我们提出了自适应培训 - 一种统一的培训算法，通过模型预测动态校准并增强训练过程，而不会产生额外的计算成本 - 以推进深度神经网络的监督和自我监督的学习。我们分析了培训数据的深网络培训动态，例如随机噪声和对抗例。我们的分析表明，模型预测能够在数据中放大有用的基础信息，即使在没有任何标签信息的情况下，这种现象也会发生，突出显示模型预测可能会产生培训过程：自适应培训改善了深网络的概括在噪音下，增强自我监督的代表学习。分析还阐明了解深度学习，例如，在经验风险最小化和最新的自我监督学习算法的折叠问题中对最近发现的双重现象的潜在解释。在CIFAR，STL和Imagenet数据集上的实验验证了我们在三种应用中的方法的有效性：用标签噪声，选择性分类和线性评估进行分类。为了促进未来的研究，该代码已在HTTPS://github.com/layneh/Self-Aveptive-训练中公开提供。

We introduce Bootstrap Your Own Latent (BYOL), a new approach to self-supervised image representation learning. BYOL relies on two neural networks, referred to as online and target networks, that interact and learn from each other. From an augmented view of an image, we train the online network to predict the target network representation of the same image under a different augmented view. At the same time, we update the target network with a slow-moving average of the online network. While state-of-the art methods rely on negative pairs, BYOL achieves a new state of the art without them. BYOL reaches 74.3% top-1 classification accuracy on ImageNet using a linear evaluation with a ResNet-50 architecture and 79.6% with a larger ResNet. We show that BYOL performs on par or better than the current state of the art on both transfer and semi-supervised benchmarks. Our implementation and pretrained models are given on GitHub. 3 * Equal contribution; the order of first authors was randomly selected.

尽管最近通过剩余网络的代表学习中的自我监督方法取得了进展，但它们仍然对ImageNet分类基准进行了高度的监督学习，限制了它们在性能关键设置中的适用性。在MITROVIC等人的现有理论上洞察中建立2021年，我们提出了RELICV2，其结合了明确的不变性损失，在各种适当构造的数据视图上具有对比的目标。 Relicv2在ImageNet上实现了77.1％的前1个分类准确性，使用线性评估使用Reset50架构和80.6％，具有较大的Reset型号，优于宽边缘以前的最先进的自我监督方法。最值得注意的是，RelicV2是使用一系列标准Reset架构始终如一地始终优先于类似的对比较中的监督基线的第一个表示学习方法。最后，我们表明，尽管使用Reset编码器，Relicv2可与最先进的自我监控视觉变压器相媲美。

我们通过以端到端的方式对大规模未标记的数据集进行分类，呈现扭曲，简单和理论上可解释的自我监督的表示学习方法。我们使用Softmax操作终止的暹罗网络，以产生两个增强图像的双类分布。没有监督，我们强制执行不同增强的班级分布。但是，只需最小化增强之间的分歧将导致折叠解决方案，即，输出所有图像的相同类概率分布。在这种情况下，留下有关输入图像的信息。为了解决这个问题，我们建议最大化输入和课程预测之间的互信息。具体地，我们最小化每个样品的分布的熵，使每个样品的课程预测是对每个样品自信的预测，并最大化平均分布的熵，以使不同样品的预测变得不同。以这种方式，扭曲可以自然地避免没有特定设计的折叠解决方案，例如非对称网络，停止梯度操作或动量编码器。因此，扭曲优于各种任务的最先进的方法。特别是，在半监督学习中，扭曲令人惊讶地表现出令人惊讶的是，使用Reset-50作为骨干的1％ImageNet标签实现61.2％的顶级精度，以前的最佳结果为6.2％。代码和预先训练的模型是给出的：https://github.com/byteDance/twist

深神经网络（DNN）的记忆效果在许多最先进的标签噪声学习方法中起着枢轴作用。为了利用这一财产，通常采用早期停止训练早期优化的伎俩。目前的方法通常通过考虑整个DNN来决定早期停止点。然而，DNN可以被认为是一系列层的组成，并且发现DNN中的后一个层对标签噪声更敏感，而其前同行是非常稳健的。因此，选择整个网络的停止点可以使不同的DNN层对抗彼此影响，从而降低最终性能。在本文中，我们建议将DNN分离为不同的部位，逐步培训它们以解决这个问题。而不是早期停止，它一次列举一个整体DNN，我们最初通过用相对大量的时期优化DNN来训练前DNN层。在培训期间，我们通过使用较少数量的时期使用较少的地层来逐步培训后者DNN层，以抵消嘈杂标签的影响。我们将所提出的方法术语作为渐进式早期停止（PES）。尽管其简单性，与早期停止相比，PES可以帮助获得更有前景和稳定的结果。此外，通过将PE与现有的嘈杂标签培训相结合，我们在图像分类基准上实现了最先进的性能。

最近，与培训样本相比，具有越来越多的网络参数的过度参数深度网络主导了现代机器学习的性能。但是，当培训数据被损坏时，众所周知，过度参数化的网络往往会过度合适并且不会概括。在这项工作中，我们提出了一种有原则的方法，用于在分类任务中对过度参数的深层网络进行强有力的培训，其中一部分培训标签被损坏。主要想法还很简单：标签噪声与从干净的数据中学到的网络稀疏且不一致，因此我们对噪声进行建模并学会将其与数据分开。具体而言，我们通过另一个稀疏的过度参数术语对标签噪声进行建模，并利用隐式算法正规化来恢复和分离基础损坏。值得注意的是，当在实践中使用如此简单的方法培训时，我们证明了针对各种真实数据集上标签噪声的最新测试精度。此外，我们的实验结果通过理论在简化的线性模型上证实，表明在不连贯的条件下稀疏噪声和低级别数据之间的精确分离。这项工作打开了许多有趣的方向，可以使用稀疏的过度参数化和隐式正则化来改善过度参数化模型。

使用嘈杂的标签学习是一场实际上有挑战性的弱势监督。在现有文献中，开放式噪声总是被认为是有毒的泛化，类似于封闭式噪音。在本文中，我们经验证明，开放式嘈杂标签可能是无毒的，甚至有利于对固有的嘈杂标签的鲁棒性。灵感来自观察，我们提出了一种简单而有效的正则化，通过将具有动态噪声标签（ODNL）引入培训的开放式样本。使用ODNL，神经网络的额外容量可以在很大程度上以不干扰来自清洁数据的学习模式的方式消耗。通过SGD噪声的镜头，我们表明我们的方法引起的噪音是随机方向，无偏向，这可能有助于模型收敛到最小的最小值，具有卓越的稳定性，并强制执行模型以产生保守预测-of-分配实例。具有各种类型噪声标签的基准数据集的广泛实验结果表明，所提出的方法不仅提高了许多现有的强大算法的性能，而且即使在标签噪声设置中也能实现分配异点检测任务的显着改进。

Jitendra Malik once said, "Supervision is the opium of the AI researcher". Most deep learning techniques heavily rely on extreme amounts of human labels to work effectively. In today's world, the rate of data creation greatly surpasses the rate of data annotation. Full reliance on human annotations is just a temporary means to solve current closed problems in AI. In reality, only a tiny fraction of data is annotated. Annotation Efficient Learning (AEL) is a study of algorithms to train models effectively with fewer annotations. To thrive in AEL environments, we need deep learning techniques that rely less on manual annotations (e.g., image, bounding-box, and per-pixel labels), but learn useful information from unlabeled data. In this thesis, we explore five different techniques for handling AEL.

对比学习（CL）是自我监督学习（SSL）最成功的范式之一。它以原则上的方式考虑了两个增强的“视图”，同一图像是正面的，将其拉近，所有其他图像都是负面的。但是，在基于CL的技术的令人印象深刻的成功之后，它们的配方通常依赖于重型设置，包括大型样品批次，广泛的培训时代等。因此，我们有动力解决这些问题并建立一个简单，高效但有竞争力的问题对比学习的基线。具体而言，我们从理论和实证研究中鉴定出对广泛使用的Infonce损失的显着负阳性耦合（NPC）效应，从而导致有关批处理大小的不合适的学习效率。通过消除NPC效应，我们提出了脱钩的对比度学习（DCL）损失，该损失从分母中删除了积极的术语，并显着提高了学习效率。 DCL对竞争性表现具有较小的对亚最佳超参数的敏感性，既不需要SIMCLR中的大批量，Moco中的动量编码或大型时代。我们以各种基准来证明，同时表现出对次优的超参数敏感的鲁棒性。值得注意的是，具有DCL的SIMCLR在200个时期内使用批次尺寸256实现68.2％的Imagenet-1K TOP-1精度，在预训练中的表现优于其SIMCLR基线6.4％。此外，DCL可以与SOTA对比度学习方法NNCLR结合使用，以达到72.3％的Imagenet-1k Top-1精度，在400个时期的512批次大小中，这代表了对比学习中的新SOTA。我们认为DCL为将来的对比SSL研究提供了宝贵的基准。

We demonstrate that self-learning techniques like entropy minimization and pseudo-labeling are simple and effective at improving performance of a deployed computer vision model under systematic domain shifts. We conduct a wide range of large-scale experiments and show consistent improvements irrespective of the model architecture, the pre-training technique or the type of distribution shift. At the same time, self-learning is simple to use in practice because it does not require knowledge or access to the original training data or scheme, is robust to hyperparameter choices, is straight-forward to implement and requires only a few adaptation epochs. This makes self-learning techniques highly attractive for any practitioner who applies machine learning algorithms in the real world. We present state-of-the-art adaptation results on CIFAR10-C (8.5% error), ImageNet-C (22.0% mCE), ImageNet-R (17.4% error) and ImageNet-A (14.8% error), theoretically study the dynamics of self-supervised adaptation methods and propose a new classification dataset (ImageNet-D) which is challenging even with adaptation.

This paper presents SimCLR: a simple framework for contrastive learning of visual representations. We simplify recently proposed contrastive selfsupervised learning algorithms without requiring specialized architectures or a memory bank. In order to understand what enables the contrastive prediction tasks to learn useful representations, we systematically study the major components of our framework. We show that (1) composition of data augmentations plays a critical role in defining effective predictive tasks, (2) introducing a learnable nonlinear transformation between the representation and the contrastive loss substantially improves the quality of the learned representations, and (3) contrastive learning benefits from larger batch sizes and more training steps compared to supervised learning. By combining these findings, we are able to considerably outperform previous methods for self-supervised and semi-supervised learning on ImageNet. A linear classifier trained on self-supervised representations learned by Sim-CLR achieves 76.5% top-1 accuracy, which is a 7% relative improvement over previous state-ofthe-art, matching the performance of a supervised ResNet-50. When fine-tuned on only 1% of the labels, we achieve 85.8% top-5 accuracy, outperforming AlexNet with 100× fewer labels. 1

自我监督学习的最新进展证明了多种视觉任务的有希望的结果。高性能自我监督方法中的一个重要成分是通过培训模型使用数据增强，以便在嵌入空间附近的相同图像的不同增强视图。然而，常用的增强管道整体地对待图像，忽略图像的部分的语义相关性-e.g。主题与背景 - 这可能导致学习杂散相关性。我们的工作通过调查一类简单但高度有效的“背景增强”来解决这个问题，这鼓励模型专注于语义相关内容，劝阻它们专注于图像背景。通过系统的调查，我们表明背景增强导致在各种任务中跨越一系列最先进的自我监督方法（MOCO-V2，BYOL，SWAV）的性能大量改进。 $ \ SIM $ + 1-2％的ImageNet收益，使得与监督基准的表现有关。此外，我们发现有限标签设置的改进甚至更大（高达4.2％）。背景技术增强还改善了许多分布换档的鲁棒性，包括天然对抗性实例，想象群-9，对抗性攻击，想象成型。我们还在产生了用于背景增强的显着掩模的过程中完全无监督的显着性检测进展。

We introduce Bootstrap Your Own Latent (BYOL), a new approach to selfsupervised image representation learning. BYOL relies on two neural networks, referred to as online and target networks, that interact and learn from each other. From an augmented view of an image, we train the online network to predict the target network representation of the same image under a different augmented view. At the same time, we update the target network with a slow-moving average of the online network. While state-of-the art methods rely on negative pairs, BYOL achieves a new state of the art without them. BYOL reaches 74.3% top-1 classification accuracy on ImageNet using a linear evaluation with a ResNet-50 architecture and 79.6% with a larger ResNet. We show that BYOL performs on par or better than the current state of the art on both transfer and semi-supervised benchmarks. Our implementation and pretrained models are given on GitHub. 3 * Equal contribution; the order of first authors was randomly selected. 3

Transfer of pre-trained representations improves sample efficiency and simplifies hyperparameter tuning when training deep neural networks for vision. We revisit the paradigm of pre-training on large supervised datasets and fine-tuning the model on a target task. We scale up pre-training, and propose a simple recipe that we call Big Transfer (BiT). By combining a few carefully selected components, and transferring using a simple heuristic, we achieve strong performance on over 20 datasets. BiT performs well across a surprisingly wide range of data regimes -from 1 example per class to 1 M total examples. BiT achieves 87.5% top-1 accuracy on ILSVRC-2012, 99.4% on CIFAR-10, and 76.3% on the 19 task Visual Task Adaptation Benchmark (VTAB). On small datasets, BiT attains 76.8% on ILSVRC-2012 with 10 examples per class, and 97.0% on CIFAR-10 with 10 examples per class. We conduct detailed analysis of the main components that lead to high transfer performance.

Convolutional Neural Networks (CNNs) have demonstrated superiority in learning patterns, but are sensitive to label noises and may overfit noisy labels during training. The early stopping strategy averts updating CNNs during the early training phase and is widely employed in the presence of noisy labels. Motivated by biological findings that the amplitude spectrum (AS) and phase spectrum (PS) in the frequency domain play different roles in the animal's vision system, we observe that PS, which captures more semantic information, can increase the robustness of DNNs to label noise, more so than AS can. We thus propose early stops at different times for AS and PS by disentangling the features of some layer(s) into AS and PS using Discrete Fourier Transform (DFT) during training. Our proposed Phase-AmplituDe DisentangLed Early Stopping (PADDLES) method is shown to be effective on both synthetic and real-world label-noise datasets. PADDLES outperforms other early stopping methods and obtains state-of-the-art performance.

深度学习在大量大数据的帮助下取得了众多域中的显着成功。然而，由于许多真实情景中缺乏高质量标签，数据标签的质量是一个问题。由于嘈杂的标签严重降低了深度神经网络的泛化表现，从嘈杂的标签（强大的培训）学习是在现代深度学习应用中成为一项重要任务。在本调查中，我们首先从监督的学习角度描述了与标签噪声学习的问题。接下来，我们提供62项最先进的培训方法的全面审查，所有这些培训方法都按照其方法论差异分为五个群体，其次是用于评估其优越性的六种性质的系统比较。随后，我们对噪声速率估计进行深入分析，并总结了通常使用的评估方法，包括公共噪声数据集和评估度量。最后，我们提出了几个有前途的研究方向，可以作为未来研究的指导。所有内容将在https://github.com/songhwanjun/awesome-noisy-labels提供。

我们理论上和经验地证明，对抗性鲁棒性可以显着受益于半体验学习。从理论上讲，我们重新审视了Schmidt等人的简单高斯模型。这显示了标准和稳健分类之间的示例复杂性差距。我们证明了未标记的数据桥接这种差距：简单的半体验学习程序（自我训练）使用相同数量的达到高标准精度所需的标签实现高的强大精度。经验上，我们增强了CiFar-10，使用50万微小的图像，使用了8000万微小的图像，并使用强大的自我训练来优于最先进的鲁棒精度（i）$ \ ell_ infty $鲁棒性通过对抗培训和（ii）认证$ \ ell_2 $和$ \ ell_ \ infty $鲁棒性通过随机平滑的几个强大的攻击。在SVHN上，添加DataSet自己的额外训练集，删除的标签提供了4到10个点的增益，在使用额外标签的1点之内。

尽管增加了大量的增强家庭，但只有几个樱桃采摘的稳健增强政策有利于自我监督的图像代表学习。在本文中，我们提出了一个定向自我监督的学习范式（DSSL），其与显着的增强符号兼容。具体而言，我们在用标准增强的视图轻度增强后调整重增强策略，以产生更难的视图（HV）。 HV通常具有与原始图像较高的偏差而不是轻度增强的标准视图（SV）。与以前的方法不同，同等对称地将所有增强视图对称地最大化它们的相似性，DSSL将相同实例的增强视图视为部分有序集（具有SV $ \ LeftrightArrow $ SV，SV $ \左路$ HV），然后装备一个定向目标函数尊重视图之间的衍生关系。 DSSL可以轻松地用几行代码实现，并且对于流行的自我监督学习框架非常灵活，包括SIMCLR，Simsiam，Byol。对CiFar和Imagenet的广泛实验结果表明，DSSL可以稳定地改善各种基线，其兼容性与更广泛的增强。

对比度学习最近在无监督的视觉表示学习中显示出巨大的潜力。在此轨道中的现有研究主要集中于图像内不变性学习。学习通常使用丰富的图像内变换来构建正对，然后使用对比度损失最大化一致性。相反，相互影响不变性的优点仍然少得多。利用图像间不变性的一个主要障碍是，尚不清楚如何可靠地构建图像间的正对，并进一步从它们中获得有效的监督，因为没有配对注释可用。在这项工作中，我们提出了一项全面的实证研究，以更好地了解从三个主要组成部分的形象间不变性学习的作用：伪标签维护，采样策略和决策边界设计。为了促进这项研究，我们引入了一个统一的通用框架，该框架支持无监督的内部和间形内不变性学习的整合。通过精心设计的比较和分析，揭示了多个有价值的观察结果：1）在线标签收敛速度比离线标签更快； 2）半硬性样品比硬否定样品更可靠和公正； 3）一个不太严格的决策边界更有利于形象间的不变性学习。借助所有获得的食谱，我们的最终模型（即InterCLR）对多个标准基准测试的最先进的内图内不变性学习方法表现出一致的改进。我们希望这项工作将为设计有效的无监督间歇性不变性学习提供有用的经验。代码：https：//github.com/open-mmlab/mmselfsup。

This work tackles the problem of semi-supervised learning of image classifiers. Our main insight is that the field of semi-supervised learning can benefit from the quickly advancing field of self-supervised visual representation learning. Unifying these two approaches, we propose the framework of self-supervised semi-supervised learning (S 4 L) and use it to derive two novel semi-supervised image classification methods. We demonstrate the effectiveness of these methods in comparison to both carefully tuned baselines, and existing semi-supervised learning methods. We then show that S 4 L and existing semi-supervised methods can be jointly trained, yielding a new state-of-the-art result on semi-supervised ILSVRC-2012 with 10% of labels.