潜在空间基于能量的模型（EBM），也称为基于能量的先验，引起了对生成建模的日益兴趣。由于其在潜在空间的配方和强大的建模能力方面的灵活性所推动，最近构建的作品已经进行了有趣的尝试，目的是针对文本建模的解释性。但是，潜在空间EBM还继承了数据空间中EBM的一些缺陷。实践中退化的MCMC抽样质量会导致培训中的发电质量和不稳定差，尤其是在具有复杂潜在结构的数据上。受到最近的努力的启发，该努力利用扩散恢复的可能性学习是解决抽样问题的一种方法，我们在变异学习框架中引入了扩散模型和潜在空间EBM之间的新型共生，这是潜在扩散能量基于能量的模型。我们与信息瓶颈共同开发基于几何聚类的正则化，以进一步提高学到的潜在空间的质量。对几个具有挑战性的任务进行的实验证明了我们模型在可解释的文本建模上的优越性能而不是强大的同行。

扩散模型是一类深入生成模型，在具有密集理论建立的各种任务上显示出令人印象深刻的结果。尽管与其他最先进的模型相比，扩散模型的样本合成质量和多样性令人印象深刻，但它们仍然遭受了昂贵的抽样程序和次优可能的估计。最近的研究表明，对提高扩散模型的性能的热情非常热情。在本文中，我们对扩散模型的现有变体进行了首次全面综述。具体而言，我们提供了扩散模型的第一个分类法，并将它们分类为三种类型，即采样加速增强，可能性最大化的增强和数据将来增强。我们还详细介绍了其他五个生成模型（即变异自动编码器，生成对抗网络，正常流量，自动回归模型和基于能量的模型），并阐明扩散模型与这些生成模型之间的连接。然后，我们对扩散模型的应用进行彻底研究，包括计算机视觉，自然语言处理，波形信号处理，多模式建模，分子图生成，时间序列建模和对抗性纯化。此外，我们提出了与这种生成模型的发展有关的新观点。

DeNoising扩散模型代表了计算机视觉中最新的主题，在生成建模领域表现出了显着的结果。扩散模型是一个基于两个阶段的深层生成模型，一个正向扩散阶段和反向扩散阶段。在正向扩散阶段，通过添加高斯噪声，输入数据在几个步骤中逐渐受到干扰。在反向阶段，模型的任务是通过学习逐步逆转扩散过程来恢复原始输入数据。尽管已知的计算负担，即由于采样过程中涉及的步骤数量，扩散模型对生成样品的质量和多样性得到了广泛赞赏。在这项调查中，我们对视觉中应用的denoising扩散模型的文章进行了全面综述，包括该领域的理论和实际贡献。首先，我们识别并介绍了三个通用扩散建模框架，这些框架基于扩散概率模型，噪声调节得分网络和随机微分方程。我们进一步讨论了扩散模型与其他深层生成模型之间的关系，包括变异自动编码器，生成对抗网络，基于能量的模型，自回归模型和正常流量。然后，我们介绍了计算机视觉中应用的扩散模型的多角度分类。最后，我们说明了扩散模型的当前局限性，并设想了一些有趣的未来研究方向。

由于难以应变的分区功能，通过最大可能性培训基于能量的模型（EBMS）需要Markov链蒙特卡罗（MCMC）采样，以近似数据和模型分布之间的kullback-Leibler发散的梯度。然而，由于模式之间的混合难以混合，因此从EBM中的样本是不普遍的。在本文中，我们建议学习变形式自动编码器（VAE）以初始化有限步骤MCMC，例如源自能量函数的Langevin动态，用于EBM的有效摊销采样。利用这些倒置的MCMC样品，可以通过最大似然训练EBM，其遵循“通过合成分析”方案;虽然VAE通过变分贝叶斯从这些MCMC样品中学习。我们称之为该联合训练算法的变分MCMC教学，其中VAE将ebm追溯到数据分布。我们将学习算法解释为信息几何上下文中的动态交替投影。我们所提出的模型可以生成与GANS和EBM相当的样本。此外，我们证明我们的模型可以了解有效的概率分布对受监督的条件学习任务。

过去十年已经开发了各种各样的深度生成模型。然而，这些模型通常同时努力解决三个关键要求，包括：高样本质量，模式覆盖和快速采样。我们称之为这些要求所征收的挑战是生成的学习Trielemma，因为现有模型经常为他人交易其中一些。特别是，去噪扩散模型表明了令人印象深刻的样本质量和多样性，但它们昂贵的采样尚未允许它们在许多现实世界应用中应用。在本文中，我们认为这些模型中的缓慢采样基本上归因于去噪步骤中的高斯假设，这些假设仅针对小型尺寸的尺寸。为了使得具有大步骤的去噪，从而减少去噪步骤的总数，我们建议使用复杂的多模态分布来模拟去噪分布。我们引入了去噪扩散生成的对抗网络（去噪扩散GANS），其使用多模式条件GaN模拟每个去噪步骤。通过广泛的评估，我们表明去噪扩散GAN获得原始扩散模型的样本质量和多样性，而在CIFAR-10数据集中是2000 $ \时代。与传统的GAN相比，我们的模型表现出更好的模式覆盖和样本多样性。据我们所知，去噪扩散GaN是第一模型，可在扩散模型中降低采样成本，以便允许它们廉价地应用于现实世界应用。项目页面和代码：https://nvlabs.github.io/denoising-diffusion-gan

扩散模型显示出令人难以置信的能力作为生成模型。实际上，它们为文本条件形成的图像生成（例如Imagen和dall-e2）提供了当前最新模型的启动基于观点。我们首先推导了变异扩散模型（VDM）作为马尔可夫分层变异自动编码器的特殊情况，其中三个关键假设可实现ELBO的可拖动计算和可扩展的优化。然后，我们证明，优化VDM归结为学习神经网络以预测三个潜在目标之一：来自任何任意噪声的原始源输入，任何任意噪声输入的原始源噪声或噪声的得分函数输入任何任意噪声水平。然后，我们更深入地研究学习分数函数的含义，并将扩散模型的变异透视图与通过Tweedie的公式明确地与基于得分的生成建模的角度联系起来。最后，我们涵盖了如何通过指导使用扩散模型学习条件分布的方法。

矢量量化变量自动编码器（VQ-VAE）是基于数据的离散潜在表示的生成模型，其中输入映射到有限的学习嵌入式集合。要生成新样品，必须对离散状态进行自动介绍的先验分布。分别地。这一先验通常非常复杂，并导致生成缓慢。在这项工作中，我们提出了一个新模型，以同时训练先验和编码器/解码器网络。我们在连续编码的向量和非信息性先验分布之间建立扩散桥。然后将潜在离散状态作为这些连续向量的随机函数。我们表明，我们的模型与迷你imagenet和Cifar数据集的自动回归先验具有竞争力，并且在优化和采样方面都有效。我们的框架还扩展了标准VQ-VAE，并可以启用端到端培训。

基于能量的模型（EBMS）最近成功地代表了少量图像的复杂分布。然而，对它们的抽样需要昂贵的马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）迭代在高维像素空间中缓慢混合。与EBMS不同，变形AutoEncoders（VAES）快速生成样本，并配备潜在的空间，使得数据歧管的快速遍历。然而，VAE倾向于将高概率密度分配到实际数据分布之外的数据空间中的区域，并且经常在产生清晰图像时失败。在本文中，我们提出了VAE的一个共生组成和ebm的vaebm，提供了两个世界的eBM。 VAEBM使用最先进的VAE捕获数据分布的整体模式结构，它依赖于其EBM组件，以明确地从模型中排除非数据样区域并优化图像样本。此外，VAEBM中的VAE组件允许我们通过在VAE的潜空间中重新处理它们来加速MCMC更新。我们的实验结果表明，VAEBM在几个基准图像数据集上以大量边距开辟了最先进的VAES和EBMS。它可以产生高于256 $ \倍的高质量图像，使用短MCMC链。我们还证明了VAEBM提供了完整的模式覆盖范围，并在分配外检测中表现良好。源代码可在https://github.com/nvlabs/vaebm上获得

基于分数的生成模型（SGMS）最近在样品质量和分配覆盖范围内表现出令人印象深刻的结果。但是，它们通常直接应用于数据空间，并且通常需要数千个网络评估来采样。在这里，我们提出了基于潜在的分数的生成模型（LSGM），这是一种在潜在空间中培训SGM的新方法，依赖于变分性AutoEncoder框架。从数据移动到潜伏空间允许我们培训更具表现力的生成模型，将SGMS应用于非连续数据，并在较小的空间中学习更顺畅的SGM，导致更少的网络评估和更快的采样。要以可扩展且稳定的方式启用培训LSGMS端到端，我们（i）我们（i）引入了适合于LSGM设置的新分数匹配目标，（ii）提出了一个新颖的分数函数参数化，允许SGM专注于关于简单正常的目标分布的不匹配，（III）分析了多种技术，用于减少训练目标的方差。 LSGM在CIFAR-10上获得最先进的FID分数为2.10，优先表现出此数据集的所有现有生成结果。在Celeba-HQ-256上，LSGM在样品质量上与先前的SGMS相同，同时以两个数量级的采样时间表现出来。在模拟二进制图像中，LSGM在二值化omniglot数据集上实现了最先进的可能性。我们的项目页面和代码可以在https://nvlabs.github.io/lsgm找到。

扩散概率模型已被证明在几个竞争性图像综合基准上产生最先进的结果，但缺乏低维，可解释的潜在空间，并且在一代中慢慢。另一方面，变形AutoEncoders（VAES）通常可以访问低维潜空间，但表现出差的样品质量。尽管最近的进步，VAE通常需要潜在代码的高维层次结构来产生高质量样本。我们呈现DiffUsevae，一种新的生成框架，它在扩散模型框架内集成了VAE，并利用这一点以设计用于扩散模型的新型条件参数化。我们表明所得模型可以在采样效率方面提高无条件扩散模型，同时还配备了具有低维VAE的扩散模型推断潜码。此外，我们表明所提出的模型可以产生高分辨率样本，并展示与标准基准上的最先进模型相当的合成质量。最后，我们表明所提出的方法可用于可控制的图像合成，并且还展示了图像超分辨率和去噪等下游任务的开箱即用功能。为了重现性，我们的源代码将公开可用于\ url {https://github.com/kpandey008/diffusevae}。

深度学习表现出巨大的生成任务潜力。生成模型是可以根据某些隐含参数随机生成观测值的模型类。最近，扩散模型由于其发电能力而成为一类生成模型。如今，已经取得了巨大的成就。除了计算机视觉，语音产生，生物信息学和自然语言处理外，还需要在该领域探索更多应用。但是，扩散模型具有缓慢生成过程的自然缺点，从而导致许多增强的作品。该调查总结了扩散模型的领域。我们首先说明了两项具有里程碑意义的作品的主要问题-DDPM和DSM。然后，我们提供各种高级技术，以加快扩散模型 - 训练时间表，无训练采样，混合模型以及得分和扩散统一。关于现有模型，我们还根据特定的NFE提供了FID得分的基准和NLL。此外，引入了带有扩散模型的应用程序，包括计算机视觉，序列建模，音频和科学AI。最后，该领域以及局限性和进一步的方向都进行了摘要。

Diffusion models have achieved great success in modeling continuous data modalities such as images, audio, and video, but have seen limited use in discrete domains such as language. Recent attempts to adapt diffusion to language have presented diffusion as an alternative to autoregressive language generation. We instead view diffusion as a complementary method that can augment the generative capabilities of existing pre-trained language models. We demonstrate that continuous diffusion models can be learned in the latent space of a pre-trained encoder-decoder model, enabling us to sample continuous latent representations that can be decoded into natural language with the pre-trained decoder. We show that our latent diffusion models are more effective at sampling novel text from data distributions than a strong autoregressive baseline and also enable controllable generation.

We present a principled approach to incorporating labels in VAEs that captures the rich characteristic information associated with those labels. While prior work has typically conflated these by learning latent variables that directly correspond to label values, we argue this is contrary to the intended effect of supervision in VAEs-capturing rich label characteristics with the latents. For example, we may want to capture the characteristics of a face that make it look young, rather than just the age of the person. To this end, we develop the CCVAE, a novel VAE model and concomitant variational objective which captures label characteristics explicitly in the latent space, eschewing direct correspondences between label values and latents. Through judicious structuring of mappings between such characteristic latents and labels, we show that the CCVAE can effectively learn meaningful representations of the characteristics of interest across a variety of supervision schemes. In particular, we show that the CCVAE allows for more effective and more general interventions to be performed, such as smooth traversals within the characteristics for a given label, diverse conditional generation, and transferring characteristics across datapoints.

当前独立于域的经典计划者需要问题域和实例作为输入的符号模型，从而导致知识采集瓶颈。同时，尽管深度学习在许多领域都取得了重大成功，但知识是在与符号系统（例如计划者）不兼容的亚符号表示中编码的。我们提出了Latplan，这是一种无监督的建筑，结合了深度学习和经典计划。只有一组未标记的图像对，显示了环境中允许的过渡子集（训练输入），Latplan学习了环境的完整命题PDDL动作模型。稍后，当给出代表初始状态和目标状态（计划输入）的一对图像时，Latplan在符号潜在空间中找到了目标状态的计划，并返回可视化的计划执行。我们使用6个计划域的基于图像的版本来评估LATPLAN：8个插头，15个式嘴，Blockworld，Sokoban和两个LightsOut的变体。

真实世界的文本应用程序通常涉及组成广泛的文本控制操作，例如编辑文本W.R.T.属性，操纵关键字和结构，并生成所需属性的新文本。事先的工作通常会学习/芬太尼语言模型（LM）以执行操作的个人或特定子集。最近的研究以插件方式研究了合并操作，通常在复杂序列空间中以昂贵的搜索或优化进行了研究。本文提出了一种新的有效方法，用于在紧凑的文本潜在空间中进行可复合的文本操作。文本潜在矢量的低维度和不同性使我们能够基于给定的任意插入运算符（例如属性分类器）基于普通微分方程（ODE）开发有效的采样器。通过通过有效的适应性将预告片的LMS（例如GPT2）连接到潜在空间，然后我们将采样向量解码为所需的文本序列。灵活的方法允许使用来自不同域中的任何相关数据获取的各种控制操作员（情感，时态，形式，关键字等）。实验表明，在我们的方法中构成这些操作员可以生成或编辑高质量文本，从而在发电质量和效率方面显着改善了以前的方法。

目前，基于端到端深度学习的开放域对话系统仍然是黑匣子模型，使其易于与数据驱动的模型生成无关的内容。具体而言，由于缺乏指导培训的先验知识，潜在变量在潜在空间中与不同的语义纠缠在一起。为了解决这个问题，本文提议通过涉及介绍量表特征分离的认知方法来利用生成模型。特别是，该模型将宏观指导类别知识和微观级别的开放域对话数据集成到培训中，并将先验知识利用到潜在空间中，从而使模型能够将潜在变量置于介镜范围内的潜在变量。此外，我们为开放域对话提出了一个新的指标，可以客观地评估潜在空间分布的解释性。最后，我们在不同的数据集上验证了我们的模型，并在实验上证明我们的模型能够比其他模型产生更高的质量和更容易解释的对话。

在过去的几年中，在各种文本生成任务中见证了各种自动编码器的优势。但是，由于文本的顺序性质，自动回归解码器倾向于忽略潜在变量，然后降低到简单的语言模型，称为KL消失的问题，当VAE与基于变压器的结构结合时，这将进一步恶化。为了改善这个问题，我们提出了一种新型变化变压器框架Della。德拉（Della）从较低层的层中得知一系列层的潜在变量，每个变量都从下层的层中推断出，并通过低级张量产品与隐藏状态紧密耦合。通过这种方式，Della强迫这些后部潜在变量将其与整个计算路径深入融合，从而结合了更多信息。从理论上讲，我们可以将我们的方法视为纠缠潜在变量，以避免通过层减少后验信息，从而使DELLA即使没有任何退火或阈值技巧，也可以使DELLA获得更高的非零KL值。与多个强大的基线相比，对四个无条件和三个条件生成任务的实验表明，Della可以更好地减轻KL消失并改善质量和多样性。

扩散概率模型（DPM）由于其有希望的结果和对跨模式合成的支持，已成为有条件产生的流行方法。条件合成中的一个关键逃亡者是在条件输入和生成的输出之间实现高对应。大多数现有方法通过将先验纳入变异下限中，隐含地学习了这种关系。在这项工作中，我们采用了另一条路线 - 我们通过使用对比度学习来最大化其共同信息来增强输入输出连接。为此，我们引入了有条件的离散对比扩散（CDCD）损失，并设计了两种对比扩散机制，以有效地将其纳入剥离过程中。我们通过将CDCD与传统的变分目标联系起来来制定CDCD。我们证明了我们的方法在三种多种多样的条件合成任务中的评估中的功效：舞蹈到音乐的生成，文本到图像综合和班级调节图像综合。在每个方面，我们达到最新的或更高的合成质量并提高输入输出对应关系。此外，提出的方法改善了扩散模型的收敛性，将所需扩散步骤的数量减少了两个基准的35％以上，从而大大提高了推理速度。

变异推理（VI）的核心原理是将计算复杂后概率密度计算的统计推断问题转换为可拖动的优化问题。该属性使VI比几种基于采样的技术更快。但是，传统的VI算法无法扩展到大型数据集，并且无法轻易推断出越野数据点，而无需重新运行优化过程。该领域的最新发展，例如随机，黑框和摊销VI，已帮助解决了这些问题。如今，生成的建模任务广泛利用摊销VI来实现其效率和可扩展性，因为它利用参数化函数来学习近似的后验密度参数。在本文中，我们回顾了各种VI技术的数学基础，以构成理解摊销VI的基础。此外，我们还概述了最近解决摊销VI问题的趋势，例如摊销差距，泛化问题，不一致的表示学习和后验崩溃。最后，我们分析了改善VI优化的替代差异度量。

近似复杂的概率密度是现代统计中的核心问题。在本文中，我们介绍了变分推理（VI）的概念，这是一种机器学习中的流行方法，该方法使用优化技术来估计复杂的概率密度。此属性允许VI汇聚速度比经典方法更快，例如Markov Chain Monte Carlo采样。概念上，VI通过选择一个概率密度函数，然后找到最接近实际概率密度的家庭 - 通常使用Kullback-Leibler（KL）发散作为优化度量。我们介绍了缩窄的证据，以促进近似的概率密度，我们审查了平均场变分推理背后的想法。最后，我们讨论VI对变分式自动编码器（VAE）和VAE-生成的对抗网络（VAE-GAN）的应用。用本文，我们的目标是解释VI的概念，并通过这种方法协助协助。