积极调查深度神经网络的对抗鲁棒性。然而，大多数现有的防御方法限于特定类型的对抗扰动。具体而言，它们通常不能同时为多次攻击类型提供抵抗力，即，它们缺乏多扰动鲁棒性。此外，与图像识别问题相比，视频识别模型的对抗鲁棒性相对未开发。虽然有几项研究提出了如何产生对抗性视频，但在文献中只发表了关于防御策略的少数关于防御策略的方法。在本文中，我们提出了用于视频识别的多种抗逆视频的第一战略之一。所提出的方法称为Multibn，使用具有基于学习的BN选择模块的多个独立批量归一化（BN）层对多个对冲视频类型进行对抗性训练。利用多个BN结构，每个BN Brach负责学习单个扰动类型的分布，从而提供更精确的分布估计。这种机制有利于处理多种扰动类型。 BN选择模块检测输入视频的攻击类型，并将其发送到相应的BN分支，使MultiBN全自动并允许端接训练。与目前的对抗训练方法相比，所提出的Multibn对不同甚至不可预见的对抗性视频类型具有更强的多扰动稳健性，从LP界攻击和物理上可实现的攻击范围。在不同的数据集和目标模型上保持真实。此外，我们进行了广泛的分析，以研究多BN结构的性质。

对抗性训练（AT）是针对对抗分类系统的对抗性攻击的简单而有效的防御，这是基于增强训练设置的攻击，从而最大程度地提高了损失。但是，AT作为视频分类的辩护的有效性尚未得到彻底研究。我们的第一个贡献是表明，为视频生成最佳攻击需要仔细调整攻击参数，尤其是步骤大小。值得注意的是，我们证明最佳步长随攻击预算线性变化。我们的第二个贡献是表明，在训练时间使用较小（次优的）攻击预算会导致测试时的性能更加强大。根据这些发现，我们提出了三个防御攻击预算的攻击的防御。自适应AT的第一个技术是一种技术，该技术是从随着训练迭代进行的。第二个课程是一项技术，随着训练的迭代进行，攻击预算的增加。第三个生成的AT，与deno的生成对抗网络一起，以提高稳健的性能。 UCF101数据集上的实验表明，所提出的方法改善了针对多种攻击类型的对抗性鲁棒性。

已知深度神经网络（DNN）容易受到用不可察觉的扰动制作的对抗性示例的影响，即，输入图像的微小变化会引起错误的分类，从而威胁着基于深度学习的部署系统的可靠性。经常采用对抗训练（AT）来通过训练损坏和干净的数据的混合物来提高DNN的鲁棒性。但是，大多数基于AT的方法在处理\ textit {转移的对抗示例}方面是无效的，这些方法是生成以欺骗各种防御模型的生成的，因此无法满足现实情况下提出的概括要求。此外，对抗性训练一般的国防模型不能对具有扰动的输入产生可解释的预测，而不同的领域专家则需要一个高度可解释的强大模型才能了解DNN的行为。在这项工作中，我们提出了一种基于Jacobian规范和选择性输入梯度正则化（J-SIGR）的方法，该方法通过Jacobian归一化提出了线性化的鲁棒性，还将基于扰动的显着性图正规化，以模仿模型的可解释预测。因此，我们既可以提高DNN的防御能力和高解释性。最后，我们评估了跨不同体系结构的方法，以针对强大的对抗性攻击。实验表明，提出的J-Sigr赋予了针对转移的对抗攻击的鲁棒性，我们还表明，来自神经网络的预测易于解释。

基于深度神经网络（DNN）的智能信息（IOT）系统已被广泛部署在现实世界中。然而，发现DNNS易受对抗性示例的影响，这提高了人们对智能物联网系统的可靠性和安全性的担忧。测试和评估IOT系统的稳健性成为必要和必要。最近已经提出了各种攻击和策略，但效率问题仍未纠正。现有方法是计算地广泛或耗时，这在实践中不适用。在本文中，我们提出了一种称为攻击启发GaN（AI-GaN）的新框架，在有条件地产生对抗性实例。曾经接受过培训，可以有效地给予对抗扰动的输入图像和目标类。我们在白盒设置的不同数据集中应用AI-GaN，黑匣子设置和由最先进的防御保护的目标模型。通过广泛的实验，AI-GaN实现了高攻击成功率，优于现有方法，并显着降低了生成时间。此外，首次，AI-GaN成功地缩放到复杂的数据集。 Cifar-100和Imagenet，所有课程中的成功率约为90美元。

深度神经网络（DNN）容易受到对抗性示例的影响，其中DNN由于含有不可察觉的扰动而被误导为虚假输出。对抗性训练是一种可靠有效的防御方法，可能会大大减少神经网络的脆弱性，并成为强大学习的事实上的标准。尽管许多最近的作品实践了以数据为中心的理念，例如如何生成更好的对抗性示例或使用生成模型来产生额外的培训数据，但我们回顾了模型本身，并从深度特征分布的角度重新审视对抗性的鲁棒性有见地的互补性。在本文中，我们建议分支正交性对抗训练（BORT）获得最先进的性能，仅使用原始数据集用于对抗训练。为了练习我们整合多个正交解决方案空间的设计思想，我们利用一个简单明了的多分支神经网络，可消除对抗性攻击而不会增加推理时间。我们启发提出相应的损耗函数，分支 - 正交丢失，以使多支出模型正交的每个溶液空间。我们分别在CIFAR-10，CIFAR-100和SVHN上评估了我们的方法，分别针对\ ell _ {\ infty}的规范触发尺寸\ epsilon = 8/255。进行了详尽的实验，以表明我们的方法超出了所有最新方法，而无需任何技巧。与所有不使用其他数据进行培训的方法相比，我们的模型在CIFAR-10和CIFAR-100上实现了67.3％和41.5％的鲁棒精度（在最先进的ART上提高了 +7.23％和 +9.07％ ）。我们还使用比我们的训练组胜过比我们的方法的表现要大得多。我们所有的模型和代码均可在https://github.com/huangd1999/bort上在线获得。

对抗性培训已被广泛用于增强神经网络模型对抗对抗攻击的鲁棒性。但是，自然准确性与强大的准确性之间仍有一个显着的差距。我们发现其中一个原因是常用的标签，单热量矢量，阻碍了图像识别的学习过程。在本文中，我们提出了一种称为低温蒸馏（LTD）的方法，该方法基于知识蒸馏框架来产生所需的软标记。与以前的工作不同，LTD在教师模型中使用相对较低的温度，采用不同但固定的，温度为教师模型和学生模型。此外，我们已经调查了有限公司协同使用自然数据和对抗性的方法。实验结果表明，在没有额外的未标记数据的情况下，所提出的方法与上一项工作相结合，可以分别在CiFar-10和CiFar-100数据集上实现57.72 \％和30.36 \％的鲁棒精度，这是州的大约1.21 \％通常的方法平均。

Adaptive attacks have (rightfully) become the de facto standard for evaluating defenses to adversarial examples. We find, however, that typical adaptive evaluations are incomplete. We demonstrate that thirteen defenses recently published at ICLR, ICML and NeurIPS-and which illustrate a diverse set of defense strategies-can be circumvented despite attempting to perform evaluations using adaptive attacks. While prior evaluation papers focused mainly on the end result-showing that a defense was ineffective-this paper focuses on laying out the methodology and the approach necessary to perform an adaptive attack. Some of our attack strategies are generalizable, but no single strategy would have been sufficient for all defenses. This underlines our key message that adaptive attacks cannot be automated and always require careful and appropriate tuning to a given defense. We hope that these analyses will serve as guidance on how to properly perform adaptive attacks against defenses to adversarial examples, and thus will allow the community to make further progress in building more robust models.

最近的研究表明，对对抗性攻击的鲁棒性可以跨网络转移。换句话说，在强大的教师模型的帮助下，我们可以使模型更加强大。我们问是否从静态教师那里学习，可以模特“学习”和“互相教导”来实现更好的稳健性？在本文中，我们研究模型之间的相互作用如何通过知识蒸馏来影响鲁棒性。我们提出了互联土训练（垫子），其中多种模型一起培训并分享对抗性示例的知识，以实现改善的鲁棒性。垫允许强大的模型来探索更大的对抗样本空间，并找到更强大的特征空间和决策边界。通过对CIFAR-10和CIFAR-100的广泛实验，我们证明垫可以在白盒攻击下有效地改善模型稳健性和最优异的现有方法，使$ \ SIM为8％的准确性增益对香草对抗培训（在PGD-100袭击下。此外，我们表明垫子还可以在不同的扰动类型中减轻鲁棒性权衡，从$ l_ \ infty $，$ l_2 $和$ l_1 $攻击中带来基线的基线。这些结果表明了该方法的优越性，并证明协作学习是设计强大模型的有效策略。

作为反对攻击的最有效的防御方法之一，对抗性训练倾向于学习包容性的决策边界，以提高深度学习模型的鲁棒性。但是，由于沿对抗方向的边缘的大幅度和不必要的增加，对抗性训练会在自然实例和对抗性示例之间引起严重的交叉，这不利于平衡稳健性和自然准确性之间的权衡。在本文中，我们提出了一种新颖的对抗训练计划，以在稳健性和自然准确性之间进行更好的权衡。它旨在学习一个中度包容的决策边界，这意味着决策边界下的自然示例的边缘是中等的。我们称此方案为中等边缘的对抗训练（MMAT），该方案生成更细粒度的对抗示例以减轻交叉问题。我们还利用了经过良好培训的教师模型的逻辑来指导我们的模型学习。最后，MMAT在Black-Box和White-Box攻击下都可以实现高自然的精度和鲁棒性。例如，在SVHN上，实现了最新的鲁棒性和自然精度。

对抗斑块攻击通过在指定的局部区域中注入对抗像素来误导神经网络。补丁攻击可以在各种任务中非常有效，并且可以通过附件（例如贴纸）在现实世界对象上实现。尽管攻击模式的多样性，但对抗斑块往往具有高质感，并且外观与自然图像不同。我们利用此属性，并在patchzero上进行patchzero，这是一种针对白色框对面补丁的任务不合时宜的防御。具体而言，我们的防御通过用平均像素值重新粉刷来检测对抗性像素和“零”斑块区域。我们将补丁检测问题作为语义分割任务提出，以便我们的模型可以推广到任何大小和形状的贴片。我们进一步设计了一个两阶段的对抗训练计划，以防止更强烈的适应性攻击。我们在图像分类（ImageNet，resisc45），对象检测（Pascal VOC）和视频分类（UCF101）数据集上彻底评估PatchZero。我们的方法可实现SOTA的稳健精度，而不会在良性表现中降解。

Adversarial examples are perturbed inputs designed to fool machine learning models. Adversarial training injects such examples into training data to increase robustness. To scale this technique to large datasets, perturbations are crafted using fast single-step methods that maximize a linear approximation of the model's loss. We show that this form of adversarial training converges to a degenerate global minimum, wherein small curvature artifacts near the data points obfuscate a linear approximation of the loss. The model thus learns to generate weak perturbations, rather than defend against strong ones. As a result, we find that adversarial training remains vulnerable to black-box attacks, where we transfer perturbations computed on undefended models, as well as to a powerful novel single-step attack that escapes the non-smooth vicinity of the input data via a small random step. We further introduce Ensemble Adversarial Training, a technique that augments training data with perturbations transferred from other models. On ImageNet, Ensemble Adversarial Training yields models with stronger robustness to blackbox attacks. In particular, our most robust model won the first round of the NIPS 2017 competition on Defenses against Adversarial Attacks (Kurakin et al., 2017c). However, subsequent work found that more elaborate black-box attacks could significantly enhance transferability and reduce the accuracy of our models.

大多数对抗攻击防御方法依赖于混淆渐变。这些方法在捍卫基于梯度的攻击方面是成功的;然而，它们容易被攻击绕过，该攻击不使用梯度或近似近似和使用校正梯度的攻击。不存在不存在诸如对抗培训等梯度的防御，但这些方法通常对诸如其幅度的攻击进行假设。我们提出了一种分类模型，该模型不会混淆梯度，并且通过施工而强大而不承担任何关于攻击的知识。我们的方法将分类作为优化问题，我们“反转”在不受干扰的自然图像上培训的条件发电机，以找到生成最接近查询图像的类。我们假设潜在的脆性抗逆性攻击源是前馈分类器的高度低维性质，其允许对手发现输入空间中的小扰动，从而导致输出空间的大变化。另一方面，生成模型通常是低到高维的映射。虽然该方法与防御GaN相关，但在我们的模型中使用条件生成模型和反演而不是前馈分类是临界差异。与Defense-GaN不同，它被证明生成了容易规避的混淆渐变，我们表明我们的方法不会混淆梯度。我们展示了我们的模型对黑箱攻击的极其强劲，并与自然训练的前馈分类器相比，对白盒攻击的鲁棒性提高。

深度神经网络（DNNS）最近在许多分类任务中取得了巨大的成功。不幸的是，它们容易受到对抗性攻击的影响，这些攻击会产生对抗性示例，这些示例具有很小的扰动，以欺骗DNN模型，尤其是在模型共享方案中。事实证明，对抗性训练是最有效的策略，它将对抗性示例注入模型训练中，以提高DNN模型的稳健性，以对对抗性攻击。但是，基于现有的对抗性示例的对抗训练无法很好地推广到标准，不受干扰的测试数据。为了在标准准确性和对抗性鲁棒性之间取得更好的权衡，我们提出了一个新型的对抗训练框架，称为潜在边界引导的对抗训练（梯子），该训练（梯子）在潜在的边界引导的对抗性示例上对对手进行对手训练DNN模型。与大多数在输入空间中生成对抗示例的现有方法相反，梯子通过增加对潜在特征的扰动而产生了无数的高质量对抗示例。扰动是沿SVM构建的具有注意机制的决策边界的正常情况进行的。我们从边界场的角度和可视化视图分析了生成的边界引导的对抗示例的优点。与Vanilla DNN和竞争性底线相比，对MNIST，SVHN，CELEBA和CIFAR-10的广泛实验和详细分析验证了梯子在标准准确性和对抗性鲁棒性之间取得更好的权衡方面的有效性。

在测试时间进行优化的自适应防御能力有望改善对抗性鲁棒性。我们对这种自适应测试时间防御措施进行分类，解释其潜在的好处和缺点，并评估图像分类的最新自适应防御能力的代表性。不幸的是，经过我们仔细的案例研究评估时，没有任何显着改善静态防御。有些甚至削弱了基本静态模型，同时增加了推理计算。尽管这些结果令人失望，但我们仍然认为自适应测试时间防御措施是一项有希望的研究途径，因此，我们为他们的彻底评估提供了建议。我们扩展了Carlini等人的清单。（2019年）通过提供针对自适应防御的具体步骤。

Although deep neural networks (DNNs) have achieved great success in many tasks, they can often be fooled by adversarial examples that are generated by adding small but purposeful distortions to natural examples. Previous studies to defend against adversarial examples mostly focused on refining the DNN models, but have either shown limited success or required expensive computation. We propose a new strategy, feature squeezing, that can be used to harden DNN models by detecting adversarial examples. Feature squeezing reduces the search space available to an adversary by coalescing samples that correspond to many different feature vectors in the original space into a single sample. By comparing a DNN model's prediction on the original input with that on squeezed inputs, feature squeezing detects adversarial examples with high accuracy and few false positives.This paper explores two feature squeezing methods: reducing the color bit depth of each pixel and spatial smoothing. These simple strategies are inexpensive and complementary to other defenses, and can be combined in a joint detection framework to achieve high detection rates against state-of-the-art attacks.

Designing powerful adversarial attacks is of paramount importance for the evaluation of $\ell_p$-bounded adversarial defenses. Projected Gradient Descent (PGD) is one of the most effective and conceptually simple algorithms to generate such adversaries. The search space of PGD is dictated by the steepest ascent directions of an objective. Despite the plethora of objective function choices, there is no universally superior option and robustness overestimation may arise from ill-suited objective selection. Driven by this observation, we postulate that the combination of different objectives through a simple loss alternating scheme renders PGD more robust towards design choices. We experimentally verify this assertion on a synthetic-data example and by evaluating our proposed method across 25 different $\ell_{\infty}$-robust models and 3 datasets. The performance improvement is consistent, when compared to the single loss counterparts. In the CIFAR-10 dataset, our strongest adversarial attack outperforms all of the white-box components of AutoAttack (AA) ensemble, as well as the most powerful attacks existing on the literature, achieving state-of-the-art results in the computational budget of our study ($T=100$, no restarts).

With rapid progress and significant successes in a wide spectrum of applications, deep learning is being applied in many safety-critical environments. However, deep neural networks have been recently found vulnerable to well-designed input samples, called adversarial examples. Adversarial perturbations are imperceptible to human but can easily fool deep neural networks in the testing/deploying stage. The vulnerability to adversarial examples becomes one of the major risks for applying deep neural networks in safety-critical environments. Therefore, attacks and defenses on adversarial examples draw great attention. In this paper, we review recent findings on adversarial examples for deep neural networks, summarize the methods for generating adversarial examples, and propose a taxonomy of these methods. Under the taxonomy, applications for adversarial examples are investigated. We further elaborate on countermeasures for adversarial examples. In addition, three major challenges in adversarial examples and the potential solutions are discussed.

Neural networks are vulnerable to adversarial examples, which poses a threat to their application in security sensitive systems. We propose high-level representation guided denoiser (HGD) as a defense for image classification. Standard denoiser suffers from the error amplification effect, in which small residual adversarial noise is progressively amplified and leads to wrong classifications. HGD overcomes this problem by using a loss function defined as the difference between the target model's outputs activated by the clean image and denoised image. Compared with ensemble adversarial training which is the state-of-the-art defending method on large images, HGD has three advantages. First, with HGD as a defense, the target model is more robust to either white-box or black-box adversarial attacks. Second, HGD can be trained on a small subset of the images and generalizes well to other images and unseen classes. Third, HGD can be transferred to defend models other than the one guiding it. In NIPS competition on defense against adversarial attacks, our HGD solution won the first place and outperformed other models by a large margin. 1 * Equal contribution.

虽然深度神经网络在各种任务中表现出前所未有的性能，但对对抗性示例的脆弱性阻碍了他们在安全关键系统中的部署。许多研究表明，即使在黑盒设置中也可能攻击，其中攻击者无法访问目标模型的内部信息。大多数黑匣子攻击基于查询，每个都可以获得目标模型的输入输出，并且许多研究侧重于减少所需查询的数量。在本文中，我们注意了目标模型的输出完全对应于查询输入的隐含假设。如果将某些随机性引入模型中，它可以打破假设，因此，基于查询的攻击可能在梯度估计和本地搜索中具有巨大的困难，这是其攻击过程的核心。从这种动机来看，我们甚至观察到一个小的添加剂输入噪声可以中和大多数基于查询的攻击和名称这个简单但有效的方法小噪声防御（SND）。我们分析了SND如何防御基于查询的黑匣子攻击，并展示其与CIFAR-10和ImageNet数据集的八种最先进的攻击有效性。即使具有强大的防御能力，SND几乎保持了原始的分类准确性和计算速度。通过在推断下仅添加一行代码，SND很容易适用于预先训练的模型。

尽管机器学习系统的效率和可扩展性，但最近的研究表明，许多分类方法，尤其是深神经网络（DNN），易受对抗的例子;即，仔细制作欺骗训练有素的分类模型的例子，同时无法区分从自然数据到人类。这使得在安全关键区域中应用DNN或相关方法可能不安全。由于这个问题是由Biggio等人确定的。 （2013）和Szegedy等人。（2014年），在这一领域已经完成了很多工作，包括开发攻击方法，以产生对抗的例子和防御技术的构建防范这些例子。本文旨在向统计界介绍这一主题及其最新发展，主要关注对抗性示例的产生和保护。在数值实验中使用的计算代码（在Python和R）公开可用于读者探讨调查的方法。本文希望提交人们将鼓励更多统计学人员在这种重要的令人兴奋的领域的产生和捍卫对抗的例子。