Many real-world applications require the prediction of long sequence time-series, such as electricity consumption planning. Long sequence time-series forecasting (LSTF) demands a high prediction capacity of the model, which is the ability to capture precise long-range dependency coupling between output and input efficiently. Recent studies have shown the potential of Transformer to increase the prediction capacity. However, there are several severe issues with Transformer that prevent it from being directly applicable to LSTF, including quadratic time complexity, high memory usage, and inherent limitation of the encoder-decoder architecture. To address these issues, we design an efficient transformer-based model for LSTF, named Informer, with three distinctive characteristics: (i) a ProbSparse self-attention mechanism, which achieves O(L log L) in time complexity and memory usage, and has comparable performance on sequences' dependency alignment. (ii) the self-attention distilling highlights dominating attention by halving cascading layer input, and efficiently handles extreme long input sequences. (iii) the generative style decoder, while conceptually simple, predicts the long time-series sequences at one forward operation rather than a step-by-step way, which drastically improves the inference speed of long-sequence predictions. Extensive experiments on four large-scale datasets demonstrate that Informer significantly outperforms existing methods and provides a new solution to the LSTF problem.
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延长预测时间是对真实应用的危急需求,例如极端天气预警和长期能源消耗规划。本文研究了时间序列的长期预测问题。基于现有的变压器的模型采用各种自我关注机制来发现远程依赖性。然而,长期未来的复杂时间模式禁止模型找到可靠的依赖项。此外,变压器必须采用长期级效率的稀疏版本的点明显自我关注,从而导致信息利用瓶颈。超越变形金刚,我们将自动运气设计为具有自动相关机制的新型分解架构。我们突破了序列分解的预处理公约,并将其翻新为深层模型的基本内部。这种设计为复杂的时间序列具有渐进式分解容量的自动成形。此外,由随机过程理论的启发,我们基于串联周期性设计自相关机制,这在子系列级别进行了依赖关系发现和表示聚合。自动相关性效率和准确性的自我关注。在长期预测中,自动成形器产生最先进的准确性,六个基准测试中的相对改善38%,涵盖了五种实际应用:能源,交通,经济,天气和疾病。此存储库中可用的代码:\ url {https://github.com/thuml/autoformer}。
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Time series forecasting is an important problem across many domains, including predictions of solar plant energy output, electricity consumption, and traffic jam situation. In this paper, we propose to tackle such forecasting problem with Transformer [1]. Although impressed by its performance in our preliminary study, we found its two major weaknesses: (1) locality-agnostics: the point-wise dotproduct self-attention in canonical Transformer architecture is insensitive to local context, which can make the model prone to anomalies in time series; (2) memory bottleneck: space complexity of canonical Transformer grows quadratically with sequence length L, making directly modeling long time series infeasible. In order to solve these two issues, we first propose convolutional self-attention by producing queries and keys with causal convolution so that local context can be better incorporated into attention mechanism. Then, we propose LogSparse Transformer with only O(L(log L) 2 ) memory cost, improving forecasting accuracy for time series with fine granularity and strong long-term dependencies under constrained memory budget. Our experiments on both synthetic data and realworld datasets show that it compares favorably to the state-of-the-art.
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Time series, sets of sequences in chronological order, are essential data in statistical research with many forecasting applications. Although recent performance in many Transformer-based models has been noticeable, long multi-horizon time series forecasting remains a very challenging task. Going beyond transformers in sequence translation and transduction research, we observe the effects of down-and-up samplings that can nudge temporal saliency patterns to emerge in time sequences. Motivated by the mentioned observation, in this paper, we propose a novel architecture, Temporal Saliency Detection (TSD), on top of the attention mechanism and apply it to multi-horizon time series prediction. We renovate the traditional encoder-decoder architecture by making as a series of deep convolutional blocks to work in tandem with the multi-head self-attention. The proposed TSD approach facilitates the multiresolution of saliency patterns upon condensed multi-heads, thus progressively enhancing complex time series forecasting. Experimental results illustrate that our proposed approach has significantly outperformed existing state-of-the-art methods across multiple standard benchmark datasets in many far-horizon forecasting settings. Overall, TSD achieves 31% and 46% relative improvement over the current state-of-the-art models in multivariate and univariate time series forecasting scenarios on standard benchmarks. The Git repository is available at https://github.com/duongtrung/time-series-temporal-saliency-patterns.
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近年来,已对变压器进行了积极研究,以预测。尽管在各种情况下经常显示出令人鼓舞的结果,但传统的变压器并非旨在充分利用时间序列数据的特征,因此遭受了一些根本的限制,例如,它们通常缺乏分解能力和解释性,并且既不有效,也没有有效的效率 - 期望。在本文中,我们提出了一种新颖的时间序列变压器体系结构Etsformer,它利用了指数平滑的原理,以改善变压器的时间序列预测。特别是,受到预测时间序列的经典指数平滑方法的启发,我们提出了新型的指数平滑注意力(ESA)和频率注意(FA),以替代香草变压器中的自我发挥机制,从而提高了准确性和效率。基于这些,我们使用模块化分解块重新设计了变压器体系结构,以便可以学会将时间序列数据分解为可解释的时间序列组件,例如水平,增长和季节性。对各种时间序列基准的广泛实验验证了该方法的功效和优势。代码可从https://github.com/salesforce/etsformer获得。
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时间序列数据在研究以及各种工业应用中无处不在。有效地分析可用的历史数据并提供对未来的见解,使我们能够做出有效的决策。最近的研究见证了基于变压器的架构的出色表现,尤其是在《远距离时间序列》的政权预测中。但是,稀疏变压器体系结构的当前状态无法将其简化和上取样过程磨损,无法以与输入相似的分辨率产生输出。我们提出了基于新颖的Y形编码器架构的Yformer模型,该架构(1)在U-NET启发的体系结构中使用从缩小的编码层到相应的UPSMPLED DEXODER层的直接连接,(2)组合了降尺度/降压/以稀疏的注意来提高采样,以捕获远距离效应,(3)通过添加辅助重建损失来稳定编码器堆栈。已经在四个基准数据集上使用相关基线进行了广泛的实验,与单变量和多元设置的艺术现状相比,MAE的平均改善为19.82,18.41百分比和13.62,11.85百分比MAE。
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尽管基于变压器的方法已显着改善了长期序列预测的最新结果,但它们不仅在计算上昂贵,而且更重要的是,无法捕获全球时间序列的观点(例如,整体趋势)。为了解决这些问题,我们建议将变压器与季节性趋势分解方法相结合,在这种方法中,分解方法捕获了时间序列的全局概况,而变形金刚捕获了更详细的结构。为了进一步提高变压器的长期预测性能,我们利用了以下事实:大多数时间序列倾向于在诸如傅立叶变换之类的知名基础上具有稀疏的表示形式,并开发出频率增强的变压器。除了更有效外,所提出的方法被称为频率增强分解变压器({\ bf fedFormer}),比标准变压器更有效,具有线性复杂性对序列长度。我们对六个基准数据集的实证研究表明,与最先进的方法相比,FedFormer可以将预测错误降低14.8 \%$ $和$ 22.6 \%\%\%\%$ $,分别为多变量和单变量时间序列。代码可在https://github.com/maziqing/fedformer上公开获取。
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各种深度学习模型,尤其是一些最新的基于变压器的方法,已大大改善了长期时间序列预测的最新性能。但是,这些基于变压器的模型遭受了严重的恶化性能,并延长了输入长度除了使用扩展的历史信息。此外,这些方法倾向于在长期预测中处理复杂的示例,并增加模型复杂性,这通常会导致计算的显着增加和性能较低的鲁棒性(例如,过度拟合)。我们提出了一种新型的神经网络架构,称为Treedrnet,以进行更有效的长期预测。受稳健回归的启发,我们引入了双重残差链接结构,以使预测更加稳健。对Kolmogorov-Arnold表示定理进行了明确的介绍,并明确介绍了特征选择,模型集合和树结构,以进一步利用扩展输入序列,从而提高了可靠的输入序列和Treedrnet的代表力。与以前的顺序预测工作的深层模型不同,Treedrnet完全建立在多层感知下,因此具有很高的计算效率。我们广泛的实证研究表明,Treedrnet比最先进的方法更有效,将预测错误降低了20%至40%。特别是,Treedrnet的效率比基于变压器的方法高10倍。该代码将很快发布。
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最近,对于长期时间序列预测(LTSF)任务,基于变压器的解决方案激增。尽管过去几年的表现正在增长,但我们质疑这项研究中这一研究的有效性。具体而言,可以说,变形金刚是最成功的解决方案,是在长序列中提取元素之间的语义相关性。但是,在时间序列建模中,我们要在一组连续点的有序集中提取时间关系。在采用位置编码和使用令牌将子系列嵌入变压器中的同时,有助于保留某些订购信息,但\ emph {置换不变}的自我注意力专注机制的性质不可避免地会导致时间信息损失。为了验证我们的主张,我们介绍了一组名为LTSF线性的令人尴尬的简单单层线性模型,以进行比较。在九个现实生活数据集上的实验结果表明,LTSF线性在所有情况下都超过现有的基于变压器的LTSF模型,并且通常要大幅度较大。此外,我们进行了全面的经验研究,以探索LTSF模型各种设计元素对其时间关系提取能力的影响。我们希望这一令人惊讶的发现为LTSF任务打开了新的研究方向。我们还主张重新审视基于变压器解决方案对其他时间序列分析任务(例如,异常检测)的有效性。代码可在:\ url {https://github.com/cure-lab/ltsf-linear}中获得。
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时间是时间序列最重要的特征之一,但没有得到足够的关注。先前的时间序列预测研究主要集中于将过去的子序列(查找窗口)映射到未来的系列(预测窗口),而系列的时间通常只是在大多数情况下都扮演辅助角色。由于这些窗口中的点处理,将其推断为长期未来在模式上是艰难的。为了克服这一障碍,我们提出了一个名为DateFormer的全新时间序列预测框架,他将注意力转移到建模时间上,而不是遵循上述实践。具体而言,首先按时间序列分为补丁,以监督通过Transformers(DERT)的日期编码器表示的动态日期代表的学习。然后将这些表示形式馈入一个简单的解码器,以产生更粗的(或全局)预测,并用于帮助模型从回顾窗口中寻求有价值的信息,以学习精致(或本地)的预测。 DateFormer通过将上述两个部分求和来获得最终结果。我们对七个基准测试的经验研究表明,与序列建模方法相比,时间模型方法对于长期序列预测更有效。 DateFormer产生最先进的准确性,相对改进40%,并将最大可靠的预测范围扩大到半年水平。
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最近的研究表明,诸如RNN和Transformers之类的深度学习模型为长期预测时间序列带来了显着的性能增长,因为它们有效地利用了历史信息。但是,我们发现,如何在神经网络中保存历史信息,同时避免过度适应历史上的噪音,这仍然有很大的改进空间。解决此问题可以更好地利用深度学习模型的功能。为此,我们设计了一个\ textbf {f}要求\ textbf {i} mpraved \ textbf {l} egendre \ textbf {m} emory模型,或{\ bf film}:它应用了legendre promotions topimate legendre provientions近似历史信息,近似历史信息,使用傅立叶投影来消除噪声,并添加低级近似值以加快计算。我们的实证研究表明,所提出的膜显着提高了由(\ textbf {20.3 \%},\ textbf {22.6 \%})的多变量和单变量长期预测中最新模型的准确性。我们还证明,这项工作中开发的表示模块可以用作一般插件,以提高其他深度学习模块的长期预测性能。代码可从https://github.com/tianzhou2011/film/获得。
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由于非平稳性,现实世界多变量时间序列(MTS)的分布会随着时间而变化,称为分布漂移。大多数现有的MT预测模型都会极大地遭受分销漂移的影响,并随着时间的推移降低了预测性能。现有方法通过适应最新到达数据或根据未来数据得出的元知识进行自我纠正来解决分布漂移。尽管在MT的预测中取得了巨大的成功,但这些方法几乎无法捕获固有的分布变化,尤其是从分布的角度来看。因此,我们提出了一个新型的框架时间条件变化自动编码器(TCVAE),以对MTS中历史观察结果和未来数据之间的动态分布依赖性进行建模,并将依赖性作为时间条件分布推断为利用潜在变量。具体而言,新型的颞鹰注意机制代表了随后馈入馈送前网络的时间因素,以估计潜在变量的先前高斯分布。时间因素的表示进一步动态地调整了基于变压器的编码器和解码器的结构,以利用门控注意机制来变化。此外,我们引入条件连续归一化流量,以将先前的高斯转化为复杂且无形式的分布,以促进对时间条件分布的灵活推断。在六个现实世界MTS数据集上进行的广泛实验表明,与最先进的MTS预测基线相比,TCVAE的出色鲁棒性和有效性。我们进一步说明了TCVAE通过多方面的案例研究和现实情况下的可视化来说明TCVAE的适用性。
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多元长序列时间序列预测(M-LSTF)是一个实用但具有挑战性的问题。与传统的计时器序列预测任务不同,M-LSTF任务从两个方面更具挑战性:1)M-LSTF模型需要在多个时间功能之间和多个时间序列之间学习时间序列模式; 2)在滚动预测设置下,两个连续训练样本之间的相似性随着预测长度的增加而增加,这使模型更容易过度拟合。在本文中,我们提出了一个可推广的内存驱动变压器,以靶向M-LSTF问题。具体而言,我们首先提出一个全局级内存组件,以通过集成多个时间序列功能来驱动预测过程。此外,我们采用了一种进步的方式来训练我们的模型以提高其普遍性,在这种情况下,我们逐渐向培训样品引入伯努利的噪音。已经在多个字段上对五个不同的数据集进行了广泛的实验。实验结果表明,我们的方法可以无缝地插入不同的基于变压器的模型中,以提高其性能至大约30%。特别是,这是我们最好的知识专门关注M-LSTF任务的第一项工作。
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在这项工作中,我们介绍了内核化变压器,这是一个通用,可扩展的,数据驱动的框架,用于学习变压器中的内核功能。我们的框架将变压器内核作为光谱特征图之间的点产物近似,并通过学习光谱分布来学习内核。这不仅有助于学习通用的内核端到端,而且还可以减少变压器从二次到线性的时间和空间复杂性。我们表明,在准确性和计算效率方面,内核化的变压器实现了与现有的有效变压器体系结构相当的性能。我们的研究还表明,内核的选择对性能有重大影响,而内核学习变体是固定内核变压器的竞争替代方案,无论是长时间的序列任务。
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基于预测方法的深度学习已成为时间序列预测或预测的许多应用中的首选方法,通常通常优于其他方法。因此,在过去的几年中,这些方法现在在大规模的工业预测应用中无处不在,并且一直在预测竞赛(例如M4和M5)中排名最佳。这种实践上的成功进一步提高了学术兴趣,以理解和改善深厚的预测方法。在本文中,我们提供了该领域的介绍和概述:我们为深入预测的重要构建块提出了一定深度的深入预测;随后,我们使用这些构建块,调查了最近的深度预测文献的广度。
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多元时间序列预测已在各种领域(包括金融,交通,能源和医疗保健)中广泛范围的应用程序。为了捕获复杂的时间模式,大量研究设计了基于RNN,GNN和Transformers的许多变体的复杂神经网络体系结构。但是,复杂的模型在计算上通常是昂贵的,因此当应用于大型现实世界数据集时,在训练和推理效率方面面临严重的挑战。在本文中,我们介绍了Lightts,这是一种基于简单的基于MLP的结构的轻度深度学习体系结构。 LightT的关键思想是在两种微妙的下采样策略之上应用基于MLP的结构,包括间隔抽样和连续采样,灵感来自至关重要的事实,即下采样时间序列通常保留其大多数信息。我们对八个广泛使用的基准数据集进行了广泛的实验。与现有的最新方法相比,Lightts在其中五个方面表现出更好的性能,其余的性能可比性。此外,Lightts高效。与最大的基准数据集上的先前SOTA方法相比,它使用的触发器少于5%。此外,Lightts的预测准确性与以前的SOTA方法相比,在长序列预测任务中,预测准确性的差异要小得多。
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如何处理时间功能应成为任何时间序列预测模型的核心问题。具有讽刺意味的是,基于深度学习的模型,即使是那些最先进的基线,通常会忽略或误解它。这种行为使他们效率低下,站不住脚和不稳定。在本文中,我们严格地分析了从时间序列属性的角度来看,三个普遍但不足/毫无根据的深度时间序列预测机制或方法,包括归一化方法,多变量预测和输入序列长度。相应的推论和溶液在经验和理论基础上均给出。因此,我们提出了一个新颖的时间序列预测网络,即rtnet,基于上述分析。它足够普遍,可以与受监督和自我监督的预测格式结合在一起。得益于尊重时间序列属性的核心思想,无论哪种预测格式,RTNET显然显示出卓越的预测性能,而其他数十个SOTA时间序列序列序列预测基线在三个现实世界基准数据集中的基本线。总的来说,它甚至占用更少的时间复杂性和记忆使用量,同时获得了更好的预测准确性。源代码可在https://github.com/origamisl/rtnet上获得。
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OD区域对之间的原点污染(OD)矩阵记录定向流数据。矩阵中复杂的时空依赖性使OD矩阵预测(ODMF)问题不仅可以棘手,而且是非平凡的。但是,大多数相关方法都是为在特定的应用程序方案中预测非常短的序列时间序列而设计的,在特定的应用程序场景中,该方法无法满足方案和预测实用应用长度的差异要求。为了解决这些问题,我们提出了一个名为Odformer的类似变压器的模型,具有两个显着特征:(i)新型的OD注意机制,该机制捕获了相同起源(目的地)之间的特殊空间依赖性,可大大提高与捕获OD区域之间空间依赖关系的2D-GCN结合后,预测交叉应用方案的模型。 (ii)一个时期的自我注意力,可以有效地预测长序列OD矩阵序列,同时适应不同情况下的周期性差异。在三个应用程序背景(即运输流量,IP骨干网络流量,人群流)中进行的慷慨实验表明,我们的方法的表现优于最新方法。
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时间变化数量的估计是医疗保健和金融等领域决策的基本组成部分。但是,此类估计值的实际实用性受到它们量化预测不确定性的准确程度的限制。在这项工作中,我们解决了估计高维多元时间序列的联合预测分布的问题。我们提出了一种基于变压器体系结构的多功能方法,该方法使用基于注意力的解码器估算关节分布,该解码器可被学会模仿非参数Copulas的性质。最终的模型具有多种理想的属性:它可以扩展到数百个时间序列,支持预测和插值,可以处理不规则和不均匀的采样数据,并且可以在训练过程中无缝地适应丢失的数据。我们从经验上证明了这些属性,并表明我们的模型在多个现实世界数据集上产生了最新的预测。
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已经发现,已经发现深度学习架构,特别是深度动量网络(DMNS)[1904.04912]是一种有效的势头和平均逆转交易的方法。然而,近年来一些关键挑战涉及学习长期依赖,在考虑返回交易成本净净额并适应新的市场制度时,绩效的退化,特别是在SARS-COV-2危机期间。注意机制或基于变换器的架构是对这些挑战的解决方案,因为它们允许网络专注于过去和长期模式的重要时间步骤。我们介绍了势头变压器,一种基于关注的架构,胜过基准,并且本质上是可解释的,为我们提供更大的深入学习交易策略。我们的模型是基于LSTM的DMN的扩展,它通过在风险调整的性能度量上优化网络,直接输出位置尺寸,例如锐利比率。我们发现注意力LSTM混合解码器仅时间融合变压器(TFT)样式架构是最佳的执行模型。在可解释性方面,我们观察注意力模式的显着结构,在动量转点时具有重要的重要性。因此,时间序列被分段为制度,并且该模型倾向于关注以前的制度中的先前时间步骤。我们发现ChangePoint检测(CPD)[2105.13727],另一个用于响应政权变化的技术可以补充多抬头的注意力,特别是当我们在多个时间尺度运行CPD时。通过添加可解释的变量选择网络,我们观察CPD如何帮助我们的模型在日常返回数据上主要远离交易。我们注意到该模型可以智能地切换和混合古典策略 - 基于数据的决定。
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