Efficient surrogate modelling is a key requirement for uncertainty quantification in data-driven scenarios. In this work, a novel approach of using Sparse Random Features for surrogate modelling in combination with self-supervised dimensionality reduction is described. The method is compared to other methods on synthetic and real data obtained from crashworthiness analyses. The results show a superiority of the here described approach over state of the art surrogate modelling techniques, Polynomial Chaos Expansions and Neural Networks.
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本文介绍了在高斯过程回归/克里格替代建模技术中选择/设计内核的算法。我们在临时功能空间中采用内核方法解决方案的设置,即繁殖内核希尔伯特空间(RKHS),以解决在观察到它的观察值的情况下近似定期目标函数的问题,即监督学习。第一类算法是内核流,该算法是在机器学习中的分类中引入的。它可以看作是一个交叉验证过程,因此选择了“最佳”内核,从而最小化了通过删除数据集的某些部分(通常为一半)而产生的准确性损失。第二类算法称为光谱内核脊回归,旨在选择“最佳”核,以便在相关的RKHS中,要近似的函数的范围很小。在Mercer定理框架内,我们就目标函数的主要特征来获得该“最佳”内核的明确结构。从数据中学习内核的两种方法均通过有关合成测试功能的数值示例,以及在湍流建模验证二维机翼的湍流模型验证中的经典测试用例。
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Recent years have witnessed a growth in mathematics for deep learning--which seeks a deeper understanding of the concepts of deep learning with mathematics, and explores how to make it more robust--and deep learning for mathematics, where deep learning algorithms are used to solve problems in mathematics. The latter has popularised the field of scientific machine learning where deep learning is applied to problems in scientific computing. Specifically, more and more neural network architectures have been developed to solve specific classes of partial differential equations (PDEs). Such methods exploit properties that are inherent to PDEs and thus solve the PDEs better than classical feed-forward neural networks, recurrent neural networks, and convolutional neural networks. This has had a great impact in the area of mathematical modeling where parametric PDEs are widely used to model most natural and physical processes arising in science and engineering, In this work, we review such methods and extend them for parametric studies as well as for solving the related inverse problems. We equally proceed to show their relevance in some industrial applications.
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大多数机器学习算法由一个或多个超参数配置,必须仔细选择并且通常会影响性能。为避免耗时和不可递销的手动试验和错误过程来查找性能良好的超参数配置,可以采用各种自动超参数优化(HPO)方法,例如,基于监督机器学习的重新采样误差估计。本文介绍了HPO后,本文审查了重要的HPO方法,如网格或随机搜索,进化算法,贝叶斯优化,超带和赛车。它给出了关于进行HPO的重要选择的实用建议,包括HPO算法本身,性能评估,如何将HPO与ML管道,运行时改进和并行化结合起来。这项工作伴随着附录,其中包含关于R和Python的特定软件包的信息,以及用于特定学习算法的信息和推荐的超参数搜索空间。我们还提供笔记本电脑,这些笔记本展示了这项工作的概念作为补充文件。
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超参数优化构成了典型的现代机器学习工作流程的很大一部分。这是由于这样一个事实,即机器学习方法和相应的预处理步骤通常只有在正确调整超参数时就会产生最佳性能。但是在许多应用中,我们不仅有兴趣仅仅为了预测精度而优化ML管道;确定最佳配置时,必须考虑其他指标或约束,从而导致多目标优化问题。由于缺乏知识和用于多目标超参数优化的知识和容易获得的软件实现,因此通常在实践中被忽略。在这项工作中,我们向读者介绍了多个客观超参数优化的基础知识,并激励其在应用ML中的实用性。此外,我们从进化算法和贝叶斯优化的领域提供了现有优化策略的广泛调查。我们说明了MOO在几个特定ML应用中的实用性,考虑了诸如操作条件,预测时间,稀疏,公平,可解释性和鲁棒性之类的目标。
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神经网络的经典发展主要集中在有限维欧基德空间或有限组之间的学习映射。我们提出了神经网络的概括,以学习映射无限尺寸函数空间之间的运算符。我们通过一类线性积分运算符和非线性激活函数的组成制定运营商的近似,使得组合的操作员可以近似复杂的非线性运算符。我们证明了我们建筑的普遍近似定理。此外,我们介绍了四类运算符参数化:基于图形的运算符,低秩运算符,基于多极图形的运算符和傅里叶运算符,并描述了每个用于用每个计算的高效算法。所提出的神经运营商是决议不变的:它们在底层函数空间的不同离散化之间共享相同的网络参数,并且可以用于零击超分辨率。在数值上,与现有的基于机器学习的方法,达西流程和Navier-Stokes方程相比,所提出的模型显示出卓越的性能,而与传统的PDE求解器相比,与现有的基于机器学习的方法有关的基于机器学习的方法。
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这是一门专门针对STEM学生开发的介绍性机器学习课程。我们的目标是为有兴趣的读者提供基础知识,以在自己的项目中使用机器学习,并将自己熟悉术语作为进一步阅读相关文献的基础。在这些讲义中,我们讨论受监督,无监督和强化学习。注释从没有神经网络的机器学习方法的说明开始,例如原理分析,T-SNE,聚类以及线性回归和线性分类器。我们继续介绍基本和先进的神经网络结构,例如密集的进料和常规神经网络,经常性的神经网络,受限的玻尔兹曼机器,(变性)自动编码器,生成的对抗性网络。讨论了潜在空间表示的解释性问题,并使用梦和对抗性攻击的例子。最后一部分致力于加强学习,我们在其中介绍了价值功能和政策学习的基本概念。
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This paper presents a surrogate modelling technique based on domain partitioning for Bayesian parameter inference of highly nonlinear engineering models. In order to alleviate the computational burden typically involved in Bayesian inference applications, a multielement Polynomial Chaos Expansion based Kriging metamodel is proposed. The developed surrogate model combines in a piecewise function an array of local Polynomial Chaos based Kriging metamodels constructed on a finite set of non-overlapping subdomains of the stochastic input space. Therewith, the presence of non-smoothness in the response of the forward model (e.g.~ nonlinearities and sparseness) can be reproduced by the proposed metamodel with minimum computational costs owing to its local adaptation capabilities. The model parameter inference is conducted through a Markov chain Monte Carlo approach comprising adaptive exploration and delayed rejection. The efficiency and accuracy of the proposed approach are validated through two case studies, including an analytical benchmark and a numerical case study. The latter relates the partial differential equation governing the hydrogen diffusion phenomenon of metallic materials in Thermal Desorption Spectroscopy tests.
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这本数字本书包含在物理模拟的背景下与深度学习相关的一切实际和全面的一切。尽可能多,所有主题都带有Jupyter笔记本的形式的动手代码示例,以便快速入门。除了标准的受监督学习的数据中,我们将看看物理丢失约束,更紧密耦合的学习算法,具有可微分的模拟,以及加强学习和不确定性建模。我们生活在令人兴奋的时期:这些方法具有从根本上改变计算机模拟可以实现的巨大潜力。
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在2015年和2019年之间,地平线的成员2020年资助的创新培训网络名为“Amva4newphysics”,研究了高能量物理问题的先进多变量分析方法和统计学习工具的定制和应用,并开发了完全新的。其中许多方法已成功地用于提高Cern大型Hadron撞机的地图集和CMS实验所执行的数据分析的敏感性;其他几个人,仍然在测试阶段,承诺进一步提高基本物理参数测量的精确度以及新现象的搜索范围。在本文中,在研究和开发的那些中,最相关的新工具以及对其性能的评估。
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我们考虑基于活动的运输模拟器的校准和不确定性分析问题。基于活动的模型(ABM)依靠单个旅行者行为的统计模型来预测大都市地区的高阶旅行模式。输入参数通常是使用最大似然从旅行者调查中估算的。我们开发了一种使用高斯工艺模拟器使用流量流数据校准这些参数的方法。我们的方法扩展了传统的模拟器,以处理运输模拟器的高维和非平稳性。我们介绍了一个深度学习维度降低模型,该模型与高斯工艺模型共同估计以近似模拟器。我们使用几个模拟示例以及校准伊利诺伊州布卢明顿的关键参数来证明方法。
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估计河床型材,也称为沐浴型,在许多应用中起着至关重要的作用,例如安全有效的内陆导航,对银行侵蚀,地面沉降和洪水风险管理的预测。直接沐浴术调查的高成本和复杂物流,即深度成像,鼓励使用间接测量,例如表面流速。然而,从间接测量估计高分辨率的沐浴族是可以计算地具有挑战性的逆问题。在这里,我们提出了一种基于阶的模型(ROM)的方法,其利用变形的自动化器(VAE),一系列深神经网络,中间具有窄层,以压缩沐浴族和流速信息并加速沐浴逆问题流速测量。在我们的应用中,浅水方程(SWE)具有适当的边界条件(BCS),例如排出和/或自由表面升高,构成前向问题,以预测流速。然后,通过变分编码器在低维度的非线性歧管上构造SWES的ROM。利用不确定性量化(UQ)的估计在贝叶斯环境中的低维潜空间上执行。我们已经在美国萨凡纳河的一英里接触到美国,测试了我们的反转方法。一旦培训了神经网络(离线阶段),所提出的技术就可以比通常基于线性投影的传统反转方法更快地执行幅度的反转操作级,例如主成分分析(PCA)或主要成分地质统计方法(PCGA)。此外,即使具有稀疏的流速测量,测试也可以估计算法估计良好的精度均匀的浴权。
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自动化封路计优化(HPO)已经获得了很大的普及,并且是大多数自动化机器学习框架的重要成分。然而,设计HPO算法的过程仍然是一个不系统和手动的过程:确定了现有工作的限制,提出的改进是 - 即使是专家知识的指导 - 仍然是一定任意的。这很少允许对哪些算法分量的驾驶性能进行全面了解,并且承载忽略良好算法设计选择的风险。我们提出了一个原理的方法来实现应用于多倍性HPO(MF-HPO)的自动基准驱动算法设计的原则方法:首先,我们正式化包括的MF-HPO候选的丰富空间,但不限于普通的HPO算法,然后呈现可配置的框架覆盖此空间。要自动和系统地查找最佳候选者,我们遵循通过优化方法,并通过贝叶斯优化搜索算法候选的空间。我们挑战是否必须通过执行消融分析来挑战所发现的设计选择或可以通过更加天真和更简单的设计。我们观察到使用相对简单的配置,在某些方式中比建立的方法更简单,只要某些关键配置参数具有正确的值,就可以很好地执行得很好。
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由于其数据效率,贝叶斯优化已经出现在昂贵的黑盒优化的最前沿。近年来,关于新贝叶斯优化算法及其应用的发展的研究激增。因此,本文试图对贝叶斯优化的最新进展进行全面和更新的调查,并确定有趣的开放问题。我们将贝叶斯优化的现有工作分为九个主要群体,并根据所提出的算法的动机和重点。对于每个类别,我们介绍了替代模型的构建和采集功能的适应的主要进步。最后,我们讨论了开放的问题,并提出了有希望的未来研究方向,尤其是在分布式和联合优化系统中的异质性,隐私保护和公平性方面。
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我们为深度残留网络(RESNETS)提出了一种全球收敛的多级训练方法。设计的方法可以看作是递归多级信任区域(RMTR)方法的新型变体,该方法通过在训练过程中自适应调节迷你批量,在混合(随机确定性)设置中运行。多级层次结构和传输运算符是通过利用动力学系统的观点来构建的,该观点通过重新连接来解释远期传播作为对初始值问题的正向Euler离散化。与传统的培训方法相反,我们的新型RMTR方法还通过有限的内存SR1方法结合了有关多级层次结构各个级别的曲率信息。使用分类和回归领域的示例,对我们的多级训练方法的总体性能和收敛属性进行了数值研究。
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These notes were compiled as lecture notes for a course developed and taught at the University of the Southern California. They should be accessible to a typical engineering graduate student with a strong background in Applied Mathematics. The main objective of these notes is to introduce a student who is familiar with concepts in linear algebra and partial differential equations to select topics in deep learning. These lecture notes exploit the strong connections between deep learning algorithms and the more conventional techniques of computational physics to achieve two goals. First, they use concepts from computational physics to develop an understanding of deep learning algorithms. Not surprisingly, many concepts in deep learning can be connected to similar concepts in computational physics, and one can utilize this connection to better understand these algorithms. Second, several novel deep learning algorithms can be used to solve challenging problems in computational physics. Thus, they offer someone who is interested in modeling a physical phenomena with a complementary set of tools.
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最近有一项激烈的活动在嵌入非常高维和非线性数据结构的嵌入中,其中大部分在数据科学和机器学习文献中。我们分四部分调查这项活动。在第一部分中,我们涵盖了非线性方法,例如主曲线,多维缩放,局部线性方法,ISOMAP,基于图形的方法和扩散映射,基于内核的方法和随机投影。第二部分与拓扑嵌入方法有关,特别是将拓扑特性映射到持久图和映射器算法中。具有巨大增长的另一种类型的数据集是非常高维网络数据。第三部分中考虑的任务是如何将此类数据嵌入中等维度的向量空间中,以使数据适合传统技术,例如群集和分类技术。可以说,这是算法机器学习方法与统计建模(所谓的随机块建模)之间的对比度。在论文中,我们讨论了两种方法的利弊。调查的最后一部分涉及嵌入$ \ mathbb {r}^ 2 $,即可视化中。提出了三种方法:基于第一部分,第二和第三部分中的方法,$ t $ -sne,UMAP和大节。在两个模拟数据集上进行了说明和比较。一个由嘈杂的ranunculoid曲线组成的三胞胎,另一个由随机块模型和两种类型的节点产生的复杂性的网络组成。
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We present the GPry algorithm for fast Bayesian inference of general (non-Gaussian) posteriors with a moderate number of parameters. GPry does not need any pre-training, special hardware such as GPUs, and is intended as a drop-in replacement for traditional Monte Carlo methods for Bayesian inference. Our algorithm is based on generating a Gaussian Process surrogate model of the log-posterior, aided by a Support Vector Machine classifier that excludes extreme or non-finite values. An active learning scheme allows us to reduce the number of required posterior evaluations by two orders of magnitude compared to traditional Monte Carlo inference. Our algorithm allows for parallel evaluations of the posterior at optimal locations, further reducing wall-clock times. We significantly improve performance using properties of the posterior in our active learning scheme and for the definition of the GP prior. In particular we account for the expected dynamical range of the posterior in different dimensionalities. We test our model against a number of synthetic and cosmological examples. GPry outperforms traditional Monte Carlo methods when the evaluation time of the likelihood (or the calculation of theoretical observables) is of the order of seconds; for evaluation times of over a minute it can perform inference in days that would take months using traditional methods. GPry is distributed as an open source Python package (pip install gpry) and can also be found at https://github.com/jonaselgammal/GPry.
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算法配置(AC)与对参数化算法最合适的参数配置的自动搜索有关。目前,文献中提出了各种各样的交流问题变体和方法。现有评论没有考虑到AC问题的所有衍生物,也没有提供完整的分类计划。为此,我们引入分类法以分别描述配置方法的交流问题和特征。我们回顾了分类法的镜头中现有的AC文献,概述相关的配置方法的设计选择,对比方法和问题变体相互对立,并描述行业中的AC状态。最后,我们的评论为研究人员和从业人员提供了AC领域的未来研究方向。
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能源部门的深度脱碳将需要大量的随机可再生能源渗透和大量的网格资产协调。对于面对这种变化而负责维持电网稳定性和安全性的电力系统运营商来说,这是一个具有挑战性的范式。凭借从复杂数据集中学习并提供有关快速时间尺度的预测解决方案的能力,机器学习(ML)得到了很好的选择,可以帮助克服这些挑战,因为在未来几十年中,电力系统转变。在这项工作中,我们概述了与构建可信赖的ML模型相关的五个关键挑战(数据集生成,数据预处理,模型培训,模型评估和模型嵌入),这些模型从基于物理的仿真数据中学习。然后,我们演示如何将单个模块连接在一起,每个模块都克服了各自的挑战,在机器学习管道中的顺序阶段,如何有助于提高训练过程的整体性能。特别是,我们实施了通过反馈连接学习管道的不同元素的方法,从而在模型培训,绩效评估和重新训练之间“关闭循环”。我们通过学习与拟议的北海风能中心系统的详细模型相关的N-1小信号稳定性边缘来证明该框架,其组成模块的有效性及其反馈连接。
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