鉴于密集的浅色神经网络,我们专注于迭代创建,培训和组合随机选择的子网(代理函数),以训练完整模型。通过仔细分析$ i)$ Subnetworks的神经切线内核,II美元)$代理职能'梯度,以及$ iii)$我们如何对替代品函数进行采样并结合训练错误的线性收敛速度 - 内部一个错误区域 - 对于带有回归任务的Relu激活的过度参数化单隐藏层Perceptron。我们的结果意味着,对于固定的神经元选择概率,当我们增加代理模型的数量时,误差项会减少,并且随着我们增加每个所选子网的本地训练步骤的数量而增加。考虑的框架概括并提供了关于辍学培训,多样化辍学培训以及独立的子网培训的新见解;对于每种情况,我们提供相应的收敛结果,作为我们主要定理的冠状动脉。
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Gradient descent finds a global minimum in training deep neural networks despite the objective function being non-convex. The current paper proves gradient descent achieves zero training loss in polynomial time for a deep overparameterized neural network with residual connections (ResNet). Our analysis relies on the particular structure of the Gram matrix induced by the neural network architecture. This structure allows us to show the Gram matrix is stable throughout the training process and this stability implies the global optimality of the gradient descent algorithm. We further extend our analysis to deep residual convolutional neural networks and obtain a similar convergence result.
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This work studies training one-hidden-layer overparameterized ReLU networks via gradient descent in the neural tangent kernel (NTK) regime, where, differently from the previous works, the networks' biases are trainable and are initialized to some constant rather than zero. The first set of results of this work characterize the convergence of the network's gradient descent dynamics. Surprisingly, it is shown that the network after sparsification can achieve as fast convergence as the original network. The contribution over previous work is that not only the bias is allowed to be updated by gradient descent under our setting but also a finer analysis is given such that the required width to ensure the network's closeness to its NTK is improved. Secondly, the networks' generalization bound after training is provided. A width-sparsity dependence is presented which yields sparsity-dependent localized Rademacher complexity and a generalization bound matching previous analysis (up to logarithmic factors). As a by-product, if the bias initialization is chosen to be zero, the width requirement improves the previous bound for the shallow networks' generalization. Lastly, since the generalization bound has dependence on the smallest eigenvalue of the limiting NTK and the bounds from previous works yield vacuous generalization, this work further studies the least eigenvalue of the limiting NTK. Surprisingly, while it is not shown that trainable biases are necessary, trainable bias helps to identify a nice data-dependent region where a much finer analysis of the NTK's smallest eigenvalue can be conducted, which leads to a much sharper lower bound than the previously known worst-case bound and, consequently, a non-vacuous generalization bound.
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训练神经网络的一种常见方法是将所有权重初始化为独立的高斯向量。我们观察到,通过将权重初始化为独立对,每对由两个相同的高斯向量组成,我们可以显着改善收敛分析。虽然已经研究了类似的技术来进行随机输入[Daniely,Neurips 2020],但尚未使用任意输入进行分析。使用此技术,我们展示了如何显着减少两层relu网络所需的神经元数量,均在逻辑损失的参数化设置不足的情况下,大约$ \ gamma^{ - 8} $ [Ji and telgarsky,ICLR, 2020]至$ \ gamma^{ - 2} $,其中$ \ gamma $表示带有神经切线内核的分离边距,以及在与平方损失的过度参数化设置中,从大约$ n^4 $ [song [song]和Yang,2019年]至$ n^2 $,隐含地改善了[Brand,Peng,Song和Weinstein,ITCS 2021]的近期运行时间。对于参数不足的设置,我们还证明了在先前工作时改善的新下限,并且在某些假设下是最好的。
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我们考虑培训多层过参数化神经网络的问题,以最大限度地减少损失函数引起的经验风险。在过度参数化的典型设置中,网络宽度$ M $远大于数据维度$ D $和培训数量$ N $($ m = \ mathrm {poly}(n,d)$),其中诱导禁止的大量矩阵$ w \ in \ mathbb {r} ^ {m \ times m} $每层。天真地,一个人必须支付$ O(m ^ 2)$时间读取权重矩阵并评估前向和后向计算中的神经网络功能。在这项工作中,我们展示了如何降低每个迭代的培训成本,具体而言,我们提出了一个仅在初始化阶段使用M ^ 2美元的框架,并且在$ M $的情况下实现了每次迭代的真正子种化成本。 ,$ m ^ {2- \ oomga(1)} $次迭代。为了获得此结果,我们利用各种技术,包括偏移的基于Relu的稀释器,懒惰的低级维护数据结构,快速矩阵矩阵乘法,张量的草图技术和预处理。
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The fundamental learning theory behind neural networks remains largely open. What classes of functions can neural networks actually learn? Why doesn't the trained network overfit when it is overparameterized?In this work, we prove that overparameterized neural networks can learn some notable concept classes, including two and three-layer networks with fewer parameters and smooth activations. Moreover, the learning can be simply done by SGD (stochastic gradient descent) or its variants in polynomial time using polynomially many samples. The sample complexity can also be almost independent of the number of parameters in the network.On the technique side, our analysis goes beyond the so-called NTK (neural tangent kernel) linearization of neural networks in prior works. We establish a new notion of quadratic approximation of the neural network (that can be viewed as a second-order variant of NTK), and connect it to the SGD theory of escaping saddle points.
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背部衰退的随机梯度下降是人工神经网络的主力。已经很久认识到,BackPropagation无法成为一种生物合理的算法。从根本上,它是一种非本地程序 - 更新一个神经元的突触权重,需要了解下游神经元的突触权重或接受领域。这限制了人工神经网络作为理解大脑中信息处理生物学原理的工具。 Lillicrap等人。 (2016)提出了一种更具生物合理的“反馈对齐”算法,该算法使用随机和固定的反向化重量,并显示有希望的模拟。在本文中,我们通过分析在平方误差损失下的两层网络的收敛和对准来研究反馈对准过程的数学特性。在过度指数化的设置中,我们证明误差会使误差快速收敛到零,并且还需要进行正则化,以便参数与随机背交量对齐。给出了与该分析一致的模拟,并建议进一步的概括。这些结果有助于我们了解生物学合理的算法如何以不同于Hebbian学习的方式进行体重学习,性能与完整的非本地反向验证算法相当。
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我们证明了由例如He等人提出的广泛使用的方法。(2015年)并使用梯度下降对最小二乘损失进行训练并不普遍。具体而言,我们描述了一大批一维数据生成分布,较高的概率下降只会发现优化景观的局部最小值不好,因为它无法将其偏离偏差远离其初始化,以零移动。。事实证明,在这些情况下,即使目标函数是非线性的,发现的网络也基本执行线性回归。我们进一步提供了数值证据,表明在实际情况下,对于某些多维分布而发生这种情况,并且随机梯度下降表现出相似的行为。我们还提供了有关初始化和优化器的选择如何影响这种行为的经验结果。
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神经网络在许多领域取得了巨大的经验成功。已经观察到,通过一阶方法训练的随机初始化的神经网络能够实现接近零的训练损失,尽管其损失景观是非凸的并且不平滑的。这种现象很少有理论解释。最近,通过分析过参数化制度中的梯度下降〜(GD)和重球方法〜(HB)的梯度来弥合实践和理论之间的这种差距。在这项工作中,通过考虑Nesterov的加速梯度方法〜(nag),我们通过恒定的动量参数进行进一步进展。我们通过Relu激活分析其用于过度参数化的双层完全连接神经网络的收敛性。具体而言,我们证明了NAG的训练误差以非渐近线性收敛率$(1- \θ(1 / \ sqrt {\ kappa}))收敛到零(1 / \ sqrt {\ kappa})^ t $ the $ t $迭代,其中$ \ Kappa> 1 $由神经网络的初始化和架构决定。此外,我们在NAG和GD和HB的现有收敛结果之间提供了比较。我们的理论结果表明,NAG实现了GD的加速度,其会聚率与HB相当。此外,数值实验验证了我们理论分析的正确性。
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在本文中,我们利用过度参数化来设计高维单索索引模型的无规矩算法,并为诱导的隐式正则化现象提供理论保证。具体而言,我们研究了链路功能是非线性且未知的矢量和矩阵单索引模型,信号参数是稀疏向量或低秩对称矩阵,并且响应变量可以是重尾的。为了更好地理解隐含正规化的角色而没有过度的技术性,我们假设协变量的分布是先验的。对于载体和矩阵设置,我们通过采用分数函数变换和专为重尾数据的强大截断步骤来构造过度参数化最小二乘损耗功能。我们建议通过将无规则化的梯度下降应用于损耗函数来估计真实参数。当初始化接近原点并且步骤中足够小时,我们证明了所获得的解决方案在载体和矩阵案件中实现了最小的收敛统计速率。此外,我们的实验结果支持我们的理论调查结果,并表明我们的方法在$ \ ell_2 $ -staticatisticated率和变量选择一致性方面具有明确的正则化的经验卓越。
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在本文中,我们研究了学习最适合培训数据集的浅层人工神经网络的问题。我们在过度参数化的制度中研究了这个问题,在该制度中,观测值的数量少于模型中的参数数量。我们表明,通过二次激活,训练的优化景观这种浅神经网络具有某些有利的特征,可以使用各种局部搜索启发式方法有效地找到全球最佳模型。该结果适用于输入/输出对的任意培训数据。对于可区分的激活函数,我们还表明,适当初始化的梯度下降以线性速率收敛到全球最佳模型。该结果着重于选择输入的可实现模型。根据高斯分布和标签是根据种植的重量系数生成的。
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神经切线内核(NTK)已成为提供记忆,优化和泛化的强大工具,可保证深度神经网络。一项工作已经研究了NTK频谱的两层和深网,其中至少具有$ \ omega(n)$神经元的层,$ n $是培训样本的数量。此外,有越来越多的证据表明,只要参数数量超过样品数量,具有亚线性层宽度的深网是强大的记忆和优化器。因此,一个自然的开放问题是NTK是否在如此充满挑战的子线性设置中适应得很好。在本文中,我们以肯定的方式回答了这个问题。我们的主要技术贡献是对最小的深网的最小NTK特征值的下限,最小可能的过度参数化:参数的数量大约为$ \ omega(n)$,因此,神经元的数量仅为$ $ $ \ omega(\ sqrt {n})$。为了展示我们的NTK界限的适用性,我们为梯度下降训练提供了两个有关记忆能力和优化保证的结果。
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最近关于深度学习的研究侧重于极端过度参数化的设置,并表明,当网络宽度大于训练样本大小的高度多项式$ N $和目标错误$ \ epsilon ^ {-1} $,由(随机)梯度下降学习的深度神经网络享受很好的优化和泛化保证。最近,表明,在训练数据的某些边缘假设下,PolyGarithic宽度条件足以使两层Relu网络收敛和概括(Ji和Telgarsky,2019)。但是,是否可以通过这种轻度过度参数化学习深度神经网络仍然是一个开放的问题。在这项工作中,我们肯定地回答了这个问题,并建立了由(随机)梯度下降所培训的深度Relu网络的更尖锐的学习保证。具体而言,在以前的工作中的某些假设下,我们的优化和泛化保证以$ N $和$ \ epsilon ^ { - 1} $持有网络宽度波动力算法。我们的结果推动了对更实际的环境的过度参数化深神经网络的研究。
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通过梯度流优化平均平衡误差,研究了功能空间中神经网络的动态。我们认为,在underParameterized制度中,网络了解由与其特征值对应的率的神经切线内核(NTK)确定的整体运算符$ t_ {k ^ \ infty} $的特征功能。例如,对于SPENTE $ S ^ {D-1} $和旋转不变的权重分配的均匀分布式数据,$ t_ {k ^ \ infty} $的特征函数是球形谐波。我们的结果可以理解为描述interparameterized制度中的光谱偏压。证据使用“阻尼偏差”的概念,其中NTK物质对具有由于阻尼因子的发生而具有大特征值的特征的偏差。除了下公共条例的制度之外,阻尼偏差可用于跟踪过度分辨率设置中经验风险的动态,允许我们在文献中延长某些结果。我们得出结论,阻尼偏差在优化平方误差时提供了动态的简单和统一的视角。
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How well does a classic deep net architecture like AlexNet or VGG19 classify on a standard dataset such as CIFAR-10 when its "width"-namely, number of channels in convolutional layers, and number of nodes in fully-connected internal layers -is allowed to increase to infinity? Such questions have come to the forefront in the quest to theoretically understand deep learning and its mysteries about optimization and generalization. They also connect deep learning to notions such as Gaussian processes and kernels. A recent paper [Jacot et al., 2018] introduced the Neural Tangent Kernel (NTK) which captures the behavior of fully-connected deep nets in the infinite width limit trained by gradient descent; this object was implicit in some other recent papers. An attraction of such ideas is that a pure kernel-based method is used to capture the power of a fully-trained deep net of infinite width. The current paper gives the first efficient exact algorithm for computing the extension of NTK to convolutional neural nets, which we call Convolutional NTK (CNTK), as well as an efficient GPU implementation of this algorithm. This results in a significant new benchmark for performance of a pure kernel-based method on CIFAR-10, being 10% higher than the methods reported in [Novak et al., 2019], and only 6% lower than the performance of the corresponding finite deep net architecture (once batch normalization etc. are turned off). Theoretically, we also give the first non-asymptotic proof showing that a fully-trained sufficiently wide net is indeed equivalent to the kernel regression predictor using NTK.
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最近的一项工作已经通过神经切线核(NTK)分析了深神经网络的理论特性。特别是,NTK的最小特征值与记忆能力,梯度下降算法的全球收敛性和深网的概括有关。但是,现有结果要么在两层设置中提供边界,要么假设对于多层网络,将NTK矩阵的频谱从0界限为界限。在本文中,我们在无限宽度和有限宽度的限制情况下,在最小的ntk矩阵的最小特征值上提供了紧密的界限。在有限宽度的设置中,我们认为的网络体系结构相当笼统:我们需要大致订购$ n $神经元的宽层,$ n $是数据示例的数量;剩余层宽度的缩放是任意的(取决于对数因素)。为了获得我们的结果,我们分析了各种量的独立兴趣:我们对隐藏特征矩阵的最小奇异值以及输入输出特征图的Lipschitz常数上的上限给出了下限。
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期望最大化(EM)算法是潜在变量模型推断的默认算法。与任何其他机器学习领域一样,潜在变量模型到非常大的数据集的应用使得使用高级并行和分布式架构。本文介绍了FEDEM,它是EM算法到联合学习背景的第一个扩展。 FEDEM是一种新的通信高效方法,其处理本地设备的部分参与,并且对数据集的异构分布具有稳健。为了缓解通信瓶颈,FedEM压缩适当定义的完整数据足够的统计数据。我们还开发并分析了FEDEM的延伸,以进一步纳入方差减少方案。在所有情况下,我们都会导出有限时间的复杂性范围,以便平滑非凸起问题。提出了数值结果以支持我们的理论发现,以及对生物多样性监测的联合缺失值估算的应用。
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过度分辨率是指选择神经网络的宽度,使得学习算法可以在非凸训练中可被估计零损失的重要现象。现有理论建立了各种初始化策略,培训修改和宽度缩放等全局融合。特别地,最先进的结果要求宽度以二次逐步缩放,并在实践中使用的标准初始化策略下进行培训数据的数量,以获得最佳泛化性能。相比之下,最新的结果可以获得线性缩放,需要导致导致“懒惰训练”的初始化,或者仅训练单层。在这项工作中,我们提供了一个分析框架,使我们能够采用标准的初始化策略,可能避免懒惰的训练,并在基本浅色神经网络中同时培训所有层,同时获得网络宽度的理想子标缩放。我们通过Polyak-Lojasiewicz条件,平滑度和数据标准假设实现了Desiderata,并使用随机矩阵理论的工具。
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本文介绍了梯度下降到全球最低最低限度的新标准。该标准用于表明,当训练任何具有光滑且严格增加激活功能的前馈神经网络时,具有适当初始化的梯度下降将收敛到全局最小值,前提是输入维度大于或等于数据点的数量。先前工作的主要区别在于,网络的宽度可以是固定的数字,而不是作为数据点数量的某些倍数或功率而不现实地生长。
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Recent works have cast some light on the mystery of why deep nets fit any data and generalize despite being very overparametrized. This paper analyzes training and generalization for a simple 2-layer ReLU net with random initialization, and provides the following improvements over recent works: (i) Using a tighter characterization of training speed than recent papers, an explanation for why training a neural net with random labels leads to slower training, as originally observed in [Zhang et al. ICLR'17]. (ii) Generalization bound independent of network size, using a data-dependent complexity measure. Our measure distinguishes clearly between random labels and true labels on MNIST and CIFAR, as shown by experiments. Moreover, recent papers require sample complexity to increase (slowly) with the size, while our sample complexity is completely independent of the network size. (iii) Learnability of a broad class of smooth functions by 2-layer ReLU nets trained via gradient descent.The key idea is to track dynamics of training and generalization via properties of a related kernel.
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