制定关于涉及新数据的任务的训练模型的表现的陈述是机器学习的主要目标之一,即了解模型的泛化功率。各种能力措施试图捕捉这种能力,但通常在解释我们在实践中观察到的模型的重要特征。在这项研究中,我们将本地有效维度提出作为一种容量测量,似乎与标准数据集的泛化误差很好。重要的是,我们证明了本地有效维度界限泛化误差并讨论了机器学习模型的这种容量措施的适应性。
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古典统计学习理论表示,拟合太多参数导致过度舒服和性能差。尽管大量参数矛盾,但是现代深度神经网络概括了这一发现,并构成了解释深度学习成功的主要未解决的问题。随机梯度下降(SGD)引起的隐式正规被认为是重要的,但其特定原则仍然是未知的。在这项工作中,我们研究了当地最小值周围的能量景观的局部几何学如何影响SGD的统计特性,具有高斯梯度噪声。我们争辩说,在合理的假设下,局部几何形状力强制SGD保持接近低维子空间,这会引起隐式正则化并导致深神经网络的泛化误差界定更严格的界限。为了获得神经网络的泛化误差界限,我们首先引入局部最小值周围的停滞迹象,并施加人口风险的局部基本凸性财产。在这些条件下,推导出SGD的下界,以保留在这些停滞套件中。如果发生停滞,我们会导出涉及权重矩阵的光谱规范的深神经网络的泛化误差的界限,但不是网络参数的数量。从技术上讲,我们的证据基于控制SGD中的参数值的变化以及基于局部最小值周围的合适邻域的熵迭代的参数值和局部均匀收敛。我们的工作试图通过统一收敛更好地连接非凸优化和泛化分析。
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现代量子机学习(QML)方法涉及在训练数据集上进行各种优化参数化量子电路,并随后对测试数据集(即,泛化)进行预测。在这项工作中,我们在培训数量为N $培训数据点后,我们在QML中对QML的普遍表现进行了全面的研究。我们表明,Quantum机器学习模型的泛化误差与$ T $培训门的尺寸在$ \ sqrt {t / n} $上缩放。当只有$ k \ ll t $ gates在优化过程中经历了大量变化时,我们证明了泛化误差改善了$ \ sqrt {k / n} $。我们的结果意味着将Unitaries编制到通常使用指数训练数据的量子计算行业的多项式栅极数量,这是一项通常使用指数尺寸训练数据的大量应用程序。我们还表明,使用量子卷积神经网络的相位过渡的量子状态的分类只需要一个非常小的训练数据集。其他潜在应用包括学习量子误差校正代码或量子动态模拟。我们的工作将新的希望注入QML领域,因为较少的培训数据保证了良好的概括。
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With a goal of understanding what drives generalization in deep networks, we consider several recently suggested explanations, including norm-based control, sharpness and robustness. We study how these measures can ensure generalization, highlighting the importance of scale normalization, and making a connection between sharpness and PAC-Bayes theory. We then investigate how well the measures explain different observed phenomena.
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Consider the multivariate nonparametric regression model. It is shown that estimators based on sparsely connected deep neural networks with ReLU activation function and properly chosen network architecture achieve the minimax rates of convergence (up to log nfactors) under a general composition assumption on the regression function. The framework includes many well-studied structural constraints such as (generalized) additive models. While there is a lot of flexibility in the network architecture, the tuning parameter is the sparsity of the network. Specifically, we consider large networks with number of potential network parameters exceeding the sample size. The analysis gives some insights into why multilayer feedforward neural networks perform well in practice. Interestingly, for ReLU activation function the depth (number of layers) of the neural network architectures plays an important role and our theory suggests that for nonparametric regression, scaling the network depth with the sample size is natural. It is also shown that under the composition assumption wavelet estimators can only achieve suboptimal rates.
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在本文中,我们研究了学习最适合培训数据集的浅层人工神经网络的问题。我们在过度参数化的制度中研究了这个问题,在该制度中,观测值的数量少于模型中的参数数量。我们表明,通过二次激活,训练的优化景观这种浅神经网络具有某些有利的特征,可以使用各种局部搜索启发式方法有效地找到全球最佳模型。该结果适用于输入/输出对的任意培训数据。对于可区分的激活函数,我们还表明,适当初始化的梯度下降以线性速率收敛到全球最佳模型。该结果着重于选择输入的可实现模型。根据高斯分布和标签是根据种植的重量系数生成的。
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现代神经网络通常以强烈的过度构造状态运行:它们包含许多参数,即使实际标签被纯粹随机的标签代替,它们也可以插入训练集。尽管如此,他们在看不见的数据上达到了良好的预测错误:插值训练集并不会导致巨大的概括错误。此外,过度散色化似乎是有益的,因为它简化了优化景观。在这里,我们在神经切线(NT)制度中的两层神经网络的背景下研究这些现象。我们考虑了一个简单的数据模型,以及各向同性协变量的矢量,$ d $尺寸和$ n $隐藏的神经元。我们假设样本量$ n $和尺寸$ d $都很大,并且它们在多项式上相关。我们的第一个主要结果是对过份术的经验NT内核的特征结构的特征。这种表征意味着必然的表明,经验NT内核的最低特征值在$ ND \ gg n $后立即从零界限,因此网络可以在同一制度中精确插值任意标签。我们的第二个主要结果是对NT Ridge回归的概括误差的表征,包括特殊情况,最小值-ULL_2 $ NORD插值。我们证明,一旦$ nd \ gg n $,测试误差就会被内核岭回归之一相对于无限宽度内核而近似。多项式脊回归的误差依次近似后者,从而通过与激活函数的高度组件相关的“自我诱导的”项增加了正则化参数。多项式程度取决于样本量和尺寸(尤其是$ \ log n/\ log d $)。
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在许多情况下,更简单的模型比更复杂的模型更可取,并且该模型复杂性的控制是机器学习中许多方法的目标,例如正则化,高参数调整和体系结构设计。在深度学习中,很难理解复杂性控制的潜在机制,因为许多传统措施并不适合深度神经网络。在这里,我们开发了几何复杂性的概念,该概念是使用离散的dirichlet能量计算的模型函数变异性的量度。使用理论论据和经验结果的结合,我们表明,许多常见的训练启发式方法,例如参数规范正规化,光谱规范正则化,平稳性正则化,隐式梯度正则化,噪声正则化和参数初始化的选择,都可以控制几何学复杂性,并提供一个统一的框架,以表征深度学习模型的行为。
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通过梯度流优化平均平衡误差,研究了功能空间中神经网络的动态。我们认为,在underParameterized制度中,网络了解由与其特征值对应的率的神经切线内核(NTK)确定的整体运算符$ t_ {k ^ \ infty} $的特征功能。例如,对于SPENTE $ S ^ {D-1} $和旋转不变的权重分配的均匀分布式数据,$ t_ {k ^ \ infty} $的特征函数是球形谐波。我们的结果可以理解为描述interparameterized制度中的光谱偏压。证据使用“阻尼偏差”的概念,其中NTK物质对具有由于阻尼因子的发生而具有大特征值的特征的偏差。除了下公共条例的制度之外,阻尼偏差可用于跟踪过度分辨率设置中经验风险的动态,允许我们在文献中延长某些结果。我们得出结论,阻尼偏差在优化平方误差时提供了动态的简单和统一的视角。
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Existing generalization bounds fail to explain crucial factors that drive generalization of modern neural networks. Since such bounds often hold uniformly over all parameters, they suffer from over-parametrization, and fail to account for the strong inductive bias of initialization and stochastic gradient descent. As an alternative, we propose a novel optimal transport interpretation of the generalization problem. This allows us to derive instance-dependent generalization bounds that depend on the local Lipschitz regularity of the earned prediction function in the data space. Therefore, our bounds are agnostic to the parametrization of the model and work well when the number of training samples is much smaller than the number of parameters. With small modifications, our approach yields accelerated rates for data on low-dimensional manifolds, and guarantees under distribution shifts. We empirically analyze our generalization bounds for neural networks, showing that the bound values are meaningful and capture the effect of popular regularization methods during training.
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尽管过度参数过多,但人们认为,通过随机梯度下降(SGD)训练的深度神经网络令人惊讶地概括了。基于预先指定的假设集的Rademacher复杂性,已经开发出不同的基于规范的泛化界限来解释这种现象。但是,最近的研究表明,这些界限可能会随着训练集的规模而增加,这与经验证据相反。在这项研究中,我们认为假设集SGD探索是轨迹依赖性的,因此可能在其Rademacher复杂性上提供更严格的结合。为此,我们通过假设发生的随机梯度噪声遵循分数的布朗运动,通过随机微分方程来表征SGD递归。然后,我们根据覆盖数字识别Rademacher的复杂性,并将其与优化轨迹的Hausdorff维度相关联。通过调用假设集稳定性,我们得出了针对深神经网络的新型概括。广泛的实验表明,它可以很好地预测几种常见的实验干预措施的概括差距。我们进一步表明,分数布朗运动的HURST参数比现有的概括指标(例如幂律指数和上blumenthal-getoor索引)更具信息性。
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为什么深神经网络(DNN)受益于非常高的维度参数空间?他们的巨大参数复杂性与实践中的惊人表演是使用标准常规模型理论的更具迷恋和无法解释的。在这项工作中,我们提出了一种几何风味的信息 - 理论方法来研究这种现象。即,我们通过考虑Fisher信息矩阵的显着尺寸的数量来介绍神经网络模型的参数空间的局部变化维度,并使用奇异半riemannian几何框架将参数空间模拟作为歧管的参数空间。我们推出模型复杂度措施,其基于奇点分析产生深度神经网络模型的简短描述长度,因此尽管有大量参数,但是尽管有大量的参数,但是尽管有大量的参数来解释DNN的良好性能。
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由学习的迭代软阈值算法(Lista)的动机,我们介绍了一种适用于稀疏重建的一般性网络,从少数线性测量。通过在层之间允许各种重量共享度,我们为非常不同的神经网络类型提供统一分析,从复发到网络更类似于标准前馈神经网络。基于训练样本,通过经验风险最小化,我们旨在学习最佳网络参数,从而实现从其低维线性测量的最佳网络。我们通过分析由这种深网络组成的假设类的RadeMacher复杂性来衍生泛化界限,这也考虑了阈值参数。我们获得了对样本复杂性的估计,基本上只取决于参数和深度的数量。我们应用主要结果以获得几个实际示例的特定泛化界限,包括(隐式)字典学习和卷积神经网络的不同算法。
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我们使用运输公制(Delon和Desolneux 2020)中的单变量高斯混合物中的任意度量空间$ \ MATHCAL {X} $研究数据表示。我们得出了由称为\ emph {Probabilistic Transfersers}的小神经网络实现的特征图的保证。我们的保证是记忆类型:我们证明了深度约为$ n \ log(n)$的概率变压器和大约$ n^2 $ can bi-h \'{o} lder嵌入任何$ n $ - 点数据集从低度量失真的$ \ Mathcal {x} $,从而避免了维数的诅咒。我们进一步得出了概率的bi-lipschitz保证,可以兑换失真量和随机选择的点与该失真的随机选择点的可能性。如果$ \ MATHCAL {X} $的几何形状足够规律,那么我们可以为数据集中的所有点获得更强的Bi-Lipschitz保证。作为应用程序,我们从Riemannian歧管,指标和某些类型的数据集中获得了神经嵌入保证金组合图。
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In a series of recent theoretical works, it was shown that strongly overparameterized neural networks trained with gradient-based methods could converge exponentially fast to zero training loss, with their parameters hardly varying. In this work, we show that this "lazy training" phenomenon is not specific to overparameterized neural networks, and is due to a choice of scaling, often implicit, that makes the model behave as its linearization around the initialization, thus yielding a model equivalent to learning with positive-definite kernels. Through a theoretical analysis, we exhibit various situations where this phenomenon arises in non-convex optimization and we provide bounds on the distance between the lazy and linearized optimization paths. Our numerical experiments bring a critical note, as we observe that the performance of commonly used non-linear deep convolutional neural networks in computer vision degrades when trained in the lazy regime. This makes it unlikely that "lazy training" is behind the many successes of neural networks in difficult high dimensional tasks.
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我们在本文中研究了从多层神经网络中得出的模型的概括误差,在层中层的大小与训练数据中的样本数量相称的状态下。我们表明,在此制度中,无偏估计器对于此类非线性网络具有不可接受的性能。在线性回归和两层网络的情况下,我们得出了一般偏置估计量的显式概括下限。在线性情况下,界限渐近紧。在非线性情况下,我们将边界与随机梯度下降算法的经验研究提供了比较。该分析使用大型随机矩阵理论中的元素。
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深度学习的概括分析通常假定训练会收敛到固定点。但是,最近的结果表明,实际上,用随机梯度下降优化的深神经网络的权重通常无限期振荡。为了减少理论和实践之间的这种差异,本文着重于神经网络的概括,其训练动力不一定会融合到固定点。我们的主要贡献是提出一个统计算法稳定性(SAS)的概念,该算法将经典算法稳定性扩展到非convergergent算法并研究其与泛化的联系。与传统的优化和学习理论观点相比,这种崇高的理论方法可导致新的见解。我们证明,学习算法的时间复杂行为的稳定性与其泛化有关,并在经验上证明了损失动力学如何为概括性能提供线索。我们的发现提供了证据表明,即使训练无限期继续并且权重也不会融合,即使训练持续进行训练,训练更好地概括”的网络也是如此。
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我们表明,典型分类数据集的输入相关矩阵具有特征光谱,在尖锐的初始下降后,大量的小特征值均匀地分布在指数较大的范围内。这种结构反映在经过此数据训练的网络中:我们表明Hessian和Fisher Information Matrix(FIM)具有特征值,这些特征值均匀地散布在指数较大的范围上。我们称这种特征性称为“草率”,因为与小特征值相对应的一组重量可以通过大小不影响损失而改变。在非典型数据集上培训的具有非宽松输入的网络不会共享这些特征,并且在此类数据集上训练的深网概括了。受到这一点的启发,我们研究了以下假设:输入的斜率有助于深度网络中的概括。我们表明,如果Hessian草率很草率,我们可以通过分析地计算非呈现PAC-BAYES的概括。通过利用我们的经验观察,即训练主要发生在FIM的非宽松子空间中,我们开发了依赖数据分布的PAC-Bayes先验,从而通过数值优化导致准确的概括界限。
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在深度学习中的优化分析是连续的,专注于(变体)梯度流动,或离散,直接处理(变体)梯度下降。梯度流程可符合理论分析,但是风格化并忽略计算效率。它代表梯度下降的程度是深度学习理论的一个开放问题。目前的论文研究了这个问题。将梯度下降视为梯度流量初始值问题的近似数值问题,发现近似程度取决于梯度流动轨迹周围的曲率。然后,我们表明,在具有均匀激活的深度神经网络中,梯度流动轨迹享有有利的曲率,表明它们通过梯度下降近似地近似。该发现允许我们将深度线性神经网络的梯度流分析转换为保证梯度下降,其几乎肯定会在随机初始化下有效地收敛到全局最小值。实验表明,在简单的深度神经网络中,具有传统步长的梯度下降确实接近梯度流。我们假设梯度流动理论将解开深入学习背后的奥秘。
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神经切线内核(NTK)已成为提供记忆,优化和泛化的强大工具,可保证深度神经网络。一项工作已经研究了NTK频谱的两层和深网,其中至少具有$ \ omega(n)$神经元的层,$ n $是培训样本的数量。此外,有越来越多的证据表明,只要参数数量超过样品数量,具有亚线性层宽度的深网是强大的记忆和优化器。因此,一个自然的开放问题是NTK是否在如此充满挑战的子线性设置中适应得很好。在本文中,我们以肯定的方式回答了这个问题。我们的主要技术贡献是对最小的深网的最小NTK特征值的下限,最小可能的过度参数化:参数的数量大约为$ \ omega(n)$,因此,神经元的数量仅为$ $ $ \ omega(\ sqrt {n})$。为了展示我们的NTK界限的适用性,我们为梯度下降训练提供了两个有关记忆能力和优化保证的结果。
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