成对学习正在接受越来越多的关注,因为它涵盖了许多重要的机器学习任务,例如度量学习,AUC最大化和排名。研究成对学习的泛化行为是重要的。然而,现有的泛化分析主要侧重于凸面的目标函数,使非挖掘学习远远较少。此外,导出用于成对学习的泛化性能的当前学习速率主要是较慢的顺序。通过这些问题的动机,我们研究了非透露成对学习的泛化性能,并提供了改进的学习率。具体而言,我们基于其分析经验风险最小化器,梯度下降和随机梯度下降成对比对学习的不同假设,在不同假设下产生不同均匀的梯度梯度收敛。我们首先在一般的非核心环境中成功地为这些算法建立了学习率,在普通非核心环境中,分析揭示了优化和泛化之间的权衡的见解以及早期停止的作用。然后,我们调查非凸起学习的概括性表现,具有梯度优势曲率状态。在此设置中,我们推出了更快的订单$ \ mathcal {o}(1 / n)$的学习速率,其中$ n $是样本大小。如果最佳人口风险很小,我们进一步将学习率提高到$ \ mathcal {o}(1 / n ^ 2)$,这是我们的知识,是第一个$ \ mathcal {o}( 1 / n ^ 2)$ - 成对学习的速率类型,无论是凸面还是非渗透学习。总的来说,我们系统地分析了非凸显成对学习的泛化性能。
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成对学习是指损失函数取决于一对情况的学习任务。它实例化了许多重要的机器学习任务,如双级排名和度量学习。一种流行的方法来处理成对学习中的流数据是在线梯度下降(OGD)算法,其中需要将当前实例配对以前具有足够大的尺寸的先前实例的电流实例,因此遭受可扩展性问题。在本文中,我们提出了用于成对学习的简单随机和在线梯度下降方法。与现有研究的显着差异是,我们仅将当前实例与前一个构建梯度方向配对,这在存储和计算复杂性中是有效的。我们为凸和非凸起的展示结果,优化和泛化误差界以及平滑和非光滑问题都开发了新颖的稳定性结果,优化和泛化误差界限。我们引入了新颖的技术来解耦模型的依赖性和前一个例子在优化和泛化分析中。我们的研究解决了使用具有非常小的固定尺寸的缓冲集开发OGD的有意义的泛化范围的开放问题。我们还扩展了我们的算法和稳定性分析,以便为成对学习开发差异私有的SGD算法,这显着提高了现有结果。
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随机优化在最小化机器学习中的目标功能方面发现了广泛的应用,这激发了许多理论研究以了解其实际成功。大多数现有研究都集中在优化误差的收敛上,而随机优化的概括分析却落后了。在实践中经常遇到的非洞穴和非平滑问题的情况尤其如此。在本文中,我们初始化了对非凸和非平滑问题的随机优化的系统稳定性和概括分析。我们介绍了新型算法稳定性措施,并在人口梯度和经验梯度之间建立了定量联系,然后进一步扩展,以研究经验风险的莫罗(Moreau)膜之间的差距和人口风险的差距。据我们所知,尚未在文献中研究稳定性与概括之间的这些定量联系。我们引入了一类采样确定的算法,为此我们为三种稳定性度量而开发界限。最后,我们将这些讨论应用于随机梯度下降及其自适应变体的误差界限,我们在其中显示如何通过调整步骤大小和迭代次数来实现隐式正则化。
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在本文中,通过引入低噪声条件,我们研究了在随机凸出优化(SCO)的环境中,差异私有随机梯度下降(SGD)算法的隐私和效用(概括)表现。对于点心学习,我们建立了订单$ \ Mathcal {o} \ big(\ frac {\ sqrt {\ sqrt {d \ log(1/\ delta)}} {n \ epsilon} \ big)和$ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \\ \ \ \ \\ \ \ \ \ \ big(\ frac {\ frac {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt {\ sqrt { Mathcal {o} \ big({n^{ - \ frac {1+ \ alpha} {2}}}}}}+\ frac {\ sqrt {d \ log(1/\ delta)}}} )$(\ epsilon,\ delta)$ - 差异化私有SGD算法,分别是较高的和$ \ alpha $ -h \'分别较旧的光滑损失,其中$ n $是样本尺寸,$ d $是维度。对于成对学习,受\ cite {lei2020sharper,lei2021Generalization}的启发,我们提出了一种基于梯度扰动的简单私人SGD算法,该算法满足$(\ epsilon,\ delta)$ - 差异性限制,并开发出了新颖的私密性,并且算法。特别是,我们证明我们的算法可以实现多余的风险利率$ \ MATHCAL {o} \ big(\ frac {1} {\ sqrt {n}}}+\ frac {\ frac {\ sqrt { delta)}}} {n \ epsilon} \ big)$带有梯度复杂性$ \ mathcal {o}(n)$和$ \ mathcal {o} \ big(n^{\ frac {\ frac {2- \ alpha} {1+ alpha} {1+ \ alpha}}}+n \ big)$,用于强烈平滑和$ \ alpha $ -h \'olde R平滑损失。此外,在低噪声环境中建立了更快的学习率,以实现平滑和非平滑损失。据我们所知,这是第一次实用分析,它提供了超过$ \ Mathcal {o} \ big(\ frac {1} {\ sqrt {\ sqrt {n}}+\ frac {\ sqrt {d sqrt {d \ sqrt {d \ sqrt { log(1/\ delta)}}} {n \ epsilon} \ big)$用于隐私提供成对学习。
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最近,有大量的工作致力于研究马尔可夫链随机梯度方法(MC-SGMS),这些方法主要集中于他们解决最小化问题的收敛分析。在本文中,我们通过统计学习理论框架中的算法稳定性镜头对MC-SGM进行了全面的MC-SGMS分析。对于经验风险最小化(ERM)问题,我们通过引入实用的论点稳定性来建立平稳和非平滑案例的最佳人口风险界限。对于最小值问题,我们建立了在平均参数稳定性和概括误差之间的定量连接,该误差扩展了均匀稳定性\ cite {lei2021Staritibal}的现有结果。我们进一步开发了预期和高概率的凸孔问题问题的第一个几乎最佳的收敛速率,这与我们的稳定性结果相结合,表明可以在平滑和非平滑案例中达到最佳的概括界限。据我们所知,这是对梯度从马尔可夫过程采样时对SGM的首次概括分析。
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尽管已经取得了重大的理论进步,但揭示了过度参数化神经网络的概括之谜仍然难以捉摸。在本文中,我们通过利用算法稳定性的概念来研究浅神经网络(SNN)的概括行为。我们考虑梯度下降(GD)和随机梯度下降(SGD)来训练SNN,因为这两者都通过通过早期停止来平衡优化和概括来发展一致的多余风险范围。与现有的GD分析相比,我们的新分析需要放松的过度参数化假设,并且还适用于SGD。改进的关键是更好地估计经验风险的Hessian矩阵的最小特征值,以及通过提供对其迭代材料的精制估计,沿GD和SGD的轨迹沿GD和SGD的轨迹进行了更好的估计。
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最近已经建立了近似稳定的学习算法的指数概括范围。但是,统一稳定性的概念是严格的,因为它是数据生成分布不变的。在稳定性的较弱和分布依赖性的概念下,例如假设稳定性和$ L_2 $稳定性,文献表明,在一般情况下,只有多项式概括界限是可能的。本文解决了这两个结果方案之间的长期紧张关系,并在融合信心的经典框架内取得了进步。为此,我们首先建立了一个预测的第一刻,通用错误限制了具有$ l_2 $稳定性的潜在随机学习算法,然后我们证明了一个正确设计的subbagagging流程会导致几乎紧密的指数概括性限制在上面数据和算法的随机性。我们将这些通用结果进一步实质性地将随机梯度下降(SGD)实现,以提高凸或非凸优化的高概率概括性范围,而自然时间衰减的学习速率则可以通过现有的假设稳定性或均匀的假设稳定性来证明这一点。基于稳定的结果。
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在机器学习通常与优化通过训练数据定义实证目标的最小化交易。然而,学习的最终目的是尽量减少对未来的数据错误(测试误差),为此,训练数据只提供部分信息。这种观点认为,是实际可行的优化问题是基于不准确的数量在本质上是随机的。在本文中,我们显示了如何概率的结果,特别是浓度梯度,可以用来自不精确优化结果来导出尖锐测试误差保证组合。通过考虑无约束的目标,我们强调优化隐含正规化性学习。
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随机梯度下降(SGDA)及其变体一直是解决最小值问题的主力。但是,与研究有差异隐私(DP)约束的经过良好研究的随机梯度下降(SGD)相反,在理解具有DP约束的SGDA的概括(实用程序)方面几乎没有工作。在本文中,我们使用算法稳定性方法在不同的设置中建立DP-SGDA的概括(实用程序)。特别是,对于凸 - 凸环设置,我们证明DP-SGDA可以在平滑和非平滑案例中都可以根据弱原始二元人群风险获得最佳的效用率。据我们所知,这是在非平滑案例中DP-SGDA的第一个已知结果。我们进一步在非convex-rong-concave环境中提供了实用性分析,这是原始人口风险的首个已知结果。即使在非私有设置中,此非convex设置的收敛和概括结果也是新的。最后,进行了数值实验,以证明DP-SGDA在凸和非凸病例中的有效性。
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在本文中,我们提出了一种针对SGD轨迹的新覆盖技术。该定位提供了一种算法特异性的复杂性,该复杂性通过覆盖数来衡量,与标准均匀覆盖的参数相比,该范围独立于维度的基数,从而导致指数尺寸依赖性。基于这种本地化结构,我们表明,如果目标函数是分段的有限扰动,则用$ p $零件强烈凸出和光滑的功能,即非convex和非平滑词,则概括性误差可以由上限。 $ o(\ sqrt {(\ log n \ log(np))/n})$,其中$ n $是数据示例的数量。特别是,此速率与维度无关,并且不需要尽早停止和衰减的步骤。最后,我们在各种环境中采用这些结果,并为多级线性模型,多级支持向量机和$ k $ - 均值聚类用于硬和软标签设置,并改善已知的最先进的范围,从而改善了已知的最先进的, - 阿尔特费率。
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最尖锐的已知高概率泛化界限均匀稳定的算法(Feldman,Vondr \'{A} K,2018,2010),(Bousquet,Klochkov,Jhivotovskiy,2020)包含一般不可避免的采样误差术语,订单$ \ Theta(1 / \ sqrt {n})$。当应用于过度的风险范围时,这导致次优导致在几个标准随机凸优化问题中。我们表明,如果满足所谓的伯尔斯坦状况,则可以避免术语$ \θ(1 / \ sqrt {n})$,并且高达$ o(1 / n)$的高概率过剩风险范围通过均匀的稳定性是可能的。使用此结果,我们展示了高概率过度的风险,其速率为O $ O(\ log n / n)$的强大凸,Lipschitz损失为\ emph {任何}经验风险最小化方法。这解决了Shalev-Shwartz,Shamir,Srebro和Sridharan(2009)的问题。我们讨论如何(\ log n / n)$高概率过度风险缩小,在没有通常的平滑度的情况下强烈凸起和嘴唇损耗的情况下,可能的梯度下降可能是可能的。
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最新工作的一条有影响力的线重点关注的是针对可分离的线性分类的非规范梯度学习程序的泛化特性,并具有指数级的损失函数。这种方法概括地概括的能力归因于它们对大幅度预测指标的隐含偏见,无论是渐近的还是有限的时间。我们为此概括提供了另一个统一的解释,并将其与优化目标的两个简单属性相关联,我们将其称为可实现性和自我限制性。我们介绍了通过这些特性的不受约束随机凸优化的一般设置,并通过算法稳定性镜头分析梯度方法的概括。在这种更广泛的环境中,我们获得了梯度下降和随机梯度下降的尖锐稳定性边界,这些梯度下降即使适用于大量梯度步骤,并使用它们来得出这些算法的通用泛化界限。最后,作为一般边界的直接应用,我们返回使用可分离数据的线性分类设置,并为梯度下降和随机梯度下降建立了几种新颖的测试损失和测试精度界限,用于各种尾巴衰减速率的多种损耗函数。在某些情况下,我们的界限显着改善了文献中现有的概括误差界限。
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We study a natural extension of classical empirical risk minimization, where the hypothesis space is a random subspace of a given space. In particular, we consider possibly data dependent subspaces spanned by a random subset of the data, recovering as a special case Nystrom approaches for kernel methods. Considering random subspaces naturally leads to computational savings, but the question is whether the corresponding learning accuracy is degraded. These statistical-computational tradeoffs have been recently explored for the least squares loss and self-concordant loss functions, such as the logistic loss. Here, we work to extend these results to convex Lipschitz loss functions, that might not be smooth, such as the hinge loss used in support vector machines. This unified analysis requires developing new proofs, that use different technical tools, such as sub-gaussian inputs, to achieve fast rates. Our main results show the existence of different settings, depending on how hard the learning problem is, for which computational efficiency can be improved with no loss in performance.
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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在插值方面,我们为平滑损失(可能是非lipschitz,可能是非convex)提供了急剧依赖路径依赖的概括和多余的风险保证。我们分析的核心是确定性对称算法绑定的新的概括误差,这意味着平均输出稳定性和终止时有界的预期优化误差导致概括。该结果表明,沿着优化路径发生小的概括误差,并使我们能够绕过Lipschitz或以前作品中普遍存在的损失的假设。对于非convex,polyak-lojasiewicz(PL),凸面和强烈凸丢失,我们在累积的路径依赖性优化误差,终端优化误差,样本数量和迭代数方面显示了概括误差的明确依赖性。 For nonconvex smooth losses, we prove that full-batch GD efficiently generalizes close to any stationary point at termination, under the proper choice of a decreasing step size.此外,如果损失是非convex但目标是PL,我们将在概括误差和相应的多余风险上四次消失,以选择大型常数步长大小。对于(分别 - 强 - )凸平的平滑损失,我们证明,全批GD还概括了较大的恒定步骤尺寸,并且在快速训练的同时,(分别是四次)的多余风险。在所有情况下,我们通过显示匹配的概括和优化错误率来缩小概括误差差距。当损失平稳时(但可能是非lipschitz)时,我们的全批GD概括误差和多余的风险界限严格比(随机)GD的现有范围更紧密。
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最近,随机梯度下降(SGD)及其变体已成为机器学习(ML)问题大规模优化的主要方法。已经提出了各种策略来调整步骤尺寸,从自适应步骤大小到启发式方法,以更改每次迭代中的步骤大小。此外,动力已被广泛用于ML任务以加速训练过程。然而,我们对它们的理论理解存在差距。在这项工作中,我们开始通过为一些启发式优化方法提供正式保证并提出改进的算法来缩小这一差距。首先,我们分析了凸面和非凸口设置的Adagrad(延迟Adagrad)步骤大小的广义版本,这表明这些步骤尺寸允许算法自动适应随机梯度的噪声水平。我们首次显示延迟Adagrad的足够条件,以确保梯度几乎融合到零。此外,我们对延迟的Adagrad及其在非凸面设置中的动量变体进行了高概率分析。其次,我们用指数级和余弦的步骤分析了SGD,在经验上取得了成功,但缺乏理论支持。我们在平滑和非凸的设置中为它们提供了最初的收敛保证,有或没有polyak-{\ l} ojasiewicz(pl)条件。我们还显示了它们在PL条件下适应噪声的良好特性。第三,我们研究动量方法的最后迭代。我们证明了SGD的最后一个迭代的凸设置中的第一个下限,并以恒定的动量。此外,我们研究了一类跟随基于领先的领导者的动量算法,并随着动量和收缩的更新而增加。我们表明,他们的最后一个迭代具有最佳的收敛性,用于无约束的凸随机优化问题。
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我们研究随机梯度下降(SGD)在多大程度上被理解为“常规”学习规则,该规则通过获得良好的培训数据来实现概括性能。我们考虑基本的随机凸优化框架,其中(一通道,无需替代)SGD在经典上是众所周知的,可以最大程度地降低人口风险,以$ o(1/\ sqrt n)$ $ O(1/\ sqrt n)$,并且出人意料地证明,存在问题实例SGD解决方案既表现出$ \ omega(1)$的经验风险和概括差距。因此,事实证明,从任何意义上讲,SGD在算法上都不是稳定的,并且其概括能力不能通过均匀的收敛性或任何其他当前已知的概括性结合技术来解释(除了其经典分析外)。然后,我们继续分析与替代SGD密切相关的相关性,为此我们表明不会发生类似现象,并证明其人口风险实际上确实以最佳速度融合。最后,我们在没有替换SGD的背景下解释了我们的主要结果,用于有限的和凸优化问题,并得出多上类别制度的上限和下限,从而在先前已知的结果上有了显着改善。
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In large-scale distributed learning, security issues have become increasingly important. Particularly in a decentralized environment, some computing units may behave abnormally, or even exhibit Byzantine failures-arbitrary and potentially adversarial behavior. In this paper, we develop distributed learning algorithms that are provably robust against such failures, with a focus on achieving optimal statistical performance. A main result of this work is a sharp analysis of two robust distributed gradient descent algorithms based on median and trimmed mean operations, respectively. We prove statistical error rates for three kinds of population loss functions: strongly convex, nonstrongly convex, and smooth non-convex. In particular, these algorithms are shown to achieve order-optimal statistical error rates for strongly convex losses. To achieve better communication efficiency, we further propose a median-based distributed algorithm that is provably robust, and uses only one communication round. For strongly convex quadratic loss, we show that this algorithm achieves the same optimal error rate as the robust distributed gradient descent algorithms.
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我们考虑设计统一稳定的一阶优化算法以最小化的问题。统一的稳定性通常用于获得优化算法的概括误差范围,我们对实现它的一般方法感兴趣。对于欧几里得的几何形状,我们建议采用黑盒转换,给定平滑的优化算法,它产生了算法的均匀稳定版本,同时将其收敛速率保持在对数因素上。使用此减少,我们获得了一种(几乎)最佳算法,以平滑优化,并通过收敛速率$ \ widetilde {o}(1/t^2)$和均匀的稳定性$ O(t^2/n)$,解决一个开放的问题Chen等。(2018);阿蒂亚和科伦(2021)。对于更一般的几何形状,我们开发了一种镜下下降的变体,以平滑优化,收敛速率$ \ widetilde {o}(1/t)$和统一的稳定性$ O(t/n)$(t/n)$,留下了开放的问题转换方法如欧几里得情况。
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在本文中,我们重新审视了私人经验风险最小化(DP-erm)和差异私有随机凸优化(DP-SCO)的问题。我们表明,来自统计物理学(Langevin Exfusion(LD))的经过良好研究的连续时间算法同时为DP-SCO和DP-SCO提供了最佳的隐私/实用性权衡,$ \ epsilon $ -DP和$ $ \ epsilon $ -DP和$ (\ epsilon,\ delta)$ - dp均用于凸和强烈凸损失函数。我们为LD提供新的时间和尺寸独立统一稳定性,并使用我们为$ \ epsilon $ -DP提供相应的最佳超额人口风险保证。 $ \ epsilon $ -DP的DP-SCO保证的一个重要属性是,它们将非私人最佳界限匹配为$ \ epsilon \与\ infty $。在此过程中,我们提供了各种技术工具,这些工具可能引起独立的关注:i)在两个相邻数据集上运行损失功能时,一个新的r \'enyi Divergence绑定了LD,ii)最后一个过多的经验风险范围迭代LD,类似于Shamir和Zhang的嘈杂随机梯度下降(SGD)和iii)的LD,对LD进行了两期多余的风险分析,其中第一阶段是当扩散在任何合理意义上都没有在任何合理意义上融合到固定分布时,在第二阶段扩散已收敛到吉布斯分布的变体。我们的普遍性结果至关重要地依赖于LD的动力学。当它融合到固定分布时,我们获得了$ \ epsilon $ -DP的最佳界限。当它仅在很短的时间内运行$ \ propto 1/p $时,我们在$(\ epsilon,\ delta)$ -DP下获得最佳界限。在这里,$ p $是模型空间的维度。
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