我们研究Stackelberg游戏，其中一位校长反复与长寿，非洋流代理商进行互动，而不知道代理商的回报功能。尽管当代理商是近视，非侧心代理会带来额外的并发症时，在Stackelberg游戏中的学习是充分理解的。尤其是，非洋流代理可以从战略上选择当前劣等的行动，以误导校长的学习算法并在未来获得更好的结果。我们提供了一个通用框架，该框架可在存在近视剂的情况下降低非洋白酶的学习来优化强大的匪徒。通过设计和分析微型反应性匪徒算法，我们的还原从校长学习算法的统计效率中进行了差异，以与其在诱导接近最佳的响应中的有效性。我们将此框架应用于Stackelberg Security Games（SSG），需求曲线，战略分类和一般有限的Stackelberg游戏的价格。在每种情况下，我们都表征了近最佳响应中存在的错误的类型和影响，并为此类拼写错误开发了一种鲁棒性的学习算法。在此过程中，我们通过最先进的$ O（n^3）$从SSGS中提高了SSG中的学习复杂性，从通过发现此类游戏的基本结构属性。该结果除了对非洋流药物学习之外，还具有独立的兴趣。

我们研究上下文搜索，在较高维度中对二进制搜索的概括，该搜索捕获了设置，例如基于功能的动态定价。该问题的标准公式假定代理根据特定的均匀响应模型起作用。但是，实际上，某些反应可能会受到对抗的腐败。现有的算法在很大程度上取决于假定的响应模型（大约）对所有试剂的准确性，并且在存在一些此类任意错误的情况下的性能较差。当某些代理商以与基本响应模型不一致的方式行为时，我们会启动上下文搜索的研究。特别是，我们提供两种算法，一种基于多维二进制搜索方法，另一种基于梯度下降。我们表明，这些算法在没有对抗性腐败及其性能与此类代理的数量优雅地降低的情况下获得了近乎最佳的遗憾，这为在任何对抗性噪声模型中提供了第一个结果，以进行上下文搜索。我们的技术从学习理论，游戏理论，高维几何形状和凸分析中汲取灵感。

在随着时间变化的组合环境中的在线决策激励，我们研究了将离线算法转换为其在线对应物的问题。我们专注于使用贪婪算法对局部错误的贪婪算法进行恒定因子近似的离线组合问题。对于此类问题，我们提供了一个通用框架，该框架可有效地将稳健的贪婪算法转换为使用Blackwell的易近算法。我们证明，在完整信息设置下，由此产生的在线算法具有$ O（\ sqrt {t}）$（近似）遗憾。我们进一步介绍了Blackwell易接近性的强盗扩展，我们称之为Bandit Blackwell的可接近性。我们利用这一概念将贪婪的稳健离线算法转变为匪（t^{2/3}）$（近似）$（近似）的遗憾。展示了我们框架的灵活性，我们将脱机之间的转换应用于收入管理，市场设计和在线优化的几个问题，包括在线平台中的产品排名优化，拍卖中的储备价格优化以及supperular tossodular最大化。 。我们还将还原扩展到连续优化的类似贪婪的一阶方法，例如用于最大化连续强的DR单调下调功能，这些功能受到凸约束的约束。我们表明，当应用于这些应用程序时，我们的转型会导致新的后悔界限或改善当前已知界限。我们通过为我们的两个应用进行数值模拟来补充我们的理论研究，在这两种应用中，我们都观察到，转换的数值性能在实际情况下优于理论保证。

We study the hidden-action principal-agent problem in an online setting. In each round, the principal posts a contract that specifies the payment to the agent based on each outcome. The agent then makes a strategic choice of action that maximizes her own utility, but the action is not directly observable by the principal. The principal observes the outcome and receives utility from the agent's choice of action. Based on past observations, the principal dynamically adjusts the contracts with the goal of maximizing her utility. We introduce an online learning algorithm and provide an upper bound on its Stackelberg regret. We show that when the contract space is $[0,1]^m$, the Stackelberg regret is upper bounded by $\widetilde O(\sqrt{m} \cdot T^{1-C/m})$, and lower bounded by $\Omega(T^{1-1/(m+2)})$. This result shows that exponential-in-$m$ samples are both sufficient and necessary to learn a near-optimal contract, resolving an open problem on the hardness of online contract design. When contracts are restricted to some subset $\mathcal{F} \subset [0,1]^m$, we define an intrinsic dimension of $\mathcal{F}$ that depends on the covering number of the spherical code in the space and bound the regret in terms of this intrinsic dimension. When $\mathcal{F}$ is the family of linear contracts, the Stackelberg regret grows exactly as $\Theta(T^{2/3})$. The contract design problem is challenging because the utility function is discontinuous. Bounding the discretization error in this setting has been an open problem. In this paper, we identify a limited set of directions in which the utility function is continuous, allowing us to design a new discretization method and bound its error. This approach enables the first upper bound with no restrictions on the contract and action space.

我们考虑激励探索：一种多臂匪徒的版本，其中武器的选择由自私者控制，而算法只能发布建议。该算法控制信息流，信息不对称可以激励代理探索。先前的工作达到了最佳的遗憾率，直到乘法因素，这些因素根据贝叶斯先验而变得很大，并在武器数量上成倍规模扩展。采样每只手臂的一个更基本的问题一旦遇到了类似的因素。我们专注于激励措施的价格：出于激励兼容的目的，绩效的损失，广泛解释为。我们证明，如果用足够多的数据点初始化，则标准的匪徒汤普森采样是激励兼容的。因此，当收集这些数据点时，由于激励措施的绩效损失仅限于初始回合。这个问题主要降低到样本复杂性的问题：需要多少个回合？我们解决了这个问题，提供了匹配的上限和下限，并在各种推论中实例化。通常，最佳样品复杂性在“信念强度”中的武器数量和指数中是多项式。

我们考虑带有背包的土匪（从此以后，BWK），这是一种在供应/预算限制下的多臂土匪的通用模型。特别是，强盗算法需要解决一个众所周知的背包问题：找到最佳的物品包装到有限尺寸的背包中。 BWK问题是众多激励示例的普遍概括，范围从动态定价到重复拍卖，再到动态AD分配，再到网络路由和调度。尽管BWK的先前工作集中在随机版本上，但我们开创了可以在对手身上选择结果的另一个极端。与随机版本和“经典”对抗土匪相比，这是一个更加困难的问题，因为遗憾的最小化不再可行。相反，目的是最大程度地减少竞争比率：基准奖励与算法奖励的比率。我们设计了一种具有竞争比O（log t）的算法，相对于动作的最佳固定分布，其中T是时间范围；我们还证明了一个匹配的下限。关键的概念贡献是对问题的随机版本的新观点。我们为随机版本提出了一种新的算法，该算法是基于重复游戏中遗憾最小化的框架，并且与先前的工作相比，它具有更简单的分析。然后，我们为对抗版本分析此算法，并将其用作求解后者的子例程。

在古典语境匪徒问题中，在每轮$ t $，学习者观察一些上下文$ c $，选择一些动作$ i $执行，并收到一些奖励$ r_ {i，t}（c）$。我们考虑此问题的变体除了接收奖励$ r_ {i，t}（c）$之外，学习者还要学习其他一些上下文$的$ r_ {i，t}（c'）$的值C'$ in设置$ \ mathcal {o} _i（c）$;即，通过在不同的上下文下执行该行动来实现的奖励\ mathcal {o} _i（c）$。这种变体出现在若干战略设置中，例如学习如何在非真实的重复拍卖中出价，最热衷于随着许多平台转换为运行的第一价格拍卖。我们将此问题称为交叉学习的上下文匪徒问题。古典上下围匪徒问题的最佳算法达到$ \ tilde {o}（\ sqrt {ckt}）$遗憾针对所有固定策略，其中$ c $是上下文的数量，$ k $的行动数量和$ $次数。我们设计并分析了交叉学习的上下文匪徒问题的新算法，并表明他们的遗憾更好地依赖上下文的数量。在选择动作时学习所有上下文的奖励的完整交叉学习下，即设置$ \ mathcal {o} _i（c）$包含所有上下文，我们显示我们的算法实现后悔$ \ tilde {o}（ \ sqrt {kt}）$，删除$ c $的依赖。对于任何其他情况，即在部分交叉学习下，$ | \ mathcal {o} _i（c）| <c $ for $（i，c）$，遗憾界限取决于如何设置$ \ mathcal o_i（c）$影响上下文之间的交叉学习的程度。我们从Ad Exchange运行一流拍卖的广告交换中模拟了我们的真实拍卖数据的算法，并表明了它们优于传统的上下文强盗算法。

We study the problem of training a principal in a multi-agent general-sum game using reinforcement learning (RL). Learning a robust principal policy requires anticipating the worst possible strategic responses of other agents, which is generally NP-hard. However, we show that no-regret dynamics can identify these worst-case responses in poly-time in smooth games. We propose a framework that uses this policy evaluation method for efficiently learning a robust principal policy using RL. This framework can be extended to provide robustness to boundedly rational agents too. Our motivating application is automated mechanism design: we empirically demonstrate our framework learns robust mechanisms in both matrix games and complex spatiotemporal games. In particular, we learn a dynamic tax policy that improves the welfare of a simulated trade-and-barter economy by 15%, even when facing previously unseen boundedly rational RL taxpayers.

在表演性预测中，预测模型的部署触发了数据分布的变化。由于这些转变通常是未知的，因此学习者需要部署模型以获取有关其引起的分布的反馈。我们研究了在性能下发现近乎最佳模型的问题，同时保持低廉的遗憾。从表面上看，这个问题似乎等同于强盗问题。但是，它表现出一种从根本上说的反馈结构，我们将其称为表演反馈：在每次部署后，学习者都会从转移的分布中收到样本，而不仅仅是关于奖励的强盗反馈。我们的主要贡献是一种算法，该算法仅随着分配的复杂性而不是奖励功能的复杂性而实现后悔的界限。该算法仅依赖于移位的平滑度，并且不假定凸度。此外，它的最终迭代保证是近乎最佳的。关键算法的想法是对分布变化的仔细探索，该分布变化为新颖的置信范围构造了未开发模型的风险。从更广泛的角度来看，我们的工作为从土匪文献中利用工具的概念方法建立了一种概念性方法，目的是通过表演性反馈最小化后悔的目的。

我们通过审查反馈重复进行一定的第一价格拍卖来研究在线学习，在每次拍卖结束时，出价者只观察获胜的出价，学会了适应性地出价，以最大程度地提高她的累积回报。为了实现这一目标，投标人面临着一个具有挑战性的困境：如果她赢得了竞标 - 获得正收益的唯一方法 - 然后她无法观察其他竞标者的最高竞标，我们认为我们认为这是从中汲取的。一个未知的分布。尽管这一困境让人联想到上下文强盗中的探索探索折衷权，但现有的UCB或汤普森采样算法无法直接解决。在本文中，通过利用第一价格拍卖的结构属性，我们开发了第一个实现$ o（\ sqrt {t} \ log^{2.5} t）$ hearry bund的第一个学习算法（\ sqrt {t} \ log^{2.5} t），这是最小值的最低$ $ \ log $因素，当投标人的私人价值随机生成时。我们这样做是通过在一系列问题上提供算法，称为部分有序的上下文匪徒，该算法将图形反馈跨动作，跨环境跨上下文进行结合，以及在上下文中的部分顺序。我们通过表现出一个奇怪的分离来确定该框架的优势和劣势，即在随机环境下几乎可以独立于动作/背景规模的遗憾，但是在对抗性环境下是不可能的。尽管这一通用框架有限制，但我们进一步利用了第一价格拍卖的结构，并开发了一种学习算法，该算法在存在对手生成的私有价值的情况下，在存在的情况下可以有效地运行样本（并有效地计算）。我们建立了一个$ o（\ sqrt {t} \ log^3 t）$遗憾，以此为此算法，因此提供了对第一价格拍卖的最佳学习保证的完整表征。

我们探索了一个新的强盗实验模型，其中潜在的非组织序列会影响武器的性能。上下文 - 统一算法可能会混淆，而那些执行正确的推理面部信息延迟的算法。我们的主要见解是，我们称之为Deconfounst Thompson采样的算法在适应性和健壮性之间取得了微妙的平衡。它的适应性在易于固定实例中带来了最佳效率，但是在硬性非平稳性方面显示出令人惊讶的弹性，这会导致其他自适应算法失败。

我们研究$ k $ used的上下文决斗强盗问题，一个顺序决策制定设置，其中学习者使用上下文信息来制作两个决定，但只观察到\ emph {基于优先级的反馈}建议一个决定比另一个决定更好。我们专注于可实现的遗憾最小化问题，其中反馈由一个由给定函数类$ \ mathcal f $规定的成对偏好矩阵生成。我们提供了一种新的算法，实现了最佳反应遗憾的新概念的最佳遗憾，这是一个严格更强烈的性能测量，而不是先前作品所考虑的绩效衡量标准。该算法还在计算上有效，在多项式时间中运行，假设访问在线丢失回归超过$ \ mathcal f $。这可以解决dud \'ik等人的开放问题。[2015]关于Oracle高效，后悔 - 用于上下文决斗匪徒的最佳算法。

富达匪徒问题是$ k $的武器问题的变体，其中每个臂的奖励通过提供额外收益的富达奖励来增强，这取决于播放器如何对该臂进行“忠诚”在过去。我们提出了两种忠诚的模型。在忠诚点模型中，额外奖励的数量取决于手臂之前播放的次数。在订阅模型中，额外的奖励取决于手臂的连续绘制的当前数量。我们考虑随机和对抗问题。由于单臂策略在随机问题中并不总是最佳，因此对抗性环境中遗憾的概念需要仔细调整。我们介绍了三个可能的遗憾和调查，这可以是偏执的偏执。我们详细介绍了增加，减少和优惠券的特殊情况（玩家在手臂的每辆M $播放后获得额外的奖励）保真奖励。对于不一定享受载体遗憾的模型，我们提供了最糟糕的下限。对于那些展示Sublinear遗憾的模型，我们提供算法并绑定他们的遗憾。

我们考虑在可实现的环境中进行交互式学习，并开发一般框架，以处理从最佳ARM识别到主动分类的问题。我们开始调查，即观察到可怕算法\ emph {无法实现可实现的设置中最佳最佳状态。因此，我们设计了新的计算有效的算法，可实现最可实现的设置，该算法与对数因子的最小限制相匹配，并且是通用的，适用于包括内核方法的各种功能类，H {\“O}偏置函数，以及凸起功能。我们的算法的样本复杂性可以在众所周知的数量中量化，如延长的教学尺寸和干草堆维度。然而，与直接基于这些组合量的算法不同，我们的算法是计算效率的。实现计算效率，我们的算法使用Monte Carlo“命令运行”算法来从版本空间中的样本，而不是明确地维护版本空间。我们的方法有两个关键优势。首先，简单，由两个统一，贪婪的算法组成。第二，我们的算法具有能够无缝地利用经常可用和在实践中有用的知识。此外为了我们的新理论结果，我们经验证明我们的算法与高斯过程UCB方法具有竞争力。

大多数在线平台都在努力从与用户的互动中学习，许多人从事探索：为了获取新信息而做出潜在的次优选择。我们研究探索与竞争之间的相互作用：这样的平台如何平衡学习探索和用户的竞争。在这里，用户扮演三个不同的角色：他们是产生收入的客户，他们是学习的数据来源，并且是自私的代理商，可以在竞争平台中进行选择。我们考虑了一种风格化的双重垄断模型，其中两家公司面临着相同的多军强盗问题。用户一一到达，并在两家公司之间进行选择，因此，只有在选择它的情况下，每个公司都在其强盗问题上取得进展。通过理论结果和数值模拟的混合，我们研究了竞争是否会激发更好的Bandit算法的采用，以及它是否导致用户增加福利。我们发现，Stark竞争会导致公司致力于导致低福利的“贪婪”强盗算法。但是，通过向公司提供一些“免费”用户来激励更好的探索策略并增加福利来削弱竞争。我们调查了削弱竞争的两个渠道：放松用户的理性并为一家公司带来首次推广优势。我们的发现与“竞争与创新”关系密切相关，并阐明了数字经济中的第一步优势。

我们研究了非参数在线回归中的快速收敛速度，即遗憾的是关于具有有界复杂度的任意函数类来定义后悔。我们的贡献是两倍： - 在绝对损失中的非参数网上回归的可实现设置中，我们提出了一种随机适当的学习算法，该算法在假设类的顺序脂肪破碎尺寸方面获得了近乎最佳的错误。在与一类Littlestone维度$ D $的在线分类中，我们的绑定减少到$ d \ cdot {\ rm poly} \ log t $。这结果回答了一个问题，以及适当的学习者是否可以实现近乎最佳错误的界限;以前，即使在线分类，绑定的最知名错误也是$ \ tilde o（\ sqrt {dt}）$。此外，对于真实值（回归）设置，在这项工作之前，界定的最佳错误甚至没有以不正当的学习者所知。 - 使用上述结果，我们展示了Littlestone维度$ D $的一般总和二进制游戏的独立学习算法，每个玩家达到后悔$ \ tilde o（d ^ {3/4} \ cdot t ^ {1 / 4}）$。该结果概括了Syrgkanis等人的类似结果。 （2015）谁表明，在有限的游戏中，最佳遗憾可以从普通的o（\ sqrt {t}）$中的$ o（\ sqrt {t}）为游戏设置中的$ o（t ^ {1/4}）$。要建立上述结果，我们介绍了几种新技术，包括：分层聚合规则，以实现对实际类别的最佳错误，Hanneke等人的适当在线可实现学习者的多尺度扩展。 （2021），一种方法来表明这种非参数学习算法的输出是稳定的，并且证明Minimax定理在所有在线学习游戏中保持。

我们提供了第一个子线性空间和次线性遗憾算法，用于在线学习，并通过专家建议（反对遗忘的对手），解决了Srinivas，Woodruff，Xu和Zhou最近提出的一个公开问题（STOC 2022）。我们还通过证明对自适应对手的任何子线性遗憾算法的线性记忆下限，证明了遗忘和（强）适应对手之间的分离。我们的算法基于一个新颖的泳池选择程序，该程序绕过了传统的在线学习领导者选择的智慧，以及将任何弱的子线性遗憾$ O（t）$算法转变为$ t^{1- \ alpha} $遗憾算法，这可能具有独立的利益。我们的下边界利用了零和游戏中无需重新学习和平衡计算的连接，从而证明了与自适应对手相对于自适应对手的强大界限。

当他们更喜欢$ \ texit {exploit} $时，您如何激励自我兴趣的代理到$ \ texit {探索} $？我们考虑复杂的探索问题，其中每个代理面临相同（但未知）MDP。与传统的加固学习配方相比，代理商控制了政策的选择，而算法只能发出建议。然而，该算法控制信息流，并且可以通过信息不对称激励代理探索。我们设计一种算法，探讨MDP中的所有可达状态。我们达到了类似于先前研究的静态，无国籍探索问题中激励探索的保证担保。据我们所知，这是第一个考虑在有状态，强化学习环境中设计的工作。

带背包（BWK）的匪徒是供应/预算约束下的多武装匪徒的一般模型。虽然BWK的最坏情况遗憾的遗憾是良好的理解，但我们提出了三种结果，超出了最坏情况的观点。首先，我们提供上下界限，其数量为对数，实例相关的后悔率的完整表征。其次，我们考虑BWK中的“简单遗憾”，在给定回合追踪算法的性能，并证明它在除了几轮之外的一切。第三，我们提供从BWK到匪徒的一般“减少”，这利用了一些已知的有用结构，并将这种减少应用于组合半刺点，线性上下文匪徒和多项式登录匪徒。我们的成果从\ CiteT {AgraWaldevanur-EC14}的BWK算法构建，提供了新的分析。

强化学习理论集中在两个基本问题上：实现低遗憾，并确定$ \ epsilon $ - 最佳政策。虽然简单的减少允许人们应用低温算法来获得$ \ epsilon $ - 最佳政策并达到最坏的最佳速率，但尚不清楚低regret算法是否可以获得实例 - 最佳率的策略识别率。我们表明这是不可能的 - 在遗憾和确定$ \ epsilon $ - 最佳政策之间以最佳的利率确定了基本的权衡。由于我们的负面发现，我们提出了针对PAC表格增强学习实例依赖性样本复杂性的新量度，该方法明确说明了基础MDP中可达到的国家访问分布。然后，我们提出和分析一种基于计划的新型算法，该算法达到了这种样本的复杂性 - 产生的复杂性会随着次要差距和状态的“可达到性”而缩放。我们显示我们的算法几乎是最小的最佳选择，并且在一些示例中，我们实例依赖性样品复杂性比最差案例界限可显着改善。