In this work, a method for obtaining pixel-wise error bounds in Bayesian regularization of inverse imaging problems is introduced. The proposed method employs estimates of the posterior variance together with techniques from conformal prediction in order to obtain coverage guarantees for the error bounds, without making any assumption on the underlying data distribution. It is generally applicable to Bayesian regularization approaches, independent, e.g., of the concrete choice of the prior. Furthermore, the coverage guarantees can also be obtained in case only approximate sampling from the posterior is possible. With this in particular, the proposed framework is able to incorporate any learned prior in a black-box manner. Guaranteed coverage without assumptions on the underlying distributions is only achievable since the magnitude of the error bounds is, in general, unknown in advance. Nevertheless, experiments with multiple regularization approaches presented in the paper confirm that in practice, the obtained error bounds are rather tight. For realizing the numerical experiments, also a novel primal-dual Langevin algorithm for sampling from non-smooth distributions is introduced in this work.
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自Venkatakrishnan等人的开创性工作以来。 2013年,即插即用(PNP)方法在贝叶斯成像中变得普遍存在。这些方法通过将显式似然函数与预定由图像去噪算法隐式定义的明确定义,导出用于成像中的逆问题的最小均方误差(MMSE)或最大后验误差(MAP)估计器。文献中提出的PNP算法主要不同于他们用于优化或采样的迭代方案。在优化方案的情况下,一些最近的作品能够保证收敛到一个定点,尽管不一定是地图估计。在采样方案的情况下,据我们所知,没有已知的收敛证明。关于潜在的贝叶斯模型和估算器是否具有明确定义,良好的良好,并且具有支持这些数值方案所需的基本规律性属性,还存在重要的开放性问题。为了解决这些限制,本文开发了用于对PNP前锋进行贝叶斯推断的理论,方法和可忽略的会聚算法。我们介绍了两个算法:1)PNP-ULA(未调整的Langevin算法),用于蒙特卡罗采样和MMSE推断; 2)PNP-SGD(随机梯度下降)用于MAP推理。利用Markov链的定量融合的最新结果,我们为这两种算法建立了详细的收敛保证,在现实假设下,在去噪运营商使用的现实假设下,特别注意基于深神经网络的遣散者。我们还表明这些算法大致瞄准了良好的决策理论上最佳的贝叶斯模型。所提出的算法在几种规范问题上证明了诸如图像去纹,染色和去噪,其中它们用于点估计以及不确定的可视化和量化。
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近年来,深度学习在图像重建方面取得了显着的经验成功。这已经促进了对关键用例中数据驱动方法的正确性和可靠性的精确表征的持续追求,例如在医学成像中。尽管基于深度学习的方法具有出色的性能和功效,但对其稳定性或缺乏稳定性的关注以及严重的实际含义。近年来,已经取得了重大进展,以揭示数据驱动的图像恢复方法的内部运作,从而挑战了其广泛认为的黑盒本质。在本文中,我们将为数据驱动的图像重建指定相关的融合概念,该概念将构成具有数学上严格重建保证的学习方法调查的基础。强调的一个例子是ICNN的作用,提供了将深度学习的力量与经典凸正则化理论相结合的可能性,用于设计被证明是融合的方法。这篇调查文章旨在通过提供对数据驱动的图像重建方法以及从业人员的理解,旨在通过提供可访问的融合概念的描述,并通过将一些现有的经验实践放在可靠的数学上,来推进我们对数据驱动图像重建方法的理解以及从业人员的了解。基础。
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Existing deep-learning based tomographic image reconstruction methods do not provide accurate estimates of reconstruction uncertainty, hindering their real-world deployment. This paper develops a method, termed as the linearised deep image prior (DIP), to estimate the uncertainty associated with reconstructions produced by the DIP with total variation regularisation (TV). Specifically, we endow the DIP with conjugate Gaussian-linear model type error-bars computed from a local linearisation of the neural network around its optimised parameters. To preserve conjugacy, we approximate the TV regulariser with a Gaussian surrogate. This approach provides pixel-wise uncertainty estimates and a marginal likelihood objective for hyperparameter optimisation. We demonstrate the method on synthetic data and real-measured high-resolution 2D $\mu$CT data, and show that it provides superior calibration of uncertainty estimates relative to previous probabilistic formulations of the DIP. Our code is available at https://github.com/educating-dip/bayes_dip.
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在过去几十年中,已经提出了各种方法,用于估计回归设置中的预测间隔,包括贝叶斯方法,集合方法,直接间隔估计方法和保形预测方法。重要问题是这些方法的校准:生成的预测间隔应该具有预定义的覆盖水平,而不会过于保守。在这项工作中,我们从概念和实验的角度审查上述四类方法。结果来自各个域的基准数据集突出显示从一个数据集中的性能的大波动。这些观察可能归因于违反某些类别的某些方法所固有的某些假设。我们说明了如何将共形预测用作提供不具有校准步骤的方法的方法的一般校准程序。
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我们考虑了使用显微镜或X射线散射技术产生的图像数据自组装的模型的贝叶斯校准。为了说明BCP平衡结构中的随机远程疾病,我们引入了辅助变量以表示这种不确定性。然而,这些变量导致了高维图像数据的综合可能性,通常可以评估。我们使用基于测量运输的可能性方法以及图像数据的摘要统计数据来解决这一具有挑战性的贝叶斯推理问题。我们还表明,可以计算出有关模型参数的数据中的预期信息收益(EIG),而无需额外的成本。最后,我们介绍了基于二嵌段共聚物薄膜自组装和自上而下显微镜表征的ohta-kawasaki模型的数值案例研究。为了进行校准,我们介绍了一些基于域的能量和傅立叶的摘要统计数据,并使用EIG量化了它们的信息性。我们证明了拟议方法研究数据损坏和实验设计对校准结果的影响的力量。
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本文提出了一种新的加速马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法,以在成像逆问题中有效地执行贝叶斯计算。所提出的方法源自兰格文扩散过程,并源于紧密整合两个最先进的近端Langevin MCMC采样器,SK-ROCK和SPLIST GIBBS采样(SGS),它们采用明显不同的策略来提高收敛速度。更确切地说,我们在Langevin扩散过程的水平上展示了如何集成基于随机的Runge-Kutta-chebyshev扩散的近端SK-ROCK采样器,该采样器具有模型增强和放松策略,可用于扩散以牺牲渐近偏差为代价加快贝叶斯计算的速度。这导致了一种新的,更快的近端SK-ROCK采样器,将原始SK-Rock采样器的加速质量与增强和放松的计算益处相结合。此外,我们建议将增强和放松的模型视为目标模型的近似值,而是将放松定位在偏见 - 差异权衡中,而是建议将增强和放松的模型视为目标模型的概括。然后,这使我们能够仔细校准放松量,以同时提高模型的准确性(通过模型证据衡量)和采样器的收敛速度。为了实现这一目标,我们得出了一种经验性的贝叶斯方法,可以通过最大的边际似然估计自动估计最佳的松弛量。通过与图像脱毛和内化相关的一系列数值实验,以及与艺术状态的替代方法进行比较,证明了所提出的方法。
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我们研究了回归中神经网络(NNS)的模型不确定性的方法。为了隔离模型不确定性的效果,我们专注于稀缺训练数据的无噪声环境。我们介绍了关于任何方法都应满足的模型不确定性的五个重要的逃亡者。但是,我们发现,建立的基准通常无法可靠地捕获其中一些逃避者,即使是贝叶斯理论要求的基准。为了解决这个问题,我们介绍了一种新方法来捕获NNS的模型不确定性,我们称之为基于神经优化的模型不确定性(NOMU)。 NOMU的主要思想是设计一个由两个连接的子NN组成的网络体系结构,一个用于模型预测,一个用于模型不确定性,并使用精心设计的损耗函数进行训练。重要的是,我们的设计执行NOMU满足我们的五个Desiderata。由于其模块化体系结构,NOMU可以为任何给定(先前训练)NN提供模型不确定性,如果访问其培训数据。我们在各种回归任务和无嘈杂的贝叶斯优化(BO)中评估NOMU,并具有昂贵的评估。在回归中,NOMU至少和最先进的方法。在BO中,Nomu甚至胜过所有考虑的基准。
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深度展开是一种基于深度学习的图像重建方法,它弥合了基于模型和纯粹的基于深度学习的图像重建方法之间的差距。尽管深层展开的方法实现了成像问题的最新性能,并允许将观察模型纳入重建过程,但它们没有提供有关重建图像的任何不确定性信息,这严重限制了他们在实践中的使用,尤其是用于安全 - 关键成像应用。在本文中,我们提出了一个基于学习的图像重建框架,该框架将观察模型纳入重建任务中,并能够基于深层展开和贝叶斯神经网络来量化认知和核心不确定性。我们证明了所提出的框架在磁共振成像和计算机断层扫描重建问题上的不确定性表征能力。我们研究了拟议框架提供的认知和态度不确定性信息的特征,以激发未来的研究利用不确定性信息来开发更准确,健壮,可信赖,不确定性,基于学习的图像重建和成像问题的分析方法。我们表明,所提出的框架可以提供不确定性信息,同时与最新的深层展开方法实现可比的重建性能。
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A flexible method is developed to construct a confidence interval for the frequency of a queried object in a very large data set, based on a much smaller sketch of the data. The approach requires no knowledge of the data distribution or of the details of the sketching algorithm; instead, it constructs provably valid frequentist confidence intervals for random queries using a conformal inference approach. After achieving marginal coverage for random queries under the assumption of data exchangeability, the proposed method is extended to provide stronger inferences accounting for possibly heterogeneous frequencies of different random queries, redundant queries, and distribution shifts. While the presented methods are broadly applicable, this paper focuses on use cases involving the count-min sketch algorithm and a non-linear variation thereof, to facilitate comparison to prior work. In particular, the developed methods are compared empirically to frequentist and Bayesian alternatives, through simulations and experiments with data sets of SARS-CoV-2 DNA sequences and classic English literature.
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本文介绍了使用基于补丁的先前分布的图像恢复的新期望传播(EP)框架。虽然Monte Carlo技术典型地用于从难以处理的后分布中进行采样,但它们可以在诸如图像恢复之类的高维推论问题中遭受可扩展性问题。为了解决这个问题,这里使用EP来使用多元高斯密度的产品近似后分布。此外,对这些密度的协方差矩阵施加结构约束允许更大的可扩展性和分布式计算。虽然该方法自然适于处理添加剂高斯观察噪声,但它也可以扩展到非高斯噪声。用于高斯和泊松噪声的去噪,染色和去卷积问题进行的实验说明了这种柔性近似贝叶斯方法的潜在益处,以实现与采样技术相比降低的计算成本。
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基于深度学习的图像重建方法在许多成像方式中表现出令人印象深刻的经验表现。这些方法通常需要大量的高质量配对训练数据,这在医学成像中通常不可用。为了解决这个问题,我们为贝叶斯框架内的学习重建提供了一种新颖的无监督知识转移范式。提出的方法分为两个阶段学习重建网络。第一阶段训练一个重建网络,其中包括一组有序对,包括椭圆的地面真相图像和相应的模拟测量数据。第二阶段微调在没有监督的情况下将经过验证的网络用于更现实的测量数据。通过构造,该框架能够通过重建图像传递预测性不确定性信息。我们在低剂量和稀疏视图计算机断层扫描上提出了广泛的实验结果,表明该方法与几种最先进的监督和无监督的重建技术具有竞争力。此外,对于与培训数据不同的测试数据,与仅在合成数据集中训练的学习方法相比,所提出的框架不仅在视觉上可以显着提高重建质量,而且在PSNR和SSIM方面也可以显着提高重建质量。
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从卫星图像中提取的大气运动向量(AMV)是唯一具有良好全球覆盖范围的风观测。它们是进食数值天气预测(NWP)模型的重要特征。已经提出了几种贝叶斯模型来估计AMV。尽管对于正确同化NWP模型至关重要,但很少有方法可以彻底表征估计误差。估计误差的困难源于后验分布的特异性,这既是很高的维度,又是由于奇异的可能性而导致高度不良的条件,这在缺少数据(未观察到的像素)的情况下特别重要。这项工作研究了使用基于梯度的Markov链Monte Carlo(MCMC)算法评估AMV的预期误差。我们的主要贡献是提出一种回火策略,这相当于在点估计值附近的AMV和图像变量的联合后验分布的局部近似。此外,我们提供了与先前家庭本身有关的协方差(分数布朗运动),并具有不同的超参数。从理论的角度来看,我们表明,在规律性假设下,随着温度降低到{optimal}高斯近似值,在最大a后验(MAP)对数密度给出的点估计下,温度降低到{optimal}高斯近似值。从经验的角度来看,我们根据一些定量的贝叶斯评估标准评估了提出的方法。我们对合成和真实气象数据进行的数值模拟揭示了AMV点估计的准确性及其相关的预期误差估计值的显着提高,但在MCMC算法的收敛速度方面也有很大的加速度。
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我们建议使用贝叶斯推理和深度神经网络的技术,将地震成像中的不确定性转化为图像上执行的任务的不确定性,例如地平线跟踪。地震成像是由于带宽和孔径限制,这是一个不良的逆问题,由于噪声和线性化误差的存在而受到阻碍。但是,许多正规化方法,例如变形域的稀疏性促进,已设计为处理这些错误的不利影响,但是,这些方法具有偏向解决方案的风险,并且不提供有关图像空间中不确定性的信息以及如何提供信息。不确定性会影响图像上的某些任务。提出了一种系统的方法,以将由于数据中的噪声引起的不确定性转化为图像中自动跟踪视野的置信区间。不确定性的特征是卷积神经网络(CNN)并评估这些不确定性,样品是从CNN权重的后验分布中得出的,用于参数化图像。与传统先验相比,文献中认为,这些CNN引入了灵活的感应偏见,这非常适合各种问题。随机梯度Langevin动力学的方法用于从后验分布中采样。该方法旨在处理大规模的贝叶斯推理问题,即具有地震成像中的计算昂贵的远期操作员。除了提供强大的替代方案外,最大的后验估计值容易过度拟合外,访问这些样品还可以使我们能够在数据中的噪声中转换图像中的不确定性,以便在跟踪的视野上不确定性。例如,它承认图像上的重点标准偏差和自动跟踪视野的置信区间的估计值。
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逆问题本质上是普遍存在的,几乎在科学和工程的几乎所有领域都出现,从地球物理学和气候科学到天体物理学和生物力学。解决反问题的核心挑战之一是解决他们的不良天性。贝叶斯推论提供了一种原则性的方法来克服这一方法,通过将逆问题提出为统计框架。但是,当推断具有大幅度的离散表示的字段(所谓的“维度的诅咒”)和/或仅以先前获取的解决方案的形式可用时。在这项工作中,我们提出了一种新的方法,可以使用深层生成模型进行有效,准确的贝叶斯反转。具体而言,我们证明了如何使用生成对抗网络(GAN)在贝叶斯更新中学到的近似分布,并在GAN的低维度潜在空间中重新解决所得的推断问题,从而有效地解决了大规模的解决方案。贝叶斯逆问题。我们的统计框架保留了潜在的物理学,并且被证明可以通过可靠的不确定性估计得出准确的结果,即使没有有关基础噪声模型的信息,这对于许多现有方法来说都是一个重大挑战。我们证明了提出方法对各种反问题的有效性,包括合成和实验观察到的数据。
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当可用时,我们继续研究宠物或SPECT等抛光断层凝视的不确定性量化问题。为了解决上述问题,我们将最近提出的非参数后学习技术适应排放断层扫描中泊松型数据的背景。使用这种方法,我们推出了采样算法,这些算法是微不一性的,可扩展的,非常容易实现。此外,我们证明了在小噪声极限中分布产生的样品的条件一致性和紧密性(即,当采集时间趋于无穷大时)并导出必须使用MRI图像的新几何和必要条件。这种情况自然出现在错过的广义泊松模型的可识别性问题的背景下。我们还将我们的方法与贝叶斯马尔可夫链蒙特卡罗采样进行了鲜明对比,基于一个数据增强方案,这在宠物或SPECT的期望最大化算法中非常流行。我们理论上展示了这些数据增强显着增加了马尔可夫链的混合时间。鉴于此,我们的算法似乎在设计复杂性,可扩展性,数值负荷和不确定性评估之间提供合理的权衡。
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现在通常用于高风险设置,如医疗诊断,如医疗诊断,那么需要不确定量化,以避免后续模型失败。无分发的不确定性量化(无分布UQ)是用户友好的范式,用于为这种预测创建统计上严格的置信区间/集合。批判性地,间隔/集合有效而不进行分布假设或模型假设,即使具有最多许多DataPoints也具有显式保证。此外,它们适应输入的难度;当输入示例很困难时,不确定性间隔/集很大,信号传达模型可能是错误的。在没有多大的工作和没有再培训的情况下,可以在任何潜在的算法(例如神经网络)上使用无分​​发方法,以产生置信度集,以便包含用户指定概率,例如90%。实际上,这些方法易于理解和一般,应用于计算机视觉,自然语言处理,深度加强学习等领域出现的许多现代预测问题。这种实践介绍是针对对无需统计学家的免费UQ的实际实施感兴趣的读者。我们通过实际的理论和无分发UQ的应用领导读者,从保形预测开始,并使无关的任何风险的分布控制,如虚假发现率,假阳性分布检测,等等。我们将包括Python中的许多解释性插图,示例和代码样本,具有Pytorch语法。目标是提供读者对无分配UQ的工作理解,使它们能够将置信间隔放在算法上,其中包含一个自包含的文档。
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我们提出了对使用Rademacher和Vapnik-Chervonenkis边界学习有条件的价值(VAR)和预期短缺的两步方法的非反应收敛分析。我们的VAR方法扩展到了一次学习的问题,该问题对应于不同的分数水平。这导致基于神经网络分位数和最小二乘回归的有效学习方案。引入了一个后验蒙特卡洛(非巢)程序,以估计地面真相和ES的距离,而无需访问后者。使用高斯玩具模型中的数值实验和财务案例研究中的目标是学习动态初始边缘的情况。
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通过最近基于深度学习的方法显示出令人鼓舞的结果,可以消除图像中的噪音,在有监督的学习设置中报道了最佳的降级性能,该设置需要大量的配对嘈杂图像和训练的基础真相。强大的数据需求可以通过无监督的学习技术来减轻,但是,对于高质量的解决方案,图像或噪声方差的准确建模仍然至关重要。对于未知的噪声分布而言,学习问题不足。本文研究了单个联合学习框架中图像降解和噪声方差估计的任务。为了解决问题的不良性,我们提出了深度差异先验(DVP),该差异指出,适当学到的DeNoiser在噪声变化方面的变化满足了一些平滑度的特性,这是良好DeNoiser的关键标准。建立在DVP的基础上,这是一个无监督的深度学习框架,同时学习了Denoiser并估算了噪声差异。我们的方法不需要任何干净的训练图像或噪声估计的外部步骤,而是仅使用一组嘈杂的图像近似于最小平方误差Denoisiser。在一个框架中考虑了两个基本任务,我们允许它们相互优化。实验结果表明,具有与监督的学习和准确的噪声方差估计值相当的质量。
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嵌套模拟涉及通过模拟估算条件期望的功能。在本文中,我们提出了一种基于内核RIDGE回归的新方法,利用作为多维调节变量的函数的条件期望的平滑度。渐近分析表明,随着仿真预算的增加,所提出的方法可以有效地减轻了对收敛速度的维度诅咒,只要条件期望足够平滑。平滑度桥接立方根收敛速度之间的间隙(即标准嵌套模拟的最佳速率)和平方根收敛速率(即标准蒙特卡罗模拟的规范率)。我们通过来自投资组合风险管理和输入不确定性量化的数值例子来证明所提出的方法的性能。
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