我们给出了\ emph {list-codobable协方差估计}的第一个多项式时间算法。对于任何$ \ alpha> 0 $，我们的算法获取输入样本$ y \ subseteq \ subseteq \ mathbb {r}^d $ size $ n \ geq d^{\ mathsf {poly}（1/\ alpha）} $获得通过对抗损坏I.I.D的$（1- \ alpha）n $点。从高斯分布中的样本$ x $ size $ n $，其未知平均值$ \ mu _*$和协方差$ \ sigma _*$。在$ n^{\ mathsf {poly}（1/\ alpha）} $ time中，它输出$ k = k（\ alpha）=（1/\ alpha）^{\ mathsf {poly}的常数大小列表（1/\ alpha）} $候选参数，具有高概率，包含$（\ hat {\ mu}，\ hat {\ sigma}）$，使得总变化距离$ tv（\ Mathcal {n}（n}）（n}（n}）（ \ mu _*，\ sigma _*），\ Mathcal {n}（\ hat {\ mu}，\ hat {\ sigma}））<1-o _ {\ alpha}（1）$。这是距离的统计上最强的概念，意味着具有独立尺寸误差的参数的乘法光谱和相对Frobenius距离近似。我们的算法更普遍地适用于$（1- \ alpha）$ - 任何具有低度平方总和证书的分布$ d $的损坏，这是两个自然分析属性的：1）一维边际和抗浓度2）2度多项式的超收缩率。在我们工作之前，估计可定性设置的协方差的唯一已知结果是针对Karmarkar，Klivans和Kothari（2019），Raghavendra和Yau（2019和2019和2019和2019和2019年）的特殊情况。 2020年）和巴克西（Bakshi）和科塔里（Kothari）（2020年）。这些结果需要超级物理时间，以在基础维度中获得任何子构误差。我们的结果意味着第一个多项式\ emph {extcect}算法，用于列表可解码的线性回归和子空间恢复，尤其允许获得$ 2^{ - \ Mathsf { - \ Mathsf {poly}（d）} $多项式时间错误。我们的结果还意味着改进了用于聚类非球体混合物的算法。

我们给出了第一个多项式时间和样本$（\ epsilon，\ delta）$ - 差异私有（DP）算法，以估计存在恒定的对抗性异常分数的平均值，协方差和更高的时刻。我们的算法成功用于分布的分布系列，以便在经济估计上满足两个学习的良好性质：定向时刻的可证明的子销售，以及2度多项式的可证式超分子。我们的恢复保证持有“右仿射效率规范”：Mahalanobis距离的平均值，乘法谱和相对Frobenius距离保证，适用于更高时刻的协方差和注射规范。先前的作品获得了私有稳健算法，用于界限协方差的子静脉分布的平均估计。对于协方差估算，我们的是第一算法（即使在没有异常值的情况下也是在没有任何条件号的假设的情况下成功的。我们的算法从一个新的框架出现，该框架提供了一种用于修改凸面放宽的一般蓝图，以便在算法在其运行中产生正确的正确性的证人，以满足适当的参数规范中的强烈最坏情况稳定性。我们验证了用于修改标准的平方（SOS）SEMIDEFINITE编程放松的担保，以实现鲁棒估算。我们的隐私保障是通过将稳定性保证与新的“估计依赖性”噪声注入机制相结合来获得，其中噪声比例与估计的协方差的特征值。我们认为，此框架更加有用，以获得强大的估算器的DP对应者。独立于我们的工作，Ashtiani和Liaw [Al21]还获得了高斯分布的多项式时间和样本私有鲁棒估计算法。

In this work, we give efficient algorithms for privately estimating a Gaussian distribution in both pure and approximate differential privacy (DP) models with optimal dependence on the dimension in the sample complexity. In the pure DP setting, we give an efficient algorithm that estimates an unknown $d$-dimensional Gaussian distribution up to an arbitrary tiny total variation error using $\widetilde{O}(d^2 \log \kappa)$ samples while tolerating a constant fraction of adversarial outliers. Here, $\kappa$ is the condition number of the target covariance matrix. The sample bound matches best non-private estimators in the dependence on the dimension (up to a polylogarithmic factor). We prove a new lower bound on differentially private covariance estimation to show that the dependence on the condition number $\kappa$ in the above sample bound is also tight. Prior to our work, only identifiability results (yielding inefficient super-polynomial time algorithms) were known for the problem. In the approximate DP setting, we give an efficient algorithm to estimate an unknown Gaussian distribution up to an arbitrarily tiny total variation error using $\widetilde{O}(d^2)$ samples while tolerating a constant fraction of adversarial outliers. Prior to our work, all efficient approximate DP algorithms incurred a super-quadratic sample cost or were not outlier-robust. For the special case of mean estimation, our algorithm achieves the optimal sample complexity of $\widetilde O(d)$, improving on a $\widetilde O(d^{1.5})$ bound from prior work. Our pure DP algorithm relies on a recursive private preconditioning subroutine that utilizes the recent work on private mean estimation [Hopkins et al., 2022]. Our approximate DP algorithms are based on a substantial upgrade of the method of stabilizing convex relaxations introduced in [Kothari et al., 2022].

我们研究了在存在$ \ epsilon $ - 对抗异常值的高维稀疏平均值估计的问题。先前的工作为此任务获得了该任务的样本和计算有效算法，用于辅助性Subgaussian分布。在这项工作中，我们开发了第一个有效的算法，用于强大的稀疏平均值估计，而没有对协方差的先验知识。对于$ \ Mathbb r^d $上的分布，带有“认证有限”的$ t $ tum-矩和足够轻的尾巴，我们的算法达到了$ o（\ epsilon^{1-1/t}）$带有样品复杂性$的错误（\ epsilon^{1-1/t}） m =（k \ log（d））^{o（t）}/\ epsilon^{2-2/t} $。对于高斯分布的特殊情况，我们的算法达到了$ \ tilde o（\ epsilon）$的接近最佳错误，带有样品复杂性$ m = o（k^4 \ mathrm {polylog}（d）（d））/\ epsilon^^ 2 $。我们的算法遵循基于方形的总和，对算法方法的证明。我们通过统计查询和低度多项式测试的下限来补充上限，提供了证据，表明我们算法实现的样本时间 - 错误权衡在质量上是最好的。

We study the relationship between adversarial robustness and differential privacy in high-dimensional algorithmic statistics. We give the first black-box reduction from privacy to robustness which can produce private estimators with optimal tradeoffs among sample complexity, accuracy, and privacy for a wide range of fundamental high-dimensional parameter estimation problems, including mean and covariance estimation. We show that this reduction can be implemented in polynomial time in some important special cases. In particular, using nearly-optimal polynomial-time robust estimators for the mean and covariance of high-dimensional Gaussians which are based on the Sum-of-Squares method, we design the first polynomial-time private estimators for these problems with nearly-optimal samples-accuracy-privacy tradeoffs. Our algorithms are also robust to a constant fraction of adversarially-corrupted samples.

我们研究了清单可解放的平均估计问题，而对手可能会破坏大多数数据集。具体来说，我们在$ \ mathbb {r} ^ $和参数$ 0 <\ alpha <\ frac 1 2 $中给出了一个$ $ n $ points的$ t $ points。$ \ alpha $ -flaction的点$ t $是iid来自乖巧的分发$ \ Mathcal {D} $的样本，剩余的$（1- \ alpha）$ - 分数是任意的。目标是输出小型的vectors列表，其中至少一个接近$ \ mathcal {d} $的均值。我们开发新的算法，用于列出可解码的平均值估计，实现几乎最佳的统计保证，运行时间$ O（n ^ {1 + \ epsilon_0} d）$，适用于任何固定$ \ epsilon_0> 0 $。所有先前的此问题算法都有额外的多项式因素在$ \ frac 1 \ alpha $。我们与额外技术一起利用此结果，以获得用于聚类混合物的第一个近几个线性时间算法，用于分开的良好表现良好的分布，几乎匹配谱方法的统计保证。先前的聚类算法本身依赖于$ k $ -pca的应用程序，从而产生$ \ omega（n d k）$的运行时。这标志着近二十年来这个基本统计问题的第一次运行时间改进。我们的方法的起点是基于单次矩阵乘法权重激发电位减少的$ \ Alpha \至1 $制度中的新颖和更简单的近线性时间较强的估计算法。在Diakonikolas等人的迭代多滤波技术的背景下，我们迫切地利用了这种新的算法框架。 '18，'20，提供一种使用一维投影的同时群集和下群点的方法 - 因此，绕过先前算法所需的$ k $ -pca子程序。

我们考虑了在高维度中平均分离的高斯聚类混合物的问题。我们是从$ k $身份协方差高斯的混合物提供的样本，使任何两对手段之间的最小成对距离至少为$ \ delta $，对于某些参数$ \ delta> 0 $，目标是恢复这些样本的地面真相聚类。它是分离$ \ delta = \ theta（\ sqrt {\ log k}）$既有必要且足以理解恢复良好的聚类。但是，实现这种担保的估计值效率低下。我们提供了在多项式时间内运行的第一算法，几乎符合此保证。更确切地说，我们给出了一种算法，它需要多项式许多样本和时间，并且可以成功恢复良好的聚类，只要分离为$ \ delta = \ oomega（\ log ^ {1/2 + c} k）$ ，任何$ c> 0 $。以前，当分离以k $的分离和可以容忍$ \ textsf {poly}（\ log k）$分离所需的quasi arynomial时间时，才知道该问题的多项式时间算法。我们还将我们的结果扩展到分布的分布式的混合物，该分布在额外的温和假设下满足Poincar \ {e}不等式的分布。我们认为我们相信的主要技术工具是一种新颖的方式，可以隐含地代表和估计分配的​​高度时刻，这使我们能够明确地提取关于高度时刻的重要信息而没有明确地缩小全瞬间张量。

我们研究列表可解码的稀疏平均估计问题。具体来说，对于（0，1/2）$的参数$ \ alpha \，我们获得了$ \ mathbb {r}^n $，$ \ lfloor \ alpha m \ rfloor $的$ m $点。来自分销$ d $的样品，带有未知$ k $ -sparse的平均$ \ mu $。没有对剩余点的假设，该点构成了数据集的大多数。目标是返回包含矢量$ \ widehat \ mu $的候选人列表，以便$ \ | \ widehat \ mu - \ mu \ | _2 $很小。先前的工作研究了在密集设置中可列表可调式估计的问题。在这项工作中，我们开发了一种新颖的，概念上的简单技术，用于列表可解码的均值估计。作为我们方法的主要应用，我们为列表可解码的稀疏平均值估计提供了第一个样本和计算有效算法。特别是，对于带有``认证有限的''$ t $ t $ thements in $ k $ -sparse方向和足够轻的尾巴的发行版，我们的算法达到了$（1/\ alpha）^{o（1/t）的错误（1/\ alpha） } $带有示例复杂性$ m =（k \ log（n））^{o（t）}/\ alpha $和运行时间$ \ mathrm {poly}（mn^t）$。对于高斯嵌入式的特殊情况，我们的算法实现了$ \ theta（\ sqrt {\ log（1/\ alpha）}）$的最佳错误保证，并具有Quasi-PolyNomial样本和计算复杂性。我们通过几乎匹配的统计查询和低度多项式测试的下限来补充上限。

We study the fundamental task of outlier-robust mean estimation for heavy-tailed distributions in the presence of sparsity. Specifically, given a small number of corrupted samples from a high-dimensional heavy-tailed distribution whose mean $\mu$ is guaranteed to be sparse, the goal is to efficiently compute a hypothesis that accurately approximates $\mu$ with high probability. Prior work had obtained efficient algorithms for robust sparse mean estimation of light-tailed distributions. In this work, we give the first sample-efficient and polynomial-time robust sparse mean estimator for heavy-tailed distributions under mild moment assumptions. Our algorithm achieves the optimal asymptotic error using a number of samples scaling logarithmically with the ambient dimension. Importantly, the sample complexity of our method is optimal as a function of the failure probability $\tau$, having an additive $\log(1/\tau)$ dependence. Our algorithm leverages the stability-based approach from the algorithmic robust statistics literature, with crucial (and necessary) adaptations required in our setting. Our analysis may be of independent interest, involving the delicate design of a (non-spectral) decomposition for positive semi-definite matrices satisfying certain sparsity properties.

我们给出了第一个多项式算法来估计$ d $ -variate概率分布的平均值，从$ \ tilde {o}（d）$独立的样本受到纯粹的差异隐私的界限。此问题的现有算法无论是呈指数运行时间，需要$ \ OMEGA（D ^ {1.5}）$样本，或仅满足较弱的集中或近似差分隐私条件。特别地，所有先前的多项式算法都需要$ d ^ {1+ \ omega（1）} $ samples，以保证“加密”高概率，1-2 ^ { - d ^ {\ omega（1） $，虽然我们的算法保留$ \ tilde {o}（d）$ SAMPS复杂性即使在此严格设置中也是如此。我们的主要技术是使用强大的方块方法（SOS）来设计差异私有算法的新方法。算法的证据是在高维算法统计数据中的许多近期作品中的一个关键主题 - 显然需要指数运行时间，但可以通过低度方块证明可以捕获其分析可以自动变成多项式 - 时间算法具有相同的可证明担保。我们展示了私有算法的类似证据现象：工作型指数机制的实例显然需要指数时间，但可以用低度SOS样张分析的指数时间，可以自动转换为多项式差异私有算法。我们证明了捕获这种现象的元定理，我们希望在私人算法设计中广泛使用。我们的技术还在高维度之间绘制了差异私有和强大统计数据之间的新连接。特别是通过我们的校验算法镜头来看，几次研究的SOS证明在近期作品中的算法稳健统计中直接产生了我们差异私有平均估计算法的关键组成部分。

The Forster transform is a method of regularizing a dataset by placing it in {\em radial isotropic position} while maintaining some of its essential properties. Forster transforms have played a key role in a diverse range of settings spanning computer science and functional analysis. Prior work had given {\em weakly} polynomial time algorithms for computing Forster transforms, when they exist. Our main result is the first {\em strongly polynomial time} algorithm to compute an approximate Forster transform of a given dataset or certify that no such transformation exists. By leveraging our strongly polynomial Forster algorithm, we obtain the first strongly polynomial time algorithm for {\em distribution-free} PAC learning of halfspaces. This learning result is surprising because {\em proper} PAC learning of halfspaces is {\em equivalent} to linear programming. Our learning approach extends to give a strongly polynomial halfspace learner in the presence of random classification noise and, more generally, Massart noise.

聚类是无监督学习中的基本原始，它引发了丰富的计算挑战性推理任务。在这项工作中，我们专注于将$ D $ -dimential高斯混合的规范任务与未知（和可能的退化）协方差集成。最近的作品（Ghosh等人。恢复在高斯聚类实例中种植的某些隐藏结构。在许多类似的推理任务上的工作开始，这些较低界限强烈建议存在群集的固有统计到计算间隙，即群集任务是\ yringit {statistically}可能但没有\ texit {多项式 - 时间}算法成功。我们考虑的聚类任务的一个特殊情况相当于在否则随机子空间中找到种植的超立体载体的问题。我们表明，也许令人惊讶的是，这种特定的聚类模型\ extent {没有展示}统计到计算间隙，即使在这种情况下继续应用上述的低度和SOS下限。为此，我们提供了一种基于Lenstra - Lenstra - Lovasz晶格基础减少方法的多项式算法，该方法实现了$ D + 1 $样本的统计上最佳的样本复杂性。该结果扩展了猜想统计到计算间隙的问题的类问题可以通过“脆弱”多项式算法“关闭”，突出显示噪声在统计到计算间隙的发作中的关键而微妙作用。

我们在高斯分布下使用Massart噪声与Massart噪声进行PAC学习半个空间的问题。在Massart模型中，允许对手将每个点$ \ mathbf {x} $的标签与未知概率$ \ eta（\ mathbf {x}）\ leq \ eta $，用于某些参数$ \ eta \ [0,1 / 2] $。目标是找到一个假设$ \ mathrm {opt} + \ epsilon $的错误分类错误，其中$ \ mathrm {opt} $是目标半空间的错误。此前已经在两个假设下研究了这个问题：（i）目标半空间是同质的（即，分离超平面通过原点），并且（ii）参数$ \ eta $严格小于$ 1/2 $。在此工作之前，当除去这些假设中的任何一个时，不知道非增长的界限。我们研究了一般问题并建立以下内容：对于$ \ eta <1/2 $，我们为一般半个空间提供了一个学习算法，采用样本和计算复杂度$ d ^ {o_ {\ eta}（\ log（1 / \ gamma） ）））}} \ mathrm {poly}（1 / \ epsilon）$，其中$ \ gamma = \ max \ {\ epsilon，\ min \ {\ mathbf {pr} [f（\ mathbf {x}）= 1]， \ mathbf {pr} [f（\ mathbf {x}）= -1] \} \} $是目标半空间$ f $的偏差。现有的高效算法只能处理$ \ gamma = 1/2 $的特殊情况。有趣的是，我们建立了$ d ^ {\ oomega（\ log（\ log（\ log（\ log））}}的质量匹配的下限，而是任何统计查询（SQ）算法的复杂性。对于$ \ eta = 1/2 $，我们为一般半空间提供了一个学习算法，具有样本和计算复杂度$ o_ \ epsilon（1）d ^ {o（\ log（1 / epsilon））} $。即使对于均匀半空间的子类，这个结果也是新的;均匀Massart半个空间的现有算法为$ \ eta = 1/2 $提供可持续的保证。我们与D ^ {\ omega（\ log（\ log（\ log（\ log（\ epsilon））} $的近似匹配的sq下限补充了我们的上限，这甚至可以为同类半空间的特殊情况而保持。

在这里，我们重新审视线性二次估计的经典问题，即估计线性动力系统从嘈杂测量的轨迹。当测量噪声是高斯时，庆祝的卡尔曼滤波器提供了最佳估计器，但是当一个人偏离这种假设时，广泛众所周知，众所周知会破裂。当噪音重尾时。许多临时启发式机启发式就是处理异常值的实践中。在开创性的工作中，Schick和Mitter在测量噪声是高斯的已知无穷无尽的扰动时给予了可证明的保证，并提出了一个可以获得类似的禁令的重要担保的重要问题。在这项工作中，我们给出了一个真正强大的过滤器：当甚至恒定的测量分数都存在对比腐败时，我们给出了线性二次估计的第一个强化保证。该框架可以模拟重型且甚至是非静止噪声过程。我们的算法在与知道损坏位置的最佳算法竞争的意义上强调了卡尔曼过滤器。我们的作品处于挑战性的贝叶斯环境，其中测量数量与我们需要估计的复杂性缩放。此外，在线性动态系统中过去信息随时间衰减。我们开发了一套新技术，以强大地提取不同时间步长和不同时间尺度的信息。

Robust mean estimation is one of the most important problems in statistics: given a set of samples in $\mathbb{R}^d$ where an $\alpha$ fraction are drawn from some distribution $D$ and the rest are adversarially corrupted, we aim to estimate the mean of $D$. A surge of recent research interest has been focusing on the list-decodable setting where $\alpha \in (0, \frac12]$, and the goal is to output a finite number of estimates among which at least one approximates the target mean. In this paper, we consider that the underlying distribution $D$ is Gaussian with $k$-sparse mean. Our main contribution is the first polynomial-time algorithm that enjoys sample complexity $O\big(\mathrm{poly}(k, \log d)\big)$, i.e. poly-logarithmic in the dimension. One of our core algorithmic ingredients is using low-degree sparse polynomials to filter outliers, which may find more applications.

We establish a simple connection between robust and differentially-private algorithms: private mechanisms which perform well with very high probability are automatically robust in the sense that they retain accuracy even if a constant fraction of the samples they receive are adversarially corrupted. Since optimal mechanisms typically achieve these high success probabilities, our results imply that optimal private mechanisms for many basic statistics problems are robust. We investigate the consequences of this observation for both algorithms and computational complexity across different statistical problems. Assuming the Brennan-Bresler secret-leakage planted clique conjecture, we demonstrate a fundamental tradeoff between computational efficiency, privacy leakage, and success probability for sparse mean estimation. Private algorithms which match this tradeoff are not yet known -- we achieve that (up to polylogarithmic factors) in a polynomially-large range of parameters via the Sum-of-Squares method. To establish an information-computation gap for private sparse mean estimation, we also design new (exponential-time) mechanisms using fewer samples than efficient algorithms must use. Finally, we give evidence for privacy-induced information-computation gaps for several other statistics and learning problems, including PAC learning parity functions and estimation of the mean of a multivariate Gaussian.

我们给出了第一个多项式 - 时间，多项式 - 样本，差异私人估算器，用于任意高斯分发$ \ mathcal {n}（\ mu，\ sigma）$ in $ \ mathbb {r} ^ d $。所有以前的估算器都是非变性的，具有无限的运行时间，或者要求用户在参数$ \ mu $和$ \ sigma $上指定先验的绑定。我们算法中的主要新技术工具是一个新的差别私有预处理器，它从任意高斯$ \ mathcal {n}（0，\ sigma）$中采用样本，并返回矩阵$ a $，使得$ a \ sigma a ^ t$具有恒定的条件号。

在这项工作中，我们解决了从$ \ epsilon $ -corrupted样本的$ k $组件稳健地学习高斯高斯混合模型的问题，以准确率$ \ widetilde {o}（\ epsilon）在总变化距离中持续$ k $，并在混合物上具有温和的假设。这种稳健性保证是最佳的积极因素因素。主要挑战是，大多数早期的作品依赖于在混合中学习各个组件，但在我们的环境中是不可能的，至少对于我们旨在保证的强大稳健性的类型是不可能的。相反，我们介绍了一个新的框架，我们称之为{\ em强烈的可观察性}，这为我们提供了一条规避这障碍的途径。

我们开发了第一个快速频谱算法，用于分解$ \ mathbb {r}^d $排名到$ o的随机三阶张量。我们的算法仅涉及简单的线性代数操作，并且可以在当前矩阵乘法时间下在时间$ o（d^{6.05}）$中恢复所有组件。在这项工作之前，只能通过方形的总和[MA，Shi，Steurer 2016]实现可比的保证。相反，快速算法[Hopkins，Schramm，Shi，Steurer 2016]只能分解排名最多的张量（D^{4/3}/\ text {polylog}（d））$。我们的算法结果取决于两种关键成分。将三阶张量的清洁提升到六阶张量，可以用张量网络的语言表示。将张量网络仔细分解为一系列矩形矩阵乘法，这使我们能够快速实现该算法。

我们认为$ k \ geq 2 $高斯组件的混合物具有良好分离的未知方式和未知的手段和未知的协方差（相同的协方差，即独特的组件在大多数$ k { - c} $的统计重叠中具有统计重叠足够的常数$ c \ ge 1 $。以前的统计查询下限[DKS17]给出了甚至区分此类混合物的正式证据，这些混合物可能是难以指示的（以美元为单位）。我们表明，如果允许混合重量呈指数小，则只能出现这种硬度，并且对于多项式下界混合权重的非琐碎的算​​法保证，可以在准多项式时间内进行。具体地，我们在最小混合重量中基于具有运行时间准多项式的正方形方法的算法。该算法可以可靠地区分$ K \ GE 2 $良好分离的高斯组件和（纯）高斯分布的混合物。作为证书，该算法计算输入样品的两分，其分离一对混合物组分，即，两侧的两侧含有至少一个组分的大多数样本点。对于Colinear意味着的特殊情况，我们的算法输出了输入样本的$ K $群集，其与混合物的组件大致一致。对我们的结果进行了重大挑战是，与最先前的高斯混合物的最先前结果不同，它们似乎对富集的抗体异常值不同。原因是，即使对于具有多项式下有界混合重量的混合物，这种异常值也可以模拟指数小的混合重量。关键技术成分是在对应于最小混合重量中的两种仔细选择的顺序对数的瞬间的多项式的矩分开的分离性高斯部件的分离方向的表征。