Semantic segmentation of UAV aerial remote sensing images provides a more efficient and convenient surveying and mapping method for traditional surveying and mapping. In order to make the model lightweight and improve a certain accuracy, this research developed a new lightweight and efficient network for the extraction of ground features from UAV aerial remote sensing images, called LDMCNet. Meanwhile, this research develops a powerful lightweight backbone network for the proposed semantic segmentation model. It is called LDCNet, and it is hoped that it can become the backbone network of a new generation of lightweight semantic segmentation algorithms. The proposed model uses dual multi-scale context modules, namely the Atrous Space Pyramid Pooling module (ASPP) and the Object Context Representation module (OCR). In addition, this research constructs a private dataset for semantic segmentation of aerial remote sensing images from drones. This data set contains 2431 training sets, 945 validation sets, and 475 test sets. The proposed model performs well on this dataset, with only 1.4M parameters and 5.48G floating-point operations (FLOPs), achieving an average intersection-over-union ratio (mIoU) of 71.12%. 7.88% higher than the baseline model. In order to verify the effectiveness of the proposed model, training on the public datasets "LoveDA" and "CITY-OSM" also achieved excellent results, achieving mIoU of 65.27% and 74.39%, respectively.

在广泛的实用应用中，需要进行远程感知的城市场景图像的语义细分，例如土地覆盖地图，城市变化检测，环境保护和经济评估。在深度学习技术的快速发展，卷积神经网络（CNN）的迅速发展。 ）多年来一直在语义细分中占主导地位。 CNN采用层次特征表示，证明了局部信息提取的强大功能。但是，卷积层的本地属性限制了网络捕获全局上下文。最近，作为计算机视觉领域的热门话题，Transformer在全球信息建模中展示了其巨大的潜力，从而增强了许多与视觉相关的任务，例如图像分类，对象检测，尤其是语义细分。在本文中，我们提出了一个基于变压器的解码器，并为实时城市场景细分构建了一个类似Unet的变压器（UneTformer）。为了有效的分割，不显示器将轻量级RESNET18选择作为编码器，并开发出有效的全球关注机制，以模拟解码器中的全局和局部信息。广泛的实验表明，我们的方法不仅运行速度更快，而且与最先进的轻量级模型相比，其准确性更高。具体而言，拟议的未显示器分别在无人机和洛夫加数据集上分别达到了67.8％和52.4％的MIOU，而在单个NVIDIA GTX 3090 GPU上输入了512x512输入的推理速度最多可以达到322.4 fps。在进一步的探索中，拟议的基于变压器的解码器与SWIN变压器编码器结合使用，还可以在Vaihingen数据集上实现最新的结果（91.3％F1和84.1％MIOU）。源代码将在https://github.com/wanglibo1995/geoseg上免费获得。

人行道表面数据的获取和评估在路面条件评估中起着至关重要的作用。在本文中，提出了一个称为RHA-NET的自动路面裂纹分割的有效端到端网络，以提高路面裂纹分割精度。 RHA-NET是通过将残留块（重阻）和混合注意块集成到编码器架构结构中来构建的。这些重组用于提高RHA-NET提取高级抽象特征的能力。混合注意块旨在融合低级功能和高级功能，以帮助模型专注于正确的频道和裂纹区域，从而提高RHA-NET的功能表现能力。构建并用于训练和评估所提出的模型的图像数据集，其中包含由自设计的移动机器人收集的789个路面裂纹图像。与其他最先进的网络相比，所提出的模型在全面的消融研究中验证了添加残留块和混合注意机制的功能。此外，通过引入深度可分离卷积生成的模型的轻加权版本可以更好地实现性能和更快的处理速度，而U-NET参数数量的1/30。开发的系统可以在嵌入式设备Jetson TX2（25 fps）上实时划分路面裂纹。实时实验拍摄的视频将在https://youtu.be/3xiogk0fig4上发布。

Semantic segmentation works on the computer vision algorithm for assigning each pixel of an image into a class. The task of semantic segmentation should be performed with both accuracy and efficiency. Most of the existing deep FCNs yield to heavy computations and these networks are very power hungry, unsuitable for real-time applications on portable devices. This project analyzes current semantic segmentation models to explore the feasibility of applying these models for emergency response during catastrophic events. We compare the performance of real-time semantic segmentation models with non-real-time counterparts constrained by aerial images under oppositional settings. Furthermore, we train several models on the Flood-Net dataset, containing UAV images captured after Hurricane Harvey, and benchmark their execution on special classes such as flooded buildings vs. non-flooded buildings or flooded roads vs. non-flooded roads. In this project, we developed a real-time UNet based model and deployed that network on Jetson AGX Xavier module.

土地覆盖分类是一项多级分割任务，将每个像素分类为地球表面的某些天然或人为类别，例如水，土壤，自然植被，农作物和人类基础设施。受硬件计算资源和内存能力的限制，大多数现有研究通过将它们放置或将其裁剪成小于512*512像素的小斑块来预处理原始遥感图像，然后再将它们发送到深神经网络。然而，下调图像会导致空间细节损失，使小细分市场难以区分，并逆转了数十年来努力获得的空间分辨率进度。将图像裁剪成小斑块会导致远程上下文信息的丢失，并将预测的结果恢复为原始大小会带来额外的延迟。为了响应上述弱点，我们提出了称为Mkanet的有效的轻巧的语义分割网络。 Mkanet针对顶视图高分辨率遥感图像的特征，利用共享内核同时且同样处理不一致的尺度的地面段，还采用平行且浅层的体系结构来提高推理速度和友好的支持速度和友好的支持图像贴片，超过10倍。为了增强边界和小段歧视，我们还提出了一种捕获类别杂质区域的方法，利用边界信息并对边界和小部分错误判断施加额外的惩罚。广泛实验的视觉解释和定量指标都表明，Mkanet在两个土地覆盖分类数据集上获得了最先进的准确性，并且比其他竞争性轻量级网络快2倍。所有这些优点突出了Mkanet在实际应用中的潜力。

语义细分需要在处理大量数据时学习高级特征的方法。卷积神经网络（CNN）可以学习独特和适应性的特征，以实现这一目标。但是，由于遥感图像的大尺寸和高空间分辨率，这些网络无法有效地分析整个场景。最近，Deep Transformers证明了它们能够记录图像中不同对象之间的全局相互作用的能力。在本文中，我们提出了一个新的分割模型，该模型将卷积神经网络与变压器结合在一起，并表明这种局部和全局特征提取技术的混合物在遥感分割中提供了显着优势。此外，提出的模型包括两个融合层，这些融合层旨在有效地表示网络的多模式输入和输出。输入融合层提取物具有总结图像内容与高程图（DSM）之间关系的地图。输出融合层使用一种新型的多任务分割策略，其中使用特定于类的特征提取层和损耗函数来识别类标签。最后，使用快速制定的方法将所有不明的类标签转换为其最接近的邻居。我们的结果表明，与最新技术相比，提出的方法可以提高分割精度。

现代的高性能语义分割方法采用沉重的主链和扩张的卷积来提取相关特征。尽管使用上下文和语义信息提取功能对于分割任务至关重要，但它为实时应用程序带来了内存足迹和高计算成本。本文提出了一种新模型，以实现实时道路场景语义细分的准确性/速度之间的权衡。具体来说，我们提出了一个名为“比例吸引的条带引导特征金字塔网络”（s \ textsuperscript {2} -fpn）的轻巧模型。我们的网络由三个主要模块组成：注意金字塔融合（APF）模块，比例吸引条带注意模块（SSAM）和全局特征Upsample（GFU）模块。 APF采用了注意力机制来学习判别性多尺度特征，并有助于缩小不同级别之间的语义差距。 APF使用量表感知的关注来用垂直剥离操作编码全局上下文，并建模长期依赖性，这有助于将像素与类似的语义标签相关联。此外，APF还采用频道重新加权块（CRB）来强调频道功能。最后，S \ TextSuperScript {2} -fpn的解码器然后采用GFU，该GFU用于融合APF和编码器的功能。已经对两个具有挑战性的语义分割基准进行了广泛的实验，这表明我们的方法通过不同的模型设置实现了更好的准确性/速度权衡。提出的模型已在CityScapes Dataset上实现了76.2 \％miou/87.3fps，77.4 \％miou/67fps和77.8 \％miou/30.5fps，以及69.6 \％miou，71.0 miou，71.0 \％miou，和74.2 \％\％\％\％\％\％。 miou在Camvid数据集上。这项工作的代码将在\ url {https://github.com/mohamedac29/s2-fpn提供。

在像素级别的特定类别分配地理空间对象是遥感图像分析中的基本任务。随着传感器技术的快速发展，可以在多个空间分辨率（MSR）中捕获远程感测图像，信息内容显示在不同的尺度上。从这些MSR图像中提取信息表示增强特征表示和表征的巨大机会。但是，MSR图像遭受了两个关键问题：1）地理对象的比例变化和2）在粗略空间分辨率下丢失详细信息。为了弥合这些差距，在本文中，我们提出了一种用于MSR远程感知图像的语义细分的新型刻度感知神经网络（SANET）。 SANET部署了密集连接的特征网络（DCFFM）模块，以捕获高质量的多尺度上下文，使得刻度变化正确地处理，并且对于大型和小物体而增加分割质量。空间特征重新校准（SFRM）模块进一步结合到网络中以学习具有增强的空间关系的完整语义内容，其中删除了信息丢失的负面影响。 DCFFM和SFRM的组合允许SANET学习尺度感知功能表示，这胜过现有的多尺度特征表示。三个语义分割数据集的广泛实验证明了拟议的Sanet在跨分辨率细分中的有效性。

Real-time semantic segmentation has played an important role in intelligent vehicle scenarios. Recently, numerous networks have incorporated information from multi-size receptive fields to facilitate feature extraction in real-time semantic segmentation tasks. However, these methods preferentially adopt massive receptive fields to elicit more contextual information, which may result in inefficient feature extraction. We believe that the elaborated receptive fields are crucial, considering the demand for efficient feature extraction in real-time tasks. Therefore, we propose an effective and efficient architecture termed Dilation-wise Residual segmentation (DWRSeg), which possesses different sets of receptive field sizes within different stages. The architecture involves (i) a Dilation-wise Residual (DWR) module for extracting features based on different scales of receptive fields in the high level of the network; (ii) a Simple Inverted Residual (SIR) module that uses an inverted bottleneck structure to extract features from the low stage; and (iii) a simple fully convolutional network (FCN)-like decoder for aggregating multiscale feature maps to generate the prediction. Extensive experiments on the Cityscapes and CamVid datasets demonstrate the effectiveness of our method by achieving a state-of-the-art trade-off between accuracy and inference speed, in addition to being lighter weight. Without using pretraining or resorting to any training trick, we achieve 72.7% mIoU on the Cityscapes test set at a speed of 319.5 FPS on one NVIDIA GeForce GTX 1080 Ti card, which is significantly faster than existing methods. The code and trained models are publicly available.

语义分割是自主车辆了解周围场景的关键技术。当代模型的吸引力表现通常以牺牲重计算和冗长的推理时间为代价，这对于自行车来说是无法忍受的。在低分辨率图像上使用轻量级架构（编码器 - 解码器或双路）或推理，最近的方法实现了非常快的场景解析，即使在单个1080TI GPU上以100多件FPS运行。然而，这些实时方法与基于扩张骨架的模型之间的性能仍有显着差距。为了解决这个问题，我们提出了一家专门为实时语义细分设计的高效底座。所提出的深层双分辨率网络（DDRNET）由两个深部分支组成，之间进行多个双边融合。此外，我们设计了一个名为Deep聚合金字塔池（DAPPM）的新上下文信息提取器，以基于低分辨率特征映射放大有效的接收字段和熔丝多尺度上下文。我们的方法在城市景观和Camvid数据集上的准确性和速度之间实现了新的最先进的权衡。特别是，在单一的2080Ti GPU上，DDRNET-23-Slim在Camvid测试组上的Citycapes试验组102 FPS上的102 FPS，74.7％Miou。通过广泛使用的测试增强，我们的方法优于最先进的模型，需要计算得多。 CODES和培训的型号在线提供。

利用深度学习的水提取需要精确的像素级标签。然而，在像素级别标记高分辨率遥感图像非常困难。因此，我们研究如何利用点标签来提取水体并提出一种名为邻居特征聚合网络（NFANET）的新方法。与PixelLevel标签相比，Point标签更容易获得，但它们会失去许多信息。在本文中，我们利用了局部水体的相邻像素之间的相似性，并提出了邻居采样器来重塑遥感图像。然后，将采样的图像发送到网络以进行特征聚合。此外，我们使用改进的递归训练算法进一步提高提取精度，使水边界更加自然。此外，我们的方法利用相邻特征而不是全局或本地特征来学习更多代表性。实验结果表明，所提出的NFANET方法不仅优于其他研究的弱监管方法，而且还获得与最先进的结果相似。

卷积神经网络（CNN）的深度学习体系结构在计算机视野领域取得了杰出的成功。 CNN构建的编码器架构U-Net在生物医学图像分割方面取得了重大突破，并且已在各种实用的情况下应用。但是，编码器部分中每个下采样层和简单堆积的卷积的平等设计不允许U-NET从不同深度提取足够的特征信息。医学图像的复杂性日益增加为现有方法带来了新的挑战。在本文中，我们提出了一个更深层，更紧凑的分裂注意U形网络（DCSAU-NET），该网络有效地利用了基于两个新颖框架的低级和高级语义信息：主要功能保护和紧凑的分裂注意力堵塞。我们评估了CVC-ClinicDB，2018 Data Science Bowl，ISIC-2018和SEGPC-2021数据集的建议模型。结果，DCSAU-NET在联合（MIOU）和F1-SOCRE的平均交点方面显示出比其他最先进的方法（SOTA）方法更好的性能。更重要的是，提出的模型在具有挑战性的图像上表现出了出色的细分性能。我们的工作代码以及更多技术细节，请访问https://github.com/xq141839/dcsau-net。

建筑物分割是地球观测和空中图像分析领域的基本任务。最现有的基于深度学习的文献中的基于深度学习的算法可以应用于固定或窄的空间分辨率图像。在实践方案中，用户处理广泛的图像分辨率，因此，通常需要重新确定给定的空中图像以匹配用于训练深度学习模型的数据集的空间分辨率。然而，这将导致输出分割掩模的质量严重降级。要处理此问题，我们提出了这项研究，该研究是能够在不同空间分辨率下的空中图像中存在的建筑物的规模不变神经网络（SCI-NET）。具体而言，我们修改了U-Net架构并用密集的空间金字塔池（ASPP）融合，以提取细粒度的多尺度表示。我们将拟议模型对开放城市AI DataSet上的若干艺术模型的拟议模型进行了比较，并显示了SCI-Net在数据集中可用的所有分辨率方面提供稳定的改进余量。

Image segmentation is a key topic in image processing and computer vision with applications such as scene understanding, medical image analysis, robotic perception, video surveillance, augmented reality, and image compression, among many others. Various algorithms for image segmentation have been developed in the literature. Recently, due to the success of deep learning models in a wide range of vision applications, there has been a substantial amount of works aimed at developing image segmentation approaches using deep learning models. In this survey, we provide a comprehensive review of the literature at the time of this writing, covering a broad spectrum of pioneering works for semantic and instance-level segmentation, including fully convolutional pixel-labeling networks, encoder-decoder architectures, multi-scale and pyramid based approaches, recurrent networks, visual attention models, and generative models in adversarial settings. We investigate the similarity, strengths and challenges of these deep learning models, examine the most widely used datasets, report performances, and discuss promising future research directions in this area.

机载激光扫描（ALS）点云的分类是遥感和摄影测量场的关键任务。尽管最近基于深度学习的方法取得了令人满意的表现，但他们忽略了接受场的统一性，这使得ALS点云分类对于区分具有复杂结构和极端规模变化的区域仍然具有挑战性。在本文中，为了配置多受感受性的场特征，我们提出了一个新型的接受场融合和分层网络（RFFS-NET）。以新颖的扩张图卷积（DGCONV）及其扩展环形扩张卷积（ADCONV）作为基本的构建块，使用扩张和环形图融合（Dagfusion）模块实现了接受场融合过程，该模块获得了多受感染的场特征代表通过捕获带有各种接收区域的扩张和环形图。随着计算碱基的计算基础，使用嵌套在RFFS-NET中的多级解码器进行的接收场的分层，并由多层接受场聚集损失（MRFALOSS）驱动，以驱动网络驱动网络以学习在具有不同分辨率的监督标签的方向。通过接受场融合和分层，RFFS-NET更适应大型ALS点云中具有复杂结构和极端尺度变化区域的分类。在ISPRS Vaihingen 3D数据集上进行了评估，我们的RFFS-NET显着优于MF1的基线方法5.3％，而MIOU的基线方法的总体准确性为82.1％，MF1的总准确度为71.6％，MIOU的MF1和MIOU为58.2％。此外，LASDU数据集和2019 IEEE-GRSS数据融合竞赛数据集的实验显示，RFFS-NET可以实现新的最新分类性能。

由于长距离依赖性建模的能力，变压器在各种自然语言处理和计算机视觉任务中表现出令人印象深刻的性能。最近的进展证明，将这种变压器与基于CNN的语义图像分割模型相结合非常有前途。然而，目前还没有很好地研究了纯变压器的方法如何实现图像分割。在这项工作中，我们探索了语义图像分割的新框架，它是基于编码器 - 解码器的完全变压器网络（FTN）。具体地，我们首先提出金字塔组变压器（PGT）作为逐步学习分层特征的编码器，同时降低标准视觉变压器（VIT）的计算复杂性。然后，我们将特征金字塔变换器（FPT）提出了来自PGT编码器的多电平进行语义图像分割的多级别的语义级别和空间级信息。令人惊讶的是，这种简单的基线可以在多个具有挑战性的语义细分和面部解析基准上实现更好的结果，包括帕斯卡背景，ADE20K，Cocostuff和Celebamask-HQ。源代码将在https://github.com/br -dl/paddlevit上发布。

X射线图像在制造业的质量保证中起着重要作用，因为它可以反映焊接区域的内部条件。然而，不同缺陷类型的形状和规模大大变化，这使得模型检测焊接缺陷的挑战性。在本文中，我们提出了一种基于卷积神经网络的焊接缺陷检测方法，即打火机和更快的YOLO（LF-YOLO）。具体地，增强的多尺度特征（RMF）模块旨在实现基于参数和无参数的多尺度信息提取操作。 RMF使得提取的特征映射能够代表更丰富的信息，该信息是通过卓越的层级融合结构实现的。为了提高检测网络的性能，我们提出了一个有效的特征提取（EFE）模块。 EFE处理具有极低消耗量的输入数据，并提高了实际行业中整个网络的实用性。实验结果表明，我们的焊接缺陷检测网络在性能和消耗之间实现了令人满意的平衡，达到92.9平均平均精度MAP50，每秒61.5帧（FPS）。为了进一步证明我们方法的能力，我们在公共数据集MS Coco上测试它，结果表明我们的LF-YOLO具有出色的多功能性检测性能。代码可在https://github.com/lmomoy/lf-yolo上获得。

Semantic segmentation usually benefits from global contexts, fine localisation information, multi-scale features, etc. To advance Transformer-based segmenters with these aspects, we present a simple yet powerful semantic segmentation architecture, termed as IncepFormer. IncepFormer has two critical contributions as following. First, it introduces a novel pyramid structured Transformer encoder which harvests global context and fine localisation features simultaneously. These features are concatenated and fed into a convolution layer for final per-pixel prediction. Second, IncepFormer integrates an Inception-like architecture with depth-wise convolutions, and a light-weight feed-forward module in each self-attention layer, efficiently obtaining rich local multi-scale object features. Extensive experiments on five benchmarks show that our IncepFormer is superior to state-of-the-art methods in both accuracy and speed, e.g., 1) our IncepFormer-S achieves 47.7% mIoU on ADE20K which outperforms the existing best method by 1% while only costs half parameters and fewer FLOPs. 2) Our IncepFormer-B finally achieves 82.0% mIoU on Cityscapes dataset with 39.6M parameters. Code is available:github.com/shendu0321/IncepFormer.

Transformer-based models have been widely demonstrated to be successful in computer vision tasks by modelling long-range dependencies and capturing global representations. However, they are often dominated by features of large patterns leading to the loss of local details (e.g., boundaries and small objects), which are critical in medical image segmentation. To alleviate this problem, we propose a Dual-Aggregation Transformer Network called DuAT, which is characterized by two innovative designs, namely, the Global-to-Local Spatial Aggregation (GLSA) and Selective Boundary Aggregation (SBA) modules. The GLSA has the ability to aggregate and represent both global and local spatial features, which are beneficial for locating large and small objects, respectively. The SBA module is used to aggregate the boundary characteristic from low-level features and semantic information from high-level features for better preserving boundary details and locating the re-calibration objects. Extensive experiments in six benchmark datasets demonstrate that our proposed model outperforms state-of-the-art methods in the segmentation of skin lesion images, and polyps in colonoscopy images. In addition, our approach is more robust than existing methods in various challenging situations such as small object segmentation and ambiguous object boundaries.

图像中的场景细分是视觉内容理解中的一个基本而又具有挑战性的问题，即学习一个模型，将每个图像像素分配给分类标签。这项学习任务的挑战之一是考虑空间和语义关系以获得描述性特征表示，因此从多个量表中学习特征图是场景细分中的一种常见实践。在本文中，我们探讨了在多尺度图像窗口中自我发挥的有效使用来学习描述性视觉特征，然后提出三种不同的策略来汇总这些特征图以解码特征表示形式以进行密集的预测。我们的设计基于最近提出的SWIN Transformer模型，该模型完全放弃了卷积操作。借助简单而有效的多尺度功能学习和聚合，我们的模型在四个公共场景细分数据集，Pascal VOC2012，Coco-STUFF 10K，ADE20K和CITYSCAPES上实现了非常有希望的性能。