具有注释的缺乏大规模的真实数据集使转移学习视频活动的必要性。我们的目标是为少数行动分类开发几次拍摄转移学习的有效方法。我们利用独立培训的本地视觉提示来学习可以从源域传输的表示,该源域只能使用少数示例来从源域传送到不同的目标域。我们使用的视觉提示包括对象 - 对象交互,手掌和地区内的动作,这些地区是手工位置的函数。我们采用了一个基于元学习的框架,以提取部署的视觉提示的独特和域不变组件。这使得能够在使用不同的场景和动作配置捕获的公共数据集中传输动作分类模型。我们呈现了我们转让学习方法的比较结果,并报告了阶级阶级和数据间数据间际传输的最先进的行动分类方法。
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最近,视频变压器在视频理解方面取得了巨大成功,超过了CNN性能;然而,现有的视频变换器模型不会明确地模拟对象,尽管对象对于识别操作至关重要。在这项工作中,我们呈现对象区域视频变换器(Orvit),一个\ emph {对象为中心}方法,它与直接包含对象表示的块扩展视频变压器图层。关键的想法是从早期层开始融合以对象形式的表示,并将它们传播到变压器层中,从而影响整个网络的时空表示。我们的orvit块由两个对象级流组成:外观和动态。在外观流中,“对象区域关注”模块在修补程序上应用自我关注和\ emph {对象区域}。以这种方式,Visual对象区域与统一修补程序令牌交互,并通过上下文化对象信息来丰富它们。我们通过单独的“对象 - 动态模块”进一步模型对象动态,捕获轨迹交互,并显示如何集成两个流。我们在四个任务和五个数据集中评估我们的模型:在某事物中的某些问题和几次射击动作识别,以及在AVA上的某些时空动作检测,以及在某种东西上的标准动作识别 - 某种东西 - 东西,潜水48和EPIC-Kitchen100。我们在考虑的所有任务和数据集中展示了强大的性能改进,展示了将对象表示的模型的值集成到变压器体系结构中。对于代码和预用模型,请访问项目页面\ url {https://roeiherz.github.io/orvit/}
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Human activity recognition (HAR) using drone-mounted cameras has attracted considerable interest from the computer vision research community in recent years. A robust and efficient HAR system has a pivotal role in fields like video surveillance, crowd behavior analysis, sports analysis, and human-computer interaction. What makes it challenging are the complex poses, understanding different viewpoints, and the environmental scenarios where the action is taking place. To address such complexities, in this paper, we propose a novel Sparse Weighted Temporal Attention (SWTA) module to utilize sparsely sampled video frames for obtaining global weighted temporal attention. The proposed SWTA is comprised of two parts. First, temporal segment network that sparsely samples a given set of frames. Second, weighted temporal attention, which incorporates a fusion of attention maps derived from optical flow, with raw RGB images. This is followed by a basenet network, which comprises a convolutional neural network (CNN) module along with fully connected layers that provide us with activity recognition. The SWTA network can be used as a plug-in module to the existing deep CNN architectures, for optimizing them to learn temporal information by eliminating the need for a separate temporal stream. It has been evaluated on three publicly available benchmark datasets, namely Okutama, MOD20, and Drone-Action. The proposed model has received an accuracy of 72.76%, 92.56%, and 78.86% on the respective datasets thereby surpassing the previous state-of-the-art performances by a margin of 25.26%, 18.56%, and 2.94%, respectively.
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由于价格合理的可穿戴摄像头和大型注释数据集的可用性,在过去几年中,Egintric Vision(又名第一人称视觉-FPV)的应用程序在过去几年中蓬勃发展。可穿戴摄像机的位置(通常安装在头部上)允许准确记录摄像头佩戴者在其前面的摄像头,尤其是手和操纵物体。这种内在的优势可以从多个角度研究手:将手及其部分定位在图像中;了解双手涉及哪些行动和活动;并开发依靠手势的人类计算机界面。在这项调查中,我们回顾了使用以自我为中心的愿景专注于手的文献,将现有方法分类为:本地化(其中的手或部分在哪里?);解释(手在做什么?);和应用程序(例如,使用以上为中心的手提示解决特定问题的系统)。此外,还提供了带有手基注释的最突出的数据集的列表。
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设计可以成功部署在日常生活环境中的活动检测系统需要构成现实情况典型挑战的数据集。在本文中,我们介绍了一个新的未修剪日常生存数据集,该数据集具有几个现实世界中的挑战:Toyota Smarthome Untrimmed(TSU)。 TSU包含以自发方式进行的各种活动。数据集包含密集的注释,包括基本的,复合活动和涉及与对象相互作用的活动。我们提供了对数据集所需的现实世界挑战的分析,突出了检测算法的开放问题。我们表明,当前的最新方法无法在TSU数据集上实现令人满意的性能。因此,我们提出了一种新的基线方法,以应对数据集提供的新挑战。此方法利用一种模态(即视线流)生成注意力权重,以指导另一种模态(即RGB)以更好地检测活动边界。这对于检测以高时间差异为特征的活动特别有益。我们表明,我们建议在TSU和另一个受欢迎的挑战数据集Charades上优于最先进方法的方法。
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未来的活动预期是在Egocentric视觉中具有挑战性问题。作为标准的未来活动预期范式,递归序列预测遭受错误的累积。为了解决这个问题,我们提出了一个简单有效的自我监管的学习框架,旨在使中间表现为连续调节中间代表性,以产生表示(a)与先前观察到的对比的当前时间戳框架中的新颖信息内容和(b)反映其与先前观察到的帧的相关性。前者通过最小化对比损失来实现,并且后者可以通过动态重量机制来实现在观察到的内容中的信息帧中,具有当前帧的特征与观察到的帧之间的相似性比较。通过多任务学习可以进一步增强学习的最终视频表示,该多任务学习在目标活动标签上执行联合特征学习和自动检测到的动作和对象类令牌。在大多数自我传统视频数据集和两个第三人称视频数据集中,SRL在大多数情况下急剧表现出现有的现有最先进。通过实验性事实,还可以准确识别支持活动语义的行动和对象概念的实验性。
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Deep convolutional networks have achieved great success for visual recognition in still images. However, for action recognition in videos, the advantage over traditional methods is not so evident. This paper aims to discover the principles to design effective ConvNet architectures for action recognition in videos and learn these models given limited training samples. Our first contribution is temporal segment network (TSN), a novel framework for video-based action recognition. which is based on the idea of long-range temporal structure modeling. It combines a sparse temporal sampling strategy and video-level supervision to enable efficient and effective learning using the whole action video. The other contribution is our study on a series of good practices in learning ConvNets on video data with the help of temporal segment network. Our approach obtains the state-the-of-art performance on the datasets of HMDB51 (69.4%) and UCF101 (94.2%). We also visualize the learned ConvNet models, which qualitatively demonstrates the effectiveness of temporal segment network and the proposed good practices. 1
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人类行动识别是计算机视觉中的重要应用领域。它的主要目的是准确地描述人类的行为及其相互作用,从传感器获得的先前看不见的数据序列中。识别,理解和预测复杂人类行动的能力能够构建许多重要的应用,例如智能监视系统,人力计算机界面,医疗保健,安全和军事应用。近年来,计算机视觉社区特别关注深度学习。本文使用深度学习技术的视频分析概述了当前的动作识别最新识别。我们提出了识别人类行为的最重要的深度学习模型,并分析它们,以提供用于解决人类行动识别问题的深度学习算法的当前进展,以突出其优势和缺点。基于文献中报道的识别精度的定量分析,我们的研究确定了动作识别中最新的深层体系结构,然后为该领域的未来工作提供当前的趋势和开放问题。
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我们介绍了在视频中发现时间精确,细粒度事件的任务(检测到时间事件的精确时刻)。精确的斑点需要模型在全球范围内对全日制动作规模进行推理,并在本地识别微妙的框架外观和运动差异,以识别这些动作过程中事件的识别。令人惊讶的是,我们发现,最高的绩效解决方案可用于先前的视频理解任务,例如操作检测和细分,不能同时满足这两个要求。作为响应,我们提出了E2E点,这是一种紧凑的端到端模型,在精确的发现任务上表现良好,可以在单个GPU上快速培训。我们证明,E2E点的表现明显优于最近根据视频动作检测,细分和将文献发现到精确的发现任务的基线。最后,我们为几个细粒度的运动动作数据集贡献了新的注释和分裂,以使这些数据集适用于未来的精确发现工作。
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可穿戴摄像机可以从用户的角度获取图像和视频。可以处理这些数据以了解人类的行为。尽管人类的行为分析已在第三人称视野中进行了彻底的研究,但仍在以自我为中心的环境中,尤其是在工业场景中进行了研究。为了鼓励在该领域的研究,我们介绍了Meccano,这是一个以自我为中心视频的多式模式数据集来研究类似工业的环境中的人类行为理解。多模式的特征是凝视信号,深度图和RGB视频同时使用自定义耳机获得。该数据集已在从第一人称视角的人类行为理解的背景下明确标记为基本任务,例如识别和预测人类对象的相互作用。使用MECCANO数据集,我们探索了五个不同的任务,包括1)动作识别,2)活动对象检测和识别,3)以自我为中心的人类对象互动检测,4)动作预期和5)下一步活动对象检测。我们提出了一个旨在研究人类行为的基准,该基准在被考虑的类似工业的情况下,表明所研究的任务和所考虑的方案对于最先进的算法具有挑战性。为了支持该领域的研究,我们在https://iplab.dmi.unict.it/meccano/上公开发布数据集。
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计算机视觉任务可以从估计突出物区域和这些对象区域之间的相互作用中受益。识别对象区域涉及利用预借鉴模型来执行对象检测,对象分割和/或对象姿势估计。但是,由于以下原因,在实践中不可行:1)预用模型的训练数据集的对象类别可能不会涵盖一般计算机视觉任务的所有对象类别,2)佩戴型模型训练数据集之间的域间隙并且目标任务的数据集可能会影响性能,3)预磨模模型中存在的偏差和方差可能泄漏到导致无意中偏置的目标模型的目标任务中。为了克服这些缺点,我们建议利用一系列视频帧捕获一组公共对象和它们之间的相互作用的公共基本原理,因此视频帧特征之间的共分割的概念可以用自动的能力装配模型专注于突出区域,以最终的方式提高潜在的任务的性能。在这方面,我们提出了一种称为“共分割激活模块”(COSAM)的通用模块,其可以被插入任何CNN,以促进基于CNN的任何CNN的概念在一系列视频帧特征中的关注。我们在三个基于视频的任务中展示Cosam的应用即1)基于视频的人Re-ID,2)视频字幕分类,并证明COSAM能够在视频帧中捕获突出区域,从而引导对于显着的性能改进以及可解释的关注图。
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Context-aware decision support in the operating room can foster surgical safety and efficiency by leveraging real-time feedback from surgical workflow analysis. Most existing works recognize surgical activities at a coarse-grained level, such as phases, steps or events, leaving out fine-grained interaction details about the surgical activity; yet those are needed for more helpful AI assistance in the operating room. Recognizing surgical actions as triplets of <instrument, verb, target> combination delivers comprehensive details about the activities taking place in surgical videos. This paper presents CholecTriplet2021: an endoscopic vision challenge organized at MICCAI 2021 for the recognition of surgical action triplets in laparoscopic videos. The challenge granted private access to the large-scale CholecT50 dataset, which is annotated with action triplet information. In this paper, we present the challenge setup and assessment of the state-of-the-art deep learning methods proposed by the participants during the challenge. A total of 4 baseline methods from the challenge organizers and 19 new deep learning algorithms by competing teams are presented to recognize surgical action triplets directly from surgical videos, achieving mean average precision (mAP) ranging from 4.2% to 38.1%. This study also analyzes the significance of the results obtained by the presented approaches, performs a thorough methodological comparison between them, in-depth result analysis, and proposes a novel ensemble method for enhanced recognition. Our analysis shows that surgical workflow analysis is not yet solved, and also highlights interesting directions for future research on fine-grained surgical activity recognition which is of utmost importance for the development of AI in surgery.
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对人类对象相互作用的理解在第一人称愿景(FPV)中至关重要。遵循相机佩戴者操纵的对象的视觉跟踪算法可以提供有效的信息,以有效地建模此类相互作用。在过去的几年中,计算机视觉社区已大大提高了各种目标对象和场景的跟踪算法的性能。尽管以前有几次尝试在FPV域中利用跟踪器,但仍缺少对最先进跟踪器的性能的有条理分析。这项研究差距提出了一个问题,即应使用当前的解决方案``现成''还是应进行更多特定领域的研究。本文旨在为此类问题提供答案。我们介绍了FPV中单个对象跟踪的首次系统研究。我们的研究广泛分析了42个算法的性能,包括通用对象跟踪器和基线FPV特定跟踪器。分析是通过关注FPV设置的不同方面,引入新的绩效指标以及与FPV特定任务有关的。这项研究是通过引入Trek-150(由150个密集注释的视频序列组成的新型基准数据集)来实现的。我们的结果表明,FPV中的对象跟踪对当前的视觉跟踪器构成了新的挑战。我们强调了导致这种行为的因素,并指出了可能的研究方向。尽管遇到了困难,但我们证明了跟踪器为需要短期对象跟踪的FPV下游任务带来好处。我们预计,随着新的和FPV特定的方法学会得到研究,通用对象跟踪将在FPV中受欢迎。
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这项工作的目的是学习以对象为中心的视频表示形式,以改善对新任务的可转让性,即与动作分类前训练任务不同的任务。为此,我们介绍了基于变压器体系结构的新的以对象为中心的视频识别模型。该模型学习了视频中以对象为中心的摘要向量,并使用这些向量融合视频剪辑的视觉和时空轨迹“模态”。我们还引入了一种新型的轨迹对比损失,以进一步增强这些摘要矢量的物质性。通过在四个数据集上进行实验 - Somethingsometh-v2,Somethingse,Action Genome和Epickitchens-我们表明,以对象为中心的模型优于先验的视频表示(对象 - 敏捷和对象感知)看不见的对象和看不见的环境; (2)小型学习新课程; (3)线性探测到其他下游任务;以及(4)用于标准动作分类。
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Modeling the visual changes that an action brings to a scene is critical for video understanding. Currently, CNNs process one local neighbourhood at a time, thus contextual relationships over longer ranges, while still learnable, are indirect. We present TROI, a plug-and-play module for CNNs to reason between mid-level feature representations that are otherwise separated in space and time. The module relates localized visual entities such as hands and interacting objects and transforms their corresponding regions of interest directly in the feature maps of convolutional layers. With TROI, we achieve state-of-the-art action recognition results on the large-scale datasets Something-Something-V2 and EPIC-Kitchens-100.
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最近的动作识别模型通过整合对象,其位置和互动来取得令人印象深刻的结果。但是,为每个框架获得密集的结构化注释是乏味且耗时的,使这些方法的训练昂贵且可扩展性较低。同时,如果可以在感兴趣的域内或之外使用一小部分带注释的图像,我们如何将它们用于下游任务的视频?我们提出了一个学习框架的结构(简称SVIT),该结构证明了仅在训练过程中仅可用的少量图像的结构才能改善视频模型。 SVIT依靠两个关键见解。首先,由于图像和视频都包含结构化信息,因此我们用一组\ emph {对象令牌}丰富了一个可以在图像和视频中使用的\ emph {对象令牌}的模型。其次,视频中各个帧的场景表示应与静止图像的场景表示“对齐”。这是通过\ emph {frame-clip一致性}损失来实现的,该损失可确保图像和视频之间结构化信息的流动。我们探索场景结构的特定实例化,即\ emph {手对象图},由手和对象组成,其位置为节点,以及触点/no-contact的物理关系作为边缘。 SVIT在多个视频理解任务和数据集上显示出强烈的性能改进;它在EGO4D CVPR'22对象状态本地化挑战中赢得了第一名。对于代码和预算模型,请访问\ url {https://eladb3.github.io/svit/}的项目页面
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机器学习和非接触传感器的进步使您能够在医疗保健环境中理解复杂的人类行为。特别是,已经引入了几种深度学习系统,以实现对自闭症谱系障碍(ASD)等神经发展状况的全面分析。这种情况会影响儿童的早期发育阶段,并且诊断完全依赖于观察孩子的行为和检测行为提示。但是,诊断过程是耗时的,因为它需要长期的行为观察以及专家的稀缺性。我们展示了基于区域的计算机视觉系统的效果,以帮助临床医生和父母分析孩子的行为。为此,我们采用并增强了一个数据集,用于使用在不受控制的环境中捕获的儿童的视频来分析自闭症相关的动作(例如,在各种环境中使用消费级摄像机收集的视频)。通过检测视频中的目标儿童以减少背景噪声的影响,可以预处理数据。在时间卷积模型的有效性的推动下,我们提出了能够从视频帧中提取动作功能并通过分析视频中的框架之间的关系来从视频帧中提取动作功能并分类与自闭症相关的行为。通过对功能提取和学习策略的广泛评估,我们证明了通过膨胀的3D Convnet和多阶段的时间卷积网络实现最佳性能,达到了0.83加权的F1得分,以分类三种自闭症相关的动作,超越表现优于表现现有方法。我们还通过在同一系统中采用ESNET主链来提出一个轻重量解决方案,实现0.71加权F1得分的竞争结果,并在嵌入式系统上实现潜在的部署。
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The paucity of videos in current action classification datasets (UCF-101 and HMDB-51) has made it difficult to identify good video architectures, as most methods obtain similar performance on existing small-scale benchmarks. This paper re-evaluates state-of-the-art architectures in light of the new Kinetics Human Action Video dataset. Kinetics has two orders of magnitude more data, with 400 human action classes and over 400 clips per class, and is collected from realistic, challenging YouTube videos. We provide an analysis on how current architectures fare on the task of action classification on this dataset and how much performance improves on the smaller benchmark datasets after pre-training on Kinetics.We also introduce a new Two-Stream Inflated 3D Con-vNet (I3D) that is based on 2D ConvNet inflation: filters and pooling kernels of very deep image classification ConvNets are expanded into 3D, making it possible to learn seamless spatio-temporal feature extractors from video while leveraging successful ImageNet architecture designs and even their parameters. We show that, after pre-training on Kinetics, I3D models considerably improve upon the state-of-the-art in action classification, reaching 80.9% on HMDB-51 and 98.0% on UCF-101.
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基于视觉的人类活动识别已成为视频分析领域的重要研究领域之一。在过去的十年中,已经引入了许多先进的深度学习算法,以识别视频流中复杂的人类行为。这些深度学习算法对人类活动识别任务显示出令人印象深刻的表现。但是,这些新引入的方法仅专注于模型性能或这些模型在计算效率和鲁棒性方面的有效性,从而导致其解决挑战性人类活动识别问题的提议中的偏差折衷。为了克服当代深度学习模型对人类活动识别的局限性,本文提出了一个计算高效但通用的空间级联框架,该框架利用了深层歧视性的空间和时间特征,以识别人类活动的识别。为了有效地表示人类行动,我们提出了有效的双重注意卷积神经网络(CNN)体系结构,该结构利用统一的通道空间注意机制来提取视频框架中以人为中心的显着特征。双通道空间注意力层与卷积层一起学会在具有特征图数量的物体的空间接收场中更加专注。然后将提取的判别显着特征转发到堆叠的双向封闭式复发单元(BI-GRU),以使用前进和后传球梯度学习,以实现长期时间建模和对人类行为的识别。进行了广泛的实验,其中获得的结果表明,与大多数当代动作识别方法相比,所提出的框架的执行时间的改善最高167倍。
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This paper introduces a video dataset of spatiotemporally localized Atomic Visual Actions (AVA). The AVA dataset densely annotates 80 atomic visual actions in 430 15-minute video clips, where actions are localized in space and time, resulting in 1.58M action labels with multiple labels per person occurring frequently. The key characteristics of our dataset are: (1) the definition of atomic visual actions, rather than composite actions; (2) precise spatio-temporal annotations with possibly multiple annotations for each person; (3) exhaustive annotation of these atomic actions over 15-minute video clips; (4) people temporally linked across consecutive segments; and (5) using movies to gather a varied set of action representations. This departs from existing datasets for spatio-temporal action recognition, which typically provide sparse annotations for composite actions in short video clips.AVA, with its realistic scene and action complexity, exposes the intrinsic difficulty of action recognition. To benchmark this, we present a novel approach for action localization that builds upon the current state-of-the-art methods, and demonstrates better performance on JHMDB and UCF101-24 categories. While setting a new state of the art on existing datasets, the overall results on AVA are low at 15.6% mAP, underscoring the need for developing new approaches for video understanding.
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