图像中的对象状态的检测(状态检测 - SD)是理论和实际重要性的问题,并且它与其他重要的计算机视觉问题紧密地交织,例如动作识别和承受性检测。它对任何需要有理由和在动态域名的实体的实体也非常相关,例如机器人系统和智能代理人。尽管重要的是,到目前为止,这一问题的研究已经有限。在本文中,我们尝试了对SD问题的系统研究。首先,我们介绍了对象状态检测数据集(OSDD),这是一个由19,000个注释为18个对象类别和9个州类的注释组成的新公共可用数据集。其次,使用用于对象检测(OD)的标准深度学习框架,我们进行多项适当设计的实验,深入研究SD问题的行为。本研究能够在各种场景中实现SD的性能的基准,以及与OD相比的相对性能。总的来说,实验结果证实,SD比OD更难,需要制定定制的SD方法来有效地解决这一重大问题。
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对人类对象相互作用的理解在第一人称愿景(FPV)中至关重要。遵循相机佩戴者操纵的对象的视觉跟踪算法可以提供有效的信息,以有效地建模此类相互作用。在过去的几年中,计算机视觉社区已大大提高了各种目标对象和场景的跟踪算法的性能。尽管以前有几次尝试在FPV域中利用跟踪器,但仍缺少对最先进跟踪器的性能的有条理分析。这项研究差距提出了一个问题,即应使用当前的解决方案``现成''还是应进行更多特定领域的研究。本文旨在为此类问题提供答案。我们介绍了FPV中单个对象跟踪的首次系统研究。我们的研究广泛分析了42个算法的性能,包括通用对象跟踪器和基线FPV特定跟踪器。分析是通过关注FPV设置的不同方面,引入新的绩效指标以及与FPV特定任务有关的。这项研究是通过引入Trek-150(由150个密集注释的视频序列组成的新型基准数据集)来实现的。我们的结果表明,FPV中的对象跟踪对当前的视觉跟踪器构成了新的挑战。我们强调了导致这种行为的因素,并指出了可能的研究方向。尽管遇到了困难,但我们证明了跟踪器为需要短期对象跟踪的FPV下游任务带来好处。我们预计,随着新的和FPV特定的方法学会得到研究,通用对象跟踪将在FPV中受欢迎。
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随着深度卷积神经网络的兴起,对象检测在过去几年中取得了突出的进步。但是,这种繁荣无法掩盖小物体检测(SOD)的不令人满意的情况,这是计算机视觉中臭名昭著的挑战性任务之一,这是由于视觉外观不佳和由小目标的内在结构引起的嘈杂表示。此外,用于基准小对象检测方法基准测试的大规模数据集仍然是瓶颈。在本文中,我们首先对小物体检测进行了详尽的审查。然后,为了催化SOD的发展,我们分别构建了两个大规模的小物体检测数据集(SODA),SODA-D和SODA-A,分别集中在驾驶和空中场景上。 SODA-D包括24704个高质量的交通图像和277596个9个类别的实例。对于苏打水,我们收集2510个高分辨率航空图像,并在9个类别上注释800203实例。众所周知,拟议的数据集是有史以来首次尝试使用针对多类SOD量身定制的大量注释实例进行大规模基准测试。最后,我们评估主流方法在苏打水上的性能。我们预计发布的基准可以促进SOD的发展,并产生该领域的更多突破。数据集和代码将很快在:\ url {https://shaunyuan22.github.io/soda}上。
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可穿戴摄像机可以从用户的角度获取图像和视频。可以处理这些数据以了解人类的行为。尽管人类的行为分析已在第三人称视野中进行了彻底的研究,但仍在以自我为中心的环境中,尤其是在工业场景中进行了研究。为了鼓励在该领域的研究,我们介绍了Meccano,这是一个以自我为中心视频的多式模式数据集来研究类似工业的环境中的人类行为理解。多模式的特征是凝视信号,深度图和RGB视频同时使用自定义耳机获得。该数据集已在从第一人称视角的人类行为理解的背景下明确标记为基本任务,例如识别和预测人类对象的相互作用。使用MECCANO数据集,我们探索了五个不同的任务,包括1)动作识别,2)活动对象检测和识别,3)以自我为中心的人类对象互动检测,4)动作预期和5)下一步活动对象检测。我们提出了一个旨在研究人类行为的基准,该基准在被考虑的类似工业的情况下,表明所研究的任务和所考虑的方案对于最先进的算法具有挑战性。为了支持该领域的研究,我们在https://iplab.dmi.unict.it/meccano/上公开发布数据集。
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深度学习技术导致了通用对象检测领域的显着突破,近年来产生了很多场景理解的任务。由于其强大的语义表示和应用于场景理解,场景图一直是研究的焦点。场景图生成(SGG)是指自动将图像映射到语义结构场景图中的任务,这需要正确标记检测到的对象及其关系。虽然这是一项具有挑战性的任务,但社区已经提出了许多SGG方法并取得了良好的效果。在本文中,我们对深度学习技术带来了近期成就的全面调查。我们审查了138个代表作品,涵盖了不同的输入方式,并系统地将现有的基于图像的SGG方法从特征提取和融合的角度进行了综述。我们试图通过全面的方式对现有的视觉关系检测方法进行连接和系统化现有的视觉关系检测方法,概述和解释SGG的机制和策略。最后,我们通过深入讨论当前存在的问题和未来的研究方向来完成这项调查。本调查将帮助读者更好地了解当前的研究状况和想法。
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Conventional methods for object detection typically require a substantial amount of training data and preparing such high-quality training data is very labor-intensive. In this paper, we propose a novel few-shot object detection network that aims at detecting objects of unseen categories with only a few annotated examples. Central to our method are our Attention-RPN, Multi-Relation Detector and Contrastive Training strategy, which exploit the similarity between the few shot support set and query set to detect novel objects while suppressing false detection in the background. To train our network, we contribute a new dataset that contains 1000 categories of various objects with high-quality annotations. To the best of our knowledge, this is one of the first datasets specifically designed for few-shot object detection. Once our few-shot network is trained, it can detect objects of unseen categories without further training or finetuning. Our method is general and has a wide range of potential applications. We produce a new state-of-the-art performance on different datasets in the few-shot setting. The dataset link is https://github.com/fanq15/Few-Shot-Object-Detection-Dataset.
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最近的动作识别模型通过整合对象,其位置和互动来取得令人印象深刻的结果。但是,为每个框架获得密集的结构化注释是乏味且耗时的,使这些方法的训练昂贵且可扩展性较低。同时,如果可以在感兴趣的域内或之外使用一小部分带注释的图像,我们如何将它们用于下游任务的视频?我们提出了一个学习框架的结构(简称SVIT),该结构证明了仅在训练过程中仅可用的少量图像的结构才能改善视频模型。 SVIT依靠两个关键见解。首先,由于图像和视频都包含结构化信息,因此我们用一组\ emph {对象令牌}丰富了一个可以在图像和视频中使用的\ emph {对象令牌}的模型。其次,视频中各个帧的场景表示应与静止图像的场景表示“对齐”。这是通过\ emph {frame-clip一致性}损失来实现的,该损失可确保图像和视频之间结构化信息的流动。我们探索场景结构的特定实例化,即\ emph {手对象图},由手和对象组成,其位置为节点,以及触点/no-contact的物理关系作为边缘。 SVIT在多个视频理解任务和数据集上显示出强烈的性能改进;它在EGO4D CVPR'22对象状态本地化挑战中赢得了第一名。对于代码和预算模型,请访问\ url {https://eladb3.github.io/svit/}的项目页面
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In this paper we present a new computer vision task, named video instance segmentation. The goal of this new task is simultaneous detection, segmentation and tracking of instances in videos. In words, it is the first time that the image instance segmentation problem is extended to the video domain. To facilitate research on this new task, we propose a large-scale benchmark called YouTube-VIS, which consists of 2,883 high-resolution YouTube videos, a 40-category label set and 131k high-quality instance masks.In addition, we propose a novel algorithm called Mask-Track R-CNN for this task. Our new method introduces a new tracking branch to Mask R-CNN to jointly perform the detection, segmentation and tracking tasks simultaneously. Finally, we evaluate the proposed method and several strong baselines on our new dataset. Experimental results clearly demonstrate the advantages of the proposed algorithm and reveal insight for future improvement. We believe the video instance segmentation task will motivate the community along the line of research for video understanding.
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The 1$^{\text{st}}$ Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023 focused on maritime computer vision for Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicle (USV), and organized several subchallenges in this domain: (i) UAV-based Maritime Object Detection, (ii) UAV-based Maritime Object Tracking, (iii) USV-based Maritime Obstacle Segmentation and (iv) USV-based Maritime Obstacle Detection. The subchallenges were based on the SeaDronesSee and MODS benchmarks. This report summarizes the main findings of the individual subchallenges and introduces a new benchmark, called SeaDronesSee Object Detection v2, which extends the previous benchmark by including more classes and footage. We provide statistical and qualitative analyses, and assess trends in the best-performing methodologies of over 130 submissions. The methods are summarized in the appendix. The datasets, evaluation code and the leaderboard are publicly available at https://seadronessee.cs.uni-tuebingen.de/macvi.
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通常对视觉动作识别的机器学习模型进行了对与某些对象相关联的特定情况的数据训练和测试。这是一个悬而未决的问题,训练集中的行动对象关联如何影响模型超出受过训练情况的能力。我们着手确定培训数据的属性,这些训练数据可导致具有更大泛化能力的行动识别模型。为此,我们从一种称为跨态学习的认知机制中汲取灵感,该机制指出,人类学习者通过在不同情况下观察相同概念的实例来提取概念的含义。我们对各种类型的动作对象关联进行受控实验,并在训练数据中识别动作对象共发生的关键特性,从而导致更好的分类器。鉴于数据集中缺少这些属性,这些属性通常用于培训计算机视觉文献中的动作分类器,因此我们的工作提供了有关如何最好地构建数据集以有效培训以进行更好概括的有用见解。
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在这项工作中,我们提出了一种开放式摄制对象检测方法,该方法基于图像映射对,学会了检测新颖对象类别以及给定的一组已知类别。这是一种两阶段的训练方法,首先使用位置引导的图像捕获匹配技术以弱监督的方式学习新颖和已知类别的类标签,第二个使用已知的类注释专用于对象检测任务的模型。我们表明,一个简单的语言模型比检测新对象的大型上下文化语言模型更适合。此外,我们引入了一种一致性调查技术,以更好地利用图像捕获对信息。我们的方法比较与现有的开放式检测方法相比,同时具有数据效率。源代码可从https://github.com/lmb-freiburg/locov获得。
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标记数据通常昂贵且耗时,特别是对于诸如对象检测和实例分割之类的任务,这需要对图像的密集标签进行密集的标签。虽然几张拍摄对象检测是关于培训小说中的模型(看不见的)对象类具有很少的数据,但它仍然需要在许多标记的基础(见)类的课程上进行训练。另一方面,自我监督的方法旨在从未标记数据学习的学习表示,该数据转移到诸如物体检测的下游任务。结合几次射击和自我监督的物体检测是一个有前途的研究方向。在本调查中,我们审查并表征了几次射击和自我监督对象检测的最新方法。然后,我们给我们的主要外卖,并讨论未来的研究方向。https://gabrielhuang.github.io/fsod-survey/的项目页面
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许多开放世界应用程序需要检测新的对象,但最先进的对象检测和实例分段网络在此任务中不屈服。关键问题在于他们假设没有任何注释的地区应被抑制为否定,这教导了将未经讨犯的对象视为背景的模型。为了解决这个问题,我们提出了一个简单但令人惊讶的强大的数据增强和培训方案,我们呼唤学习来检测每件事(LDET)。为避免抑制隐藏的对象,背景对象可见但未标记,我们粘贴在从原始图像的小区域采样的背景图像上粘贴带有的注释对象。由于仅对这种综合增强的图像培训遭受域名,我们将培训与培训分为两部分:1)培训区域分类和回归头在增强图像上,2)在原始图像上训练掩模头。通过这种方式,模型不学习将隐藏对象作为背景分类,同时概括到真实图像。 LDET导致开放式世界实例分割任务中的许多数据集的重大改进,表现出CoCo上的交叉类别概括的基线,以及对UVO和城市的交叉数据集评估。
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The International Workshop on Reading Music Systems (WoRMS) is a workshop that tries to connect researchers who develop systems for reading music, such as in the field of Optical Music Recognition, with other researchers and practitioners that could benefit from such systems, like librarians or musicologists. The relevant topics of interest for the workshop include, but are not limited to: Music reading systems; Optical music recognition; Datasets and performance evaluation; Image processing on music scores; Writer identification; Authoring, editing, storing and presentation systems for music scores; Multi-modal systems; Novel input-methods for music to produce written music; Web-based Music Information Retrieval services; Applications and projects; Use-cases related to written music. These are the proceedings of the 3rd International Workshop on Reading Music Systems, held in Alicante on the 23rd of July 2021.
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具有注释的缺乏大规模的真实数据集使转移学习视频活动的必要性。我们的目标是为少数行动分类开发几次拍摄转移学习的有效方法。我们利用独立培训的本地视觉提示来学习可以从源域传输的表示,该源域只能使用少数示例来从源域传送到不同的目标域。我们使用的视觉提示包括对象 - 对象交互,手掌和地区内的动作,这些地区是手工位置的函数。我们采用了一个基于元学习的框架,以提取部署的视觉提示的独特和域不变组件。这使得能够在使用不同的场景和动作配置捕获的公共数据集中传输动作分类模型。我们呈现了我们转让学习方法的比较结果,并报告了阶级阶级和数据间数据间际传输的最先进的行动分类方法。
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This paper introduces a video dataset of spatiotemporally localized Atomic Visual Actions (AVA). The AVA dataset densely annotates 80 atomic visual actions in 430 15-minute video clips, where actions are localized in space and time, resulting in 1.58M action labels with multiple labels per person occurring frequently. The key characteristics of our dataset are: (1) the definition of atomic visual actions, rather than composite actions; (2) precise spatio-temporal annotations with possibly multiple annotations for each person; (3) exhaustive annotation of these atomic actions over 15-minute video clips; (4) people temporally linked across consecutive segments; and (5) using movies to gather a varied set of action representations. This departs from existing datasets for spatio-temporal action recognition, which typically provide sparse annotations for composite actions in short video clips.AVA, with its realistic scene and action complexity, exposes the intrinsic difficulty of action recognition. To benchmark this, we present a novel approach for action localization that builds upon the current state-of-the-art methods, and demonstrates better performance on JHMDB and UCF101-24 categories. While setting a new state of the art on existing datasets, the overall results on AVA are low at 15.6% mAP, underscoring the need for developing new approaches for video understanding.
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细粒度的图像分析(FGIA)是计算机视觉和模式识别中的长期和基本问题,并为一组多种现实世界应用提供了基础。 FGIA的任务是从属类别分析视觉物体,例如汽车或汽车型号的种类。细粒度分析中固有的小阶级和阶级阶级内变异使其成为一个具有挑战性的问题。利用深度学习的进步,近年来,我们在深入学习动力的FGIA中见证了显着进展。在本文中,我们对这些进展的系统进行了系统的调查,我们试图通过巩固两个基本的细粒度研究领域 - 细粒度的图像识别和细粒度的图像检索来重新定义和扩大FGIA领域。此外,我们还审查了FGIA的其他关键问题,例如公开可用的基准数据集和相关域的特定于应用程序。我们通过突出几个研究方向和开放问题,从社区中突出了几个研究方向和开放问题。
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航空图像中的微小对象检测(TOD)是具有挑战性的,因为一个小物体只包含几个像素。最先进的对象探测器由于缺乏判别特征的监督而无法为微小对象提供令人满意的结果。我们的主要观察结果是,联合度量(IOU)及其扩展的相交对微小物体的位置偏差非常敏感,这在基于锚固的探测器中使用时会大大恶化标签分配的质量。为了解决这个问题,我们提出了一种新的评估度量标准,称为标准化的Wasserstein距离(NWD)和一个新的基于排名的分配(RKA)策略,以进行微小对象检测。提出的NWD-RKA策略可以轻松地嵌入到各种基于锚的探测器中,以取代标准的基于阈值的检测器,从而大大改善了标签分配并为网络培训提供了足够的监督信息。在四个数据集中测试,NWD-RKA可以始终如一地提高微小的对象检测性能。此外,在空中图像(AI-TOD)数据集中观察到显着的嘈杂标签,我们有动力将其重新标记并释放AI-TOD-V2及其相应的基准。在AI-TOD-V2中,丢失的注释和位置错误问题得到了大大减轻,从而促进了更可靠的培训和验证过程。将NWD-RKA嵌入探测器中,检测性能比AI-TOD-V2上的最先进竞争对手提高了4.3个AP点。数据集,代码和更多可视化可在以下网址提供:https://chasel-tsui.g​​ithub.io/ai/ai-tod-v2/
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由于其前所未有的优势,在规模,移动,部署和隐蔽观察能力方面,空中平台和成像传感器的快速出现是实现新的空中监测形式。本文从计算机视觉和模式识别的角度来看,全面概述了以人为本的空中监控任务。它旨在为读者提供使用无人机,无人机和其他空中平台的空中监测任务当前状态的深入系统审查和技术分析。感兴趣的主要对象是人类,其中要检测单个或多个受试者,识别,跟踪,重新识别并进行其行为。更具体地,对于这四项任务中的每一个,我们首先讨论与基于地面的设置相比在空中环境中执行这些任务的独特挑战。然后,我们审查和分析公共可用于每项任务的航空数据集,并深入了解航空文学中的方法,并调查他们目前如何应对鸟瞰挑战。我们在讨论缺失差距和开放研究问题的讨论中得出结论,告知未来的研究途径。
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The ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge is a benchmark in object category classification and detection on hundreds of object categories and millions of images. The challenge has been run annually from 2010 to present, attracting participation from more than fifty institutions. This paper describes the creation of this benchmark dataset and the advances in object recognition that have been possible as a result. We discuss the chal-
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