我们从统计学习理论的角度调查分类生物神经网络的功能,以简化的设置为具有身份激活功能的连续时间随机经常性神经网络(RNN)。在纯粹的随机(鲁棒)制度中,我们提供了具有高概率的概括误差,从而表明经验风险最低限度是最典型的假设。我们表明RNNS保留了作为攻击培训和分类任务的唯一信息的路径的部分签名。我们认为这些RNNS很容易培训和强大,并在合成和实际数据的数值实验中培训和稳健。我们还在准确性和稳健性之间表现出权衡现象。
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在负面的感知问题中,我们给出了$ n $数据点$({\ boldsymbol x} _i,y_i)$,其中$ {\ boldsymbol x} _i $是$ d $ -densional vector和$ y_i \ in \ { + 1,-1 \} $是二进制标签。数据不是线性可分离的,因此我们满足自己的内容,以找到最大的线性分类器,具有最大的\ emph {否定}余量。换句话说,我们想找到一个单位常规矢量$ {\ boldsymbol \ theta} $,最大化$ \ min_ {i \ le n} y_i \ langle {\ boldsymbol \ theta},{\ boldsymbol x} _i \ rangle $ 。这是一个非凸优化问题(它相当于在Polytope中找到最大标准矢量),我们在两个随机模型下研究其典型属性。我们考虑比例渐近,其中$ n,d \ to \ idty $以$ n / d \ to \ delta $,并在最大边缘$ \ kappa _ {\ text {s}}(\ delta)上证明了上限和下限)$或 - 等效 - 在其逆函数$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$。换句话说,$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$是overparametization阈值:以$ n / d \ le \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa) - \ varepsilon $一个分类器实现了消失的训练错误,具有高概率,而以$ n / d \ ge \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)+ \ varepsilon $。我们在$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$匹配,以$ \ kappa \ to - \ idty $匹配。然后,我们分析了线性编程算法来查找解决方案,并表征相应的阈值$ \ delta _ {\ text {lin}}(\ kappa)$。我们观察插值阈值$ \ delta _ {\ text {s}}(\ kappa)$和线性编程阈值$ \ delta _ {\ text {lin {lin}}(\ kappa)$之间的差距,提出了行为的问题其他算法。
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We study a natural extension of classical empirical risk minimization, where the hypothesis space is a random subspace of a given space. In particular, we consider possibly data dependent subspaces spanned by a random subset of the data, recovering as a special case Nystrom approaches for kernel methods. Considering random subspaces naturally leads to computational savings, but the question is whether the corresponding learning accuracy is degraded. These statistical-computational tradeoffs have been recently explored for the least squares loss and self-concordant loss functions, such as the logistic loss. Here, we work to extend these results to convex Lipschitz loss functions, that might not be smooth, such as the hinge loss used in support vector machines. This unified analysis requires developing new proofs, that use different technical tools, such as sub-gaussian inputs, to achieve fast rates. Our main results show the existence of different settings, depending on how hard the learning problem is, for which computational efficiency can be improved with no loss in performance.
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我们为研究通过将噪声注入隐藏状态而训练的经常性神经网络(RNN)提供了一般框架。具体地,我们考虑RNN,其可以被视为由输入数据驱动的随机微分方程的离散化。该框架允许我们通过在小噪声制度中导出近似显式规范器来研究一般噪声注入方案的隐式正则化效果。我们发现,在合理的假设下,这种隐含的正规化促进了更平坦的最小值;它偏向具有更稳定动态的模型;并且,在分类任务中,它有利于具有较大分类余量的模型。获得了全局稳定性的充分条件,突出了随机稳定的现象,其中噪音注入可以在训练期间提高稳定性。我们的理论得到了经验结果支持,证明RNN对各种输入扰动具有改善的鲁棒性。
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在许多学科中,动态系统的数据信息预测模型的开发引起了广泛的兴趣。我们提出了一个统一的框架,用于混合机械和机器学习方法,以从嘈杂和部分观察到的数据中识别动态系统。我们将纯数据驱动的学习与混合模型进行比较,这些学习结合了不完善的域知识。我们的公式与所选的机器学习模型不可知,在连续和离散的时间设置中都呈现,并且与表现出很大的内存和错误的模型误差兼容。首先,我们从学习理论的角度研究无内存线性(W.R.T.参数依赖性)模型误差,从而定义了过多的风险和概括误差。对于沿阵行的连续时间系统,我们证明,多余的风险和泛化误差都通过与T的正方形介于T的术语(指定训练数据的时间间隔)的术语界定。其次,我们研究了通过记忆建模而受益的方案,证明了两类连续时间复发性神经网络(RNN)的通用近似定理:两者都可以学习与内存有关的模型误差。此外,我们将一类RNN连接到储层计算,从而将学习依赖性错误的学习与使用随机特征在Banach空间之间进行监督学习的最新工作联系起来。给出了数值结果(Lorenz '63,Lorenz '96多尺度系统),以比较纯粹的数据驱动和混合方法,发现混合方法较少,渴望数据较少,并且更有效。最后,我们从数值上证明了如何利用数据同化来从嘈杂,部分观察到的数据中学习隐藏的动态,并说明了通过这种方法和培训此类模型来表示记忆的挑战。
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我们为特殊神经网络架构,称为运营商复发性神经网络的理论分析,用于近似非线性函数,其输入是线性运算符。这些功能通常在解决方案算法中出现用于逆边值问题的问题。传统的神经网络将输入数据视为向量,因此它们没有有效地捕获与对应于这种逆问题中的数据的线性运算符相关联的乘法结构。因此,我们介绍一个类似标准的神经网络架构的新系列,但是输入数据在向量上乘法作用。由较小的算子出现在边界控制中的紧凑型操作员和波动方程的反边值问题分析,我们在网络中的选择权重矩阵中促进结构和稀疏性。在描述此架构后,我们研究其表示属性以及其近似属性。我们还表明,可以引入明确的正则化,其可以从所述逆问题的数学分析导出,并导致概括属性上的某些保证。我们观察到重量矩阵的稀疏性改善了概括估计。最后,我们讨论如何将运营商复发网络视为深度学习模拟,以确定诸如用于从边界测量的声波方程中重建所未知的WAVESTED的边界控制的算法算法。
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我们考虑由非线性状态等式$ H_ {T + 1} = \ phi(h_t,u_t; \ theta)+ w_t $ toy的稳定系统的问题问题。在这里$ \ theta $是未知的系统动态,$ h_t $是状态,$ u_t $是输入,$ w_t $是附加噪音矢量。我们研究了基于梯度的算法,以了解从单个有限轨迹所获得的样本的系统动态$ \ theta $。如果系统通过稳定输入策略运行,我们表明可以通过I.i.d近似时间依赖的样本。使用混合时间参数通过截断参数示例。然后,我们为经验损失梯度的均匀收敛性开发新的保证。与现有的工作不同,我们的界限是噪声敏感,允许高精度和小样本复杂度学习地面真实动态。我们的结果在一起,促进了稳定政策下的一般非线性系统的高效学习。我们专注于进入明智的非线性激活的保证,并在各种数值实验中验证我们的理论
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We define notions of stability for learning algorithms and show how to use these notions to derive generalization error bounds based on the empirical error and the leave-one-out error. The methods we use can be applied in the regression framework as well as in the classification one when the classifier is obtained by thresholding a real-valued function. We study the stability properties of large classes of learning algorithms such as regularization based algorithms. In particular we focus on Hilbert space regularization and Kullback-Leibler regularization. We demonstrate how to apply the results to SVM for regression and classification.1. For a qualitative discussion about sensitivity analysis with links to other resources see e.g. http://sensitivity-analysis.jrc.cec.eu.int/
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所有著名的机器学习算法构成了受监督和半监督的学习工作,只有在一个共同的假设下:培训和测试数据遵循相同的分布。当分布变化时,大多数统计模型必须从新收集的数据中重建,对于某些应用程序,这些数据可能是昂贵或无法获得的。因此,有必要开发方法,以减少在相关领域中可用的数据并在相似领域中进一步使用这些数据,从而减少需求和努力获得新的标签样品。这引起了一个新的机器学习框架,称为转移学习:一种受人类在跨任务中推断知识以更有效学习的知识能力的学习环境。尽管有大量不同的转移学习方案,但本调查的主要目的是在特定的,可以说是最受欢迎的转移学习中最受欢迎的次级领域,概述最先进的理论结果,称为域适应。在此子场中,假定数据分布在整个培训和测试数据中发生变化,而学习任务保持不变。我们提供了与域适应性问题有关的现有结果的首次最新描述,该结果涵盖了基于不同统计学习框架的学习界限。
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尽管U统计量在现代概率和统计学中存在着无处不在的,但其在依赖框架中的非反应分析可能被忽略了。在最近的一项工作中,已经证明了对统一的马尔可夫链的U级统计数据的新浓度不平等。在本文中,我们通过在三个不同的研究领域中进一步推动了当前知识状态,将这一理论突破付诸实践。首先,我们为使用MCMC方法估算痕量类积分运算符光谱的新指数不平等。新颖的是,这种结果适用于具有正征和负征值的内核,据我们所知,这是新的。此外,我们研究了使用成对损失函数和马尔可夫链样品的在线算法的概括性能。我们通过展示如何从任何在线学习者产生的假设序列中提取低风险假设来提供在线到批量转换结果。我们最终对马尔可夫链的不变度度量的密度进行了拟合优度测试的非反应分析。我们确定了一些类别的替代方案,基于$ L_2 $距离的测试具有规定的功率。
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经典的错误发现率(FDR)控制程序提供了强大而可解释的保证,而它们通常缺乏灵活性。另一方面,最近的机器学习分类算法是基于随机森林(RF)或神经网络(NN)的算法,具有出色的实践表现,但缺乏解释和理论保证。在本文中,我们通过引入新的自适应新颖性检测程序(称为Adadetect)来使这两个相遇。它将多个测试文献的最新作品范围扩展到高维度的范围,尤其是Yang等人的范围。 (2021)。显示AD​​ADETECT既可以强烈控制FDR,又具有在特定意义上模仿甲骨文之一的力量。理论结果,几个基准数据集上的数值实验以及对天体物理数据的应用,我们的方法的兴趣和有效性得到了证明。特别是,虽然可以将AdadEtect与任何分类器结合使用,但它在带有RF的现实世界数据集以及带有NN的图像上特别有效。
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Consider the multivariate nonparametric regression model. It is shown that estimators based on sparsely connected deep neural networks with ReLU activation function and properly chosen network architecture achieve the minimax rates of convergence (up to log nfactors) under a general composition assumption on the regression function. The framework includes many well-studied structural constraints such as (generalized) additive models. While there is a lot of flexibility in the network architecture, the tuning parameter is the sparsity of the network. Specifically, we consider large networks with number of potential network parameters exceeding the sample size. The analysis gives some insights into why multilayer feedforward neural networks perform well in practice. Interestingly, for ReLU activation function the depth (number of layers) of the neural network architectures plays an important role and our theory suggests that for nonparametric regression, scaling the network depth with the sample size is natural. It is also shown that under the composition assumption wavelet estimators can only achieve suboptimal rates.
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在本文中,我们调查了问题:给定少数DataPoints,例如n = 30,可以严格的CAG-Bayes和测试集界限进行紧张吗?对于这种小型数据集,测试集界限通过从培训程序中扣留数据而产生不利影响泛化性能。在这种环境中,Pac-Bayes界限尤其吸引力,因为它们使用所有数据的能力同时学习后部并结合其泛化风险。我们专注于i.i.d.具有有界损失的数据,并考虑Germain等人的通用Pac-Bayes定理。虽然已知定理恢复许多现有的PAC-Bayes界,但目前尚不清楚他们的框架中最有束缚的终结。对于一个固定的学习算法和数据集,我们表明最紧密的绑定与Catoni考虑的绑定相一致;并且,在更自然的数据集发行情况下,我们在期望中获得最佳界限的下限。有趣的是,如果后部等于先前,则这个下限会恢复绑定的Chernoff测试集。此外,为了说明这些界限有多紧,我们研究了合成的一维分类任务,其中它是可行的 - 学习绑定的先前和形状,以便最有效地优化最佳界限。我们发现,在这种简单,受控的场景中,Pac-Bayes界竞争与可比常用的Chernoff测试集合界限具有竞争​​力。然而,最清晰的测试集界仍然导致泛化误差比我们考虑的Pac-Bayes所界限更好地保证。
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协方差估计在功能数据分析中普遍存在。然而,对多维域的功能观测的情况引入了计算和统计挑战,使标准方法有效地不适用。为了解决这个问题,我们将“协方差网络”(CoVNet)介绍为建模和估算工具。 Covnet模型是“Universal” - 它可用于近似于达到所需精度的任何协方差。此外,该模型可以有效地拟合到数据,其神经网络架构允许我们在实现中采用现代计算工具。 Covnet模型还承认了一个封闭形式的实体分解,可以有效地计算,而不构建协方差本身。这有助于在CoVnet的背景下轻松存储和随后操纵协方差。我们建立了拟议估计者的一致性,得出了汇合速度。通过广泛的仿真研究和休息状态FMRI数据的应用,证明了所提出的方法的有用性。
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比较概率分布是许多机器学习算法的关键。最大平均差异(MMD)和最佳运输距离(OT)是在过去几年吸引丰富的关注的概率措施之间的两类距离。本文建立了一些条件,可以通过MMD规范控制Wassersein距离。我们的作品受到压缩统计学习(CSL)理论的推动,资源有效的大规模学习的一般框架,其中训练数据总结在单个向量(称为草图)中,该训练数据捕获与所考虑的学习任务相关的信息。在CSL中的现有结果启发,我们介绍了H \“较旧的较低限制的等距属性(H \”较旧的LRIP)并表明这家属性具有有趣的保证对压缩统计学习。基于MMD与Wassersein距离之间的关系,我们通过引入和研究学习任务的Wassersein可读性的概念来提供压缩统计学习的保证,即概率分布之间的某些特定于特定的特定度量,可以由Wassersein界定距离。
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我们研究了基于分布强大的机会约束的对抗性分类模型。我们表明,在Wasserstein模糊性下,该模型旨在最大限度地减少距离分类距离的条件值 - 风险,并且我们探讨了前面提出的对抗性分类模型和最大限度的分类机的链接。我们还提供了用于线性分类的分布鲁棒模型的重构,并且表明它相当于最小化正则化斜坡损失目标。数值实验表明,尽管这种配方的非凸起,但是标准的下降方法似乎会聚到全球最小值器。灵感来自这种观察,我们表明,对于某一类分布,正则化斜坡损失最小化问题的唯一静止点是全球最小化器。
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这项调查的目的是介绍对深神经网络的近似特性的解释性回顾。具体而言,我们旨在了解深神经网络如何以及为什么要优于其他经典线性和非线性近似方法。这项调查包括三章。在第1章中,我们回顾了深层网络及其组成非线性结构的关键思想和概念。我们通过在解决回归和分类问题时将其作为优化问题来形式化神经网络问题。我们简要讨论用于解决优化问题的随机梯度下降算法以及用于解决优化问题的后传播公式,并解决了与神经网络性能相关的一些问题,包括选择激活功能,成本功能,过度适应问题和正则化。在第2章中,我们将重点转移到神经网络的近似理论上。我们首先介绍多项式近似中的密度概念,尤其是研究实现连续函数的Stone-WeierStrass定理。然后,在线性近似的框架内,我们回顾了馈电网络的密度和收敛速率的一些经典结果,然后在近似Sobolev函数中进行有关深网络复杂性的最新发展。在第3章中,利用非线性近似理论,我们进一步详细介绍了深度和近似网络与其他经典非线性近似方法相比的近似优势。
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成功的深度学习模型往往涉及培训具有比训练样本数量更多的参数的神经网络架构。近年来已经广泛研究了这种超分子化的模型,并且通过双下降现象和通过优化景观的结构特性,从统计的角度和计算视角都建立了过分统计化的优点。尽管在过上分层的制度中深入学习架构的显着成功,但也众所周知,这些模型对其投入中的小对抗扰动感到高度脆弱。即使在普遍培训的情况下,它们在扰动输入(鲁棒泛化)上的性能也会比良性输入(标准概括)的最佳可达到的性能更糟糕。因此,必须了解如何从根本上影响稳健性的情况下如何影响鲁棒性。在本文中,我们将通过专注于随机特征回归模型(具有随机第一层权重的两层神经网络)来提供超分度化对鲁棒性的作用的精确表征。我们考虑一个制度,其中样本量,输入维度和参数的数量彼此成比例地生长,并且当模型发生前列地训练时,可以为鲁棒泛化误差导出渐近精确的公式。我们的发达理论揭示了过分统计化对鲁棒性的非竞争效果,表明对于普遍训练的随机特征模型,高度公正化可能会损害鲁棒泛化。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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通过使一组基本预测因素投票根据一些权重,即对某些概率分布来获得聚合预测器。根据一些规定的概率分布,通过在一组基本预测器中采样来获得随机预测器。因此,聚合和随机预测器的共同之处包括最小化问题,而是通过对预测器集的概率分布来定义。在统计学习理论中,有一套工具旨在了解此类程序的泛化能力:Pac-Bayesian或Pac-Bayes界。由于D. Mcallester的原始Pac-Bayes界,这些工具在许多方向上得到了大大改善(例如,我们将描述社区错过的O. Catoni的定位技术的简化版本,后来被重新发现“相互信息界“)。最近,Pac-Bayes的界限受到相当大的关注:例如,在2017年的Pac-Bayes上有研讨会,“(几乎)50种贝叶斯学习:Pac-Bayesian趋势和见解”,由B. Guedj,F组织。 。巴赫和P.Merain。这一最近成功的原因之一是通过G. Dziugaite和D. Roy成功地将这些限制应用于神经网络。对Pac-Bayes理论的初步介绍仍然缺失。这是一种尝试提供这样的介绍。
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