障碍是协变量的转变,当训练和测试集的输入分布时发生的分配换档形式在条件标签分布保持不变时发生。尽管现实世界应用的协变量转变普遍存在,但在现代机器学习背景下的理论理解仍然缺乏。在这项工作中,我们检查协变量的随机特征回归的精确高尺度渐近性,并在该设置中提出了限制测试误差,偏差和方差的精确表征。我们的结果激发了一种自然部分秩序,通过协变速转移,提供足够的条件来确定何时何时损害(甚至有助于)测试性能。我们发现,过度分辨率模型表现出增强的协会转变的鲁棒性,为这种有趣现象提供了第一个理论解释之一。此外,我们的分析揭示了分销和分发外概率性能之间的精确线性关系,为这一令人惊讶的近期实证观察提供了解释。
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本文考虑了深神经网络中随机矩阵普遍性的几个方面。在最近的实验工作中,我们使用与局部统计相关的随机矩阵的普遍特性,以基于其Hessians的现实模型来获得对深神经网络的实际含义。特别是,我们得出了深度神经网络光谱中异常值的普遍方面,并证明了随机矩阵局部定律在流行的预处理梯度下降算法中的重要作用。我们还通过基于统计物理学和随机矩阵理论的工具的一般参数,对深度神经网络损失表面的见解。
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这项正在进行的工作旨在为统计学习提供统一的介绍,从诸如GMM和HMM等经典模型到现代神经网络(如VAE和扩散模型)缓慢地构建。如今,有许多互联网资源可以孤立地解释这一点或新的机器学习算法,但是它们并没有(也不能在如此简短的空间中)将这些算法彼此连接起来,或者与统计模型的经典文献相连现代算法出现了。同样明显缺乏的是一个单一的符号系统,尽管对那些已经熟悉材料的人(如这些帖子的作者)不满意,但对新手的入境造成了重大障碍。同样,我的目的是将各种模型(尽可能)吸收到一个用于推理和学习的框架上,表明(以及为什么)如何以最小的变化将一个模型更改为另一个模型(其中一些是新颖的,另一些是文献中的)。某些背景当然是必要的。我以为读者熟悉基本的多变量计算,概率和统计以及线性代数。这本书的目标当然不是​​完整性,而是从基本知识到过去十年中极强大的新模型的直线路径或多或少。然后,目标是补充而不是替换,诸如Bishop的\ emph {模式识别和机器学习}之类的综合文本,该文本现在已经15岁了。
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Recently proposed Gated Linear Networks present a tractable nonlinear network architecture, and exhibit interesting capabilities such as learning with local error signals and reduced forgetting in sequential learning. In this work, we introduce a novel gating architecture, named Globally Gated Deep Linear Networks (GGDLNs) where gating units are shared among all processing units in each layer, thereby decoupling the architectures of the nonlinear but unlearned gatings and the learned linear processing motifs. We derive exact equations for the generalization properties in these networks in the finite-width thermodynamic limit, defined by $P,N\rightarrow\infty, P/N\sim O(1)$, where P and N are the training sample size and the network width respectively. We find that the statistics of the network predictor can be expressed in terms of kernels that undergo shape renormalization through a data-dependent matrix compared to the GP kernels. Our theory accurately captures the behavior of finite width GGDLNs trained with gradient descent dynamics. We show that kernel shape renormalization gives rise to rich generalization properties w.r.t. network width, depth and L2 regularization amplitude. Interestingly, networks with sufficient gating units behave similarly to standard ReLU networks. Although gatings in the model do not participate in supervised learning, we show the utility of unsupervised learning of the gating parameters. Additionally, our theory allows the evaluation of the network's ability for learning multiple tasks by incorporating task-relevant information into the gating units. In summary, our work is the first exact theoretical solution of learning in a family of nonlinear networks with finite width. The rich and diverse behavior of the GGDLNs suggests that they are helpful analytically tractable models of learning single and multiple tasks, in finite-width nonlinear deep networks.
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了解特征学习如何影响概括是现代深度学习理论的最重要目标之一。在这里,我们研究了学习表示的能力如何影响一类简单模型的概括性能:深贝叶斯线性神经网络接受了非结构化高斯数据的训练。通过将深层随机特征模型与所有训练所有层的深网进行比较,我们将提供详细的表征宽度,深度,数据密度和先验不匹配之间的相互作用。我们表明,在存在标签噪声的情况下,这两种模型都显示出样本的双重变化行为。如果有狭窄的瓶颈层,那么随机特征模型还可以显示模型的双重变化,而深网不显示这些分歧。随机特征模型可以具有特定的宽度,这些宽度对于在给定的数据密度下是最佳的概括,同时使神经网络尽可能宽或狭窄始终是最佳的。此外,我们表明,对内核限制学习曲线的前阶校正无法区分所有培训所有层的随机特征模型和深层网络。综上所述,我们的发现开始阐明建筑细节如何影响这种简单的深层回归模型类别的概括性能。
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我们引入了重新定性,这是一种数据依赖性的重新聚集化,将贝叶斯神经网络(BNN)转化为后部的分布,其KL对BNN对BNN的差异随着层宽度的增长而消失。重新定义图直接作用于参数,其分析简单性补充了宽BNN在功能空间中宽BNN的已知神经网络过程(NNGP)行为。利用重新定性,我们开发了马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)后采样算法,该算法将BNN更快地混合在一起。这与MCMC在高维度上的表现差异很差。对于完全连接和残留网络,我们观察到有效样本量高达50倍。在各个宽度上都取得了改进,并在层宽度的重新培训和标准BNN之间的边缘。
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教师 - 学生模型提供了一个框架,其中可以以封闭形式描述高维监督学习的典型情况。高斯I.I.D的假设然而,可以认为典型教师 - 学生模型的输入数据可以被认为过于限制,以捕获现实数据集的行为。在本文中,我们介绍了教师和学生可以在不同的空格上行动的模型的高斯协变态概括,以固定的,而是通用的特征映射。虽然仍处于封闭形式的仍然可解决,但这种概括能够捕获广泛的现实数据集的学习曲线,从而兑现师生框架的潜力。我们的贡献是两倍:首先,我们证明了渐近培训损失和泛化误差的严格公式。其次,我们呈现了许多情况,其中模型的学习曲线捕获了使用内​​核回归和分类学习的现实数据集之一,其中盒出开箱特征映射,例如随机投影或散射变换,或者与散射变换预先学习的 - 例如通过培训多层神经网络学到的特征。我们讨论了框架的权力和局限性。
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现代深度神经网络(DNN)的成功基于其在多层转换投入以建立良好高级表示的能力。因此,了解这种表示学习过程至关重要。但是,我们不能使用涉及无限宽度限制的标准理论方法,因为它们消除了代表性学习。因此,我们开发了一个新的无限宽度限制,即表示的学习限制,该限制表现出表示形式的学习反映,但在有限宽度网络中,但同时仍然非常容易处理。例如,表示学习限制在深处的高斯过程中提供了恰好具有多种内核的多元高斯后期,包括所有各向同性(距离依赖)内核。我们得出一个优雅的目标,描述了每个网络层如何学习在输入和输出之间插值的表示形式。最后,我们使用此限制和目标来开发对内核方法的灵活,深刻的概括,我们称之为深内核机器(DKMS)。我们表明,可以使用受高斯过程文献中诱导点方法启发的方法将DKMS缩放到大数据集,并且我们表明DKMS表现出优于其他基于内核方法的性能。
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我们认为越来越复杂的矩阵去噪和贝叶斯最佳设置中的文章学习模型,在挑战性的政权中,在矩阵推断出与系统尺寸线性的排名增加。这与大多数现有的文献相比,与低秩(即常数级别)制度相关的文献相反。我们首先考虑一类旋转不变的矩阵去噪,使用来自随机矩阵理论的标准技术来计算的互动信息和最小均方误差。接下来,我们分析了字典学习的更具挑战性模式。为此,我们将复制方法与随机矩阵理论一起介绍了复制品方法的新组合,共同矩阵理论,Coined光谱副本方法。它允许我们猜测隐藏表示与字典学习问题的嘈杂数据之间的相互信息的变分形式,以及定量最佳重建误差的重叠。所提出的方法从$ \ theta(n ^ 2)$(矩阵条目)到$ \ theta(n)$(特征值或奇异值)减少自由度的数量,并产生的互信息的库仑气体表示让人想起物理学中的矩阵模型。主要成分是使用Harishchandra-Itzykson-Zuber球形积分,结合新的复制对称解耦Ansatz,在特定重叠矩阵的特征值(或奇异值)的概率分布的水平上。
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我们研究了重整化组(RG)和深神经网络之间的类比,其中随后的神经元层类似于沿RG的连续步骤。特别地,我们通过在抽取RG下明确计算在DIMIMATION RG下的一个和二维insing模型中的相对熵或kullback-leibler发散,以及作为深度的函数的前馈神经网络中的相对熵或kullback-leibler发散。我们观察到单调增加到参数依赖性渐近值的定性相同的行为。在量子场理论方面,单调增加证实了相对熵和C定理之间的连接。对于神经网络,渐近行为可能对机器学习中的各种信息最大化方法以及解开紧凑性和概括性具有影响。此外,虽然我们考虑的二维误操作模型和随机神经网络都表现出非差异临界点,但是对任何系统的相位结构的相对熵看起来不敏感。从这个意义上讲,需要更精细的探针以充分阐明这些模型中的信息流。
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Deep Gaussian工艺(DGP)作为贝叶斯学习的先验模型直观地利用功能组成中的表达能力。 DGP还提供了不同的建模功能,但是推断很具有挑战性,因为潜在功能空间的边缘化是无法处理的。借助Bochner定理,具有平方指数内核的DGP可以看作是由随机特征层,正弦和余弦激活单元以及随机重量层组成的深度三角网络。在具有瓶颈的宽极限中,我们表明重量空间视图产生了相同的有效协方差函数,该函数先前在功能空间中获得。同样,在网络参数上改变先前的分布相当于使用不同的内核。因此,DGP可以转换为深瓶颈触发网络,可以通过该网络获得确切的最大后验估计。有趣的是,网络表示可以研究DGP的神经切线核,这也可能揭示了棘手的预测分布的平均值。从统计上讲,与浅网络不同,有限宽度的深网具有与极限内核的协方差,并且内部和外部宽度可能在功能学习中起不同的作用。存在数值模拟以支持我们的发现。
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懒惰培训制度中的神经网络收敛到内核机器。在丰富的特征学习制度中可以在丰富的特征学习制度中可以使用数据依赖性内核来学习内核机器吗?我们证明,这可以是由于我们术语静音对准的现象,这可能需要网络的切线内核在特征内演变,而在小并且在损失明显降低,并且之后仅在整体尺度上生长。我们表明这种效果在具有小初始化和白化数据的同质神经网络中进行。我们在线性网络壳体提供了对这种效果的分析处理。一般来说,我们发现内核在训练的早期阶段开发了低级贡献,然后在总体上发展,产生了与最终网络的切线内核的内核回归解决方案等同的函数。内核的早期光谱学习取决于深度。我们还证明了非白化数据可以削弱无声的对准效果。
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我们研究了使用尖刺,现场依赖的随机矩阵理论研究迷你批次对深神经网络损失景观的影响。我们表明,批量黑森州的极值值的大小大于经验丰富的黑森州。我们还获得了类似的结果对Hessian的概括高斯牛顿矩阵近似。由于我们的定理,我们推导出作为批量大小的最大学习速率的分析表达式,为随机梯度下降(线性缩放)和自适应算法(例如ADAM(Square Root Scaling)提供了通知实际培训方案,例如光滑,非凸深神经网络。虽然随机梯度下降的线性缩放是在我们概括的更多限制性条件下导出的,但是适应优化者的平方根缩放规则是我们的知识,完全小说。随机二阶方法和自适应方法的百分比,我们得出了最小阻尼系数与学习率与批量尺寸的比率成比例。我们在Cifar-$ 100 $和ImageNet数据集上验证了我们的VGG / WimerEsnet架构上的索赔。根据我们对象检的调查,我们基于飞行学习率和动量学习者开发了一个随机兰齐齐竞争,这避免了对这些关键的超参数进行昂贵的多重评估的需求,并在预残留的情况下显示出良好的初步结果Cifar的architecure - $ 100 $。
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现代深度学习系统的区别特征之一是,它们通常采用利用巨大数量的参数,通常在数百万中使用的神经网络架构。虽然这个范例对大型网络的性质启发了重要研究,但是致力于这些网络通常用于建模大型复杂数据集的事实,而且它们本身可能包含数百万甚至数十亿的约束的事实。在这项工作中,我们专注于这种高维制度,其中数据集大小和特征数量往往是无限的。我们分析随机重量矩阵$ W $和随机偏置向量$ B $的随机特征回归的性能$ f = f(wx + b)$ b $,获取用于渐近培训的确切公式,并对数据产生的数据进行测试错误一个线性教师模型。偏差的作用可以理解为参数化在激活功能上的分布,并且我们的分析直接推广到这种分布,即使是传统的附加偏差不表达的那些分布。有趣的是,我们发现非线性的混合物可以通过最好的单一非线性来改善训练和测试误差,这表明非线性的混合物可能对近似内核方法或神经网络架构设计有用。
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